技术特征：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：第一取得部，其取得第一蓄电池的状态和第二蓄电池的状态；第二取得部，其取得输出行驶用的动力的马达所消耗的马达电力的信息；旋转状态检测部，其检测由所述马达驱动的驱动轮的旋转状态；以及输出电力控制部，其基于所述第一蓄电池的状态来算出所述第一蓄电池的输出上限值即第一输出上限值，基于所述第二蓄电池的状态来算出所述第二蓄电池的输出上限值即第二输出上限值，基于算出的所述第一输出上限值和所述第二输出上限值来控制从所述第一蓄电池和所述第二蓄电池分别向所述马达供给的电力量，所述输出电力控制部在所述旋转状态的变化满足基准条件的情况下，基于所述第一输出上限值、所述第二输出上限值及所述马达电力，来决定是利用所述第一蓄电池及所述第二蓄电池的电力来填补因所述旋转状态的变化而变化的量的所述马达电力，还是限制变化的量的所述马达电力的填补。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述基准条件是所述旋转状态所表示的所述驱动轮的转速的上升率，所述输出电力控制部在所述上升率超过基准值的情况下，判定为所述旋转状态的变化满足所述基准条件。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述输出电力控制部在所述马达电力为将所述第一输出上限值和所述第二输出上限值相加而得到的电力最大值以下的情况下，决定为填补变化的量的所述马达电力，所述输出电力控制部在所述马达电力超过所述电力最大值的情况下，决定为限制变化的量的所述马达电力的填补。4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备取得在所述马达以外消耗的电力即行驶外消耗电力的第三取得部，所述输出电力控制部在所述马达电力是从将所述第一输出上限值和所述第二输出上限值相加而得到的电力最大值中减去所述行驶外消耗电力而得到的值以下的情况下，决定为填补变化的量的所述马达电力，所述输出电力控制部在所述马达电力超过从所述电力最大值中减去所述行驶外消耗电力而得到的值的情况下，决定为限制变化的量的所述马达电力的填补。5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，所述输出电力控制部在决定为填补变化的量的所述马达电力的情况下，在所述马达电力为所述电力最大值以下且所述马达电力为所述第一输出上限值以下的情况下，利用所述第一蓄电池中的直到所述第一输出上限值之间的剩余电力来填补变化的量的所述马达电力，使从所述第二蓄电池供给的电力量保持原样。6.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，所述输出电力控制部在决定为填补变化的量的所述马达电力的情况下，利用所述第二蓄电池中的直到所述第二输出上限值之间的剩余电力来填补变化的量的所述马达电力。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述第一蓄电池是高容量且低输出的蓄电池，所述第二蓄电池是与所述第一蓄电池相比低容量且高输出的蓄电池。8.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行以下处理：取得第一蓄电池的状态和第二蓄电池的状态，取得输出行驶用的动力的马达所消耗的马达电力的信息，检测由所述马达驱动的驱动轮的旋转状态，基于所述第一蓄电池的状态来算出所述第一蓄电池的输出上限值即第一输出上限值，基于所述第二蓄电池的状态来算出所述第二蓄电池的输出上限值即第二输出上限值，基于算出的所述第一输出上限值和所述第二输出上限值来控制从所述第一蓄电池和所述第二蓄电池分别向所述马达供给的电力量，在所述旋转状态的变化满足基准条件的情况下，基于所述第一输出上限值、所述第二输出上限值及所述马达电力，来决定是利用所述第一蓄电池及所述第二蓄电池的电力来填补因所述旋转状态的变化而变化的量的所述马达电力，还是限制变化的量的所述马达电力的填补。9.一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行以下处理：取得第一蓄电池的状态和第二蓄电池的状态，取得输出行驶用的动力的马达所消耗的马达电力的信息，检测由所述马达驱动的驱动轮的旋转状态，基于所述第一蓄电池的状态来算出所述第一蓄电池的输出上限值即第一输出上限值，基于所述第二蓄电池的状态来算出所述第二蓄电池的输出上限值即第二输出上限值，基于算出的所述第一输出上限值和所述第二输出上限值来控制从所述第一蓄电池和所述第二蓄电池分别向所述马达供给的电力量，在所述旋转状态的变化满足基准条件的情况下，基于所述第一输出上限值、所述第二输出上限值及所述马达电力，来决定是利用所述第一蓄电池及所述第二蓄电池的电力来填补因所述旋转状态的变化而变化的量的所述马达电力，还是限制变化的量的所述马达电力的填补。
技术总结
提供伴随滑移而控制蓄电池的充放电时能减少蓄电池劣化原因并谋求电动车辆的行为稳定化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一取得部，取得第一蓄电池的状态和第二蓄电池的状态；第二取得部，取得输出行驶用的动力的马达所消耗的马达电力；旋转状态检测部，检测由马达驱动的驱动轮的旋转状态；输出电力控制部，基于第一蓄电池的状态来算出第一输出上限值，基于第二蓄电池的状态来算出第二输出上限值，基于第一输出上限值和第二输出上限值来控制从第一蓄电池和第二蓄电池分别向马达供给的电力量，输出电力控制部在旋转状态的变化满足基准条件的情况下，决定是填补变化的量的马达电力还是限制变化的量的马达电力的填补。化的量的马达电力的填补。化的量的马达电力的填补。
技术研发人员：小熊宏和 大岩久也 铃木健太
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/9/26