1.本发明涉及一种信息处理装置以及存储介质。
背景技术:2.已知如下技术,在车辆内保存车辆行驶时的信息,在检修和保养时有效运用所保存的信息(专利文献1等)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开平3-28045号公报
技术实现要素:6.发明所要解决的问题
7.随着车辆驾驶辅助系统的发展,对驾驶员进行自动制动、自动转轮、用于提醒注意的通知等各种辅助,从而有助于提高车辆的安全性。另一方面,在驾驶辅助进行动作的情况下,有时驾驶员无法立即识别其动作原因,有时驾驶员对驾驶辅助的动作感到不适感。感到不适感的驾驶员有时会考虑是不是车辆的故障,在车辆的销售店要求进行说明。
8.销售店的负责人根据在车辆中积累的信息判断驾驶辅助系统的状态,如果正常则向驾驶员说明没有异常。但是,在说明中也包括专业技术的内容,因此有时仅靠口头的说明、示出技术事项的书面文件,对于驾驶员而言会难以理解。
9.本发明的目的在于提供一种能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况的工具。
10.用于解决问题的方案
11.根据本发明,提供一种信息处理装置,其特征在于,具备:
12.获取单元,其从车辆获取所述车辆的驾驶辅助系统的驾驶辅助的动作历史信息以及所述车辆的运动历史信息;以及
13.显示控制单元,其基于所述获取单元获取到的所述动作历史信息以及所述运动历史信息,使运动状态信息显示于显示装置,所述运动状态信息表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述车辆随时间的运动状态。
14.另外,根据本发明,提供一种存储介质,该存储介质存储有用于使计算机作为获取单元、显示控制单元发挥功能的程序,其中,
15.所述获取单元从车辆获取所述车辆的驾驶辅助系统的驾驶辅助的动作历史信息以及所述车辆的运动历史信息,
16.所述显示控制单元基于所述获取单元获取到的所述动作历史信息以及所述运动历史信息,使运动状态信息显示于显示装置,所述运动状态信息表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述车辆随时间的运动状态。
17.发明的效果
18.根据本发明,能够提供能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况的工具。
附图说明
19.图1是示出本发明一实施方式的信息处理装置以及作为信息的获取对象的车辆例的框图。
20.图2的(a)~(c)是示出驾驶辅助的例子的说明图。
21.图3是示出图1的信息处理装置的处理例的流程图。
22.图4是示出运动状态信息的显示例的图。
23.图5是示出运动状态信息的显示例的图。
24.图6是示出运动状态信息的显示例的图。
25.图7是示出运动状态信息的显示例的图。
26.图8是示出运动状态信息的显示例的图。
27.图9是示出运动状态信息的显示例的图。
28.图10是示出运动状态信息的显示例的图。
29.图11是示出运动状态信息的显示例的图。
30.图12是示出运动状态信息的显示例的图。
31.图13是示出地图信息的显示例的图。
32.图14是示出运动状态信息的显示例的图。
33.图15是示出运动状态信息的显示例的图。
34.图16是示出运动状态信息的显示例的图。
35.附图标记说明
36.v:车辆;1:信息处理装置。
具体实施方式
37.以下,参照附图详细说明实施方式。另外,以下的实施方式并非用于限定权利要求书保护的范围,另外,本发明并不需要实施方式中说明的全部特征的组合。也可以是,将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意组合。另外,对同一或同样的结构标注同一附图标记,省略重复的说明。
38.《第一实施方式》
39.图1是示出本发明一实施方式的信息处理装置1以及信息的获取对象即车辆v的例子的框图。作为一个例子,车辆v为轿车型的四轮乘用车。车辆v具备控制单元7。控制单元7包括以cpu为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备之间的接口等。在存储设备中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。控制单元7也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。
40.控制单元7能够基于对车辆v的周围状况进行探测的探测单元10a~探测单元10d的探测结果,识别车辆v的行驶环境。在本实施方式的情况下,探测单元10a是对车辆v的前方进行拍摄的摄像机,探测单元10b是对车辆v的后方进行拍摄的摄像机。通过分析探测单元10a以及探测单元10b拍摄到的图像,能够提取物体目标的轮廓、道路上的行车道的分界
线(白线等)。探测单元10c为毫米波雷达,探测车辆v的前方的物体目标,或者测量与物体目标之间的距离。探测单元10d为超声波传感器,探测车辆v的后方的物体目标,或者测量与物体目标之间的距离。作为探测单元10a~探测单元10d,还能够利用除了摄像机、毫米波雷达、超声波传感器以外的传感器,另外,也能够适当地设计它们的配置、探测范围。
41.另外,控制单元7能够获取惯性传感器11、车轮速传感器12、加速踏板传感器13、制动踏板传感器14的探测结果。惯性传感器11例如包括加速度传感器、横摆率传感器等,根据其探测结果例如能够计算车辆v的姿态,根据车轮速传感器12例如能够计算车辆v的车速。根据加速踏板传感器13、制动踏板传感器14的探测结果能够分别计算驾驶员的加速操作量、制动操作量。
42.控制单元7能够控制驱动源17、制动装置18以及电动动力转向器19。驱动源17例如包括内燃机和自动变速器,控制单元7能够通过控制驱动源17,来控制车辆v加减速。制动装置18例如为盘式制动装置,控制单元7能够利用制动装置18来控制车辆v的制动。
43.电动动力转向器19是根据驾驶员对方向盘的驾驶操作(转轮操作)使前轮转轮的机构。电动动力转向器19包括电机、转轮角传感器、扭矩传感器等,其中,所述电机产生用于对转轮操作进行补充的驱动力(有时称为转轮补充扭矩),所述扭矩传感器探测驾驶员承担的转轮扭矩。控制单元7能够利用电动动力转向器19来控制车辆v的转轮,还能够计算驾驶员的转轮量。
44.控制单元7还能够控制声音输出装置15、仪表盘16。能够利用声音输出装置15来向驾驶员通知警告音等。能够在仪表盘16显示各种信息。
45.控制单元7构成驾驶辅助系统。作为驾驶辅助,控制单元7例如能够进行碰撞减轻制动、行车道偏离抑制、停车辅助等。图2的(a)是碰撞减轻制动的说明图。碰撞减轻制动为自动制动,在探测单元10a、探测单元10c探测到车辆v的前方的障碍物100、控制单元7预测到障碍物100与车辆v会发生碰撞的情况下,控制单元7利用声音输出装置15进行通知,或者使制动装置18进行动作来使车辆v进行减速。
46.图2的(b)是行车道偏离抑制的说明图。行车道偏离抑制为自动转轮,在车辆v偏离行驶车道的可能性增高的情况下,控制单元7利用声音输出装置15进行通知,或者控制电动动力转向器19来以维持车辆v在行驶车道内的方式使车辆v转轮。图2的(c)是停车辅助的说明图。控制单元7根据探测单元10a以及探测单元10b的探测结果识别停车框102,控制驱动源17、电动动力转向器19来使车辆v移动到停车框102。
47.控制单元7将这样的驾驶辅助的动作历史信息、在进行动作前后的规定期间内的车辆v的运动历史信息以及操作历史信息保存于内部的存储设备(行车记录仪)。动作历史信息包括:碰撞减轻制动、行车道偏离抑制等没有驾驶员的指示而进行了动作的、过去的全部驾驶辅助;以及中途中止停车辅助的情况等虽然基于驾驶员的指示而开始但却没有完成的过去的驾驶辅助。动作历史信息例如与车辆v的总行驶距离相关联地保存,包括与驾驶辅助相关的信息(动作契机、动作定时、控制量等)。运动历史信息是与车辆v的运动相关的信息,包括车速、加速度、减速度、角速度、转轮角、驱动源17等的控制量。操作历史信息是与驾驶员的驾驶操作相关的信息(加速操作量、制动操作量、转轮角等)。
48.返回至图1,信息处理装置1经由通信适配器8来与控制单元7可通信地连接,能够读出并获取在控制单元7保存的动作历史信息、运动历史信息以及操作历史信息。信息处理
装置1包括处理部2、存储部3、外部设备与处理部2之间的接口4。处理部2为以cpu为代表的处理器,执行存储于存储部3的程序。存储部3为ram、rom、硬盘等存储设备。在存储部3中,除了存储处理部2执行的程序之外,还存储各种数据。各种数据包括用于显示后述的运动状态信息的数据。也能够使用cd-rom等存储介质将处理部2执行的程序安装于信息处理装置1。
49.显示装置5和输入装置6与信息处理装置1连接。显示装置5例如为液晶显示装置,信息处理装置1使后述的运动状态信息显示于显示装置5。输入装置6为鼠标、键盘等,信息处理装置1能够受理向输入装置6输入的操作者的指示。信息处理装置1、显示装置5以及输入装置6也可以是台式电脑、笔记本电脑、或者具备触摸面板的平板电脑。
50.《处理例》
51.说明信息处理装置1的处理例。在检修和保养车辆v等时,信息处理装置1经由通信适配器8来与车辆v的控制单元7连接。图3是示出在这样的状况下处理部2执行的处理例的流程图。在s1中,信息处理装置1与控制单元7通信,由此信息处理装置1从控制单元7获取在控制单元7保存的历史信息(上述的动作历史信息、运动历史信息以及操作历史信息)。
52.在s2中,分析获取到的历史信息,生成使显示装置5显示的信息。在s3中,执行使在s2中生成的信息显示于显示装置5的显示控制。s3中的显示除了包括用于车辆销售店的服务人员对车辆v进行状态确认而进行的显示以外,还包括用于根据车辆v的车主的要求来说明车辆v的行驶辅助时而进行的显示。车辆v的车主在对过去的驾驶辅助的动作感到不适感的情况下,有时会要求进行说明。服务人员使用显示装置5的显示向车主进行说明。
53.图4示出显示装置5的显示例,示出了运动状态信息21的例子,该运动状态信息21表示在驾驶辅助进行动作的状况下车辆v随时间的运动状态。
54.运动状态信息21包括总行驶距离显示区域22。如上所述,在本实施方式中,动作历史信息与车辆v的总行驶距离相关联。总行驶距离显示区域22显示驾驶辅助进行动作时的行驶距离的列表,能够从该列表中选择想要再现的过去的驾驶辅助的信息。
55.例如,服务人员通过与车主对话,问出车主要求说明的驾驶辅助进行动作时的大致的行驶距离,从总行驶距离显示区域22中选择与所问出的行驶距离接近的一个行驶距离。在图示的例子中利用光标22a选择了行驶1352km时的历史。当选择行驶距离时,确定对应的历史信息。
56.运动状态信息21包括设定显示区域23。在设定显示区域23示出了驾驶辅助进行动作时的车辆v的各种设定。在图示的例子中示出了:“警报距离设定”为通常、“行车道维持控制”为“关”(不进行动作)、“自动巡航”为“关”的例子。“警报距离设定”为在障碍物与车辆v接近到既定距离的情况下将该情形通知给驾驶员时的既定距离的长度的设定。“行车道维持控制”与上述的行车道偏离抑制相同,在“关”的情况下,不执行与行车道偏离抑制相关的驾驶辅助。“自动巡航”为对前车的自动追踪控制,在“关”的情况下不进行动作。
57.运动状态信息21包括再现运动图像显示区域24,该再现运动图像显示区域24显示将车辆v的运动状态再现的运动图像。在本实施方式中,用运动图像显示车辆v随时间的运动状态,来作为运动状态信息。在图示的例子中,与车辆v相应的车辆图像vi以俯视来显示,显示了俯瞰车辆v的运动状态的运动图像。车辆图像vi也可以是实车的照片图像。图4的阶段中的显示为再现开始前的初始显示,当对播放按钮21a进行选择操作时运动图像开始再现,当对停止按钮21b进行选择操作时运动图像停止。
58.运动状态信息21包括辅助内容显示区域25。在辅助内容显示区域25显示表示进行了动作的驾驶辅助的种类的信息。关于该信息的显示,与在再现运动图像显示区域24显示的再现运动图像相配合地、在与实际的动作定时相应的定时使该信息进行显示,在图示的例子中为未显示的状态。
59.运动状态信息21包括仪表再现区域26。在仪表再现区域26显示将驾驶辅助进行动作时的仪表盘16的显示内容再现的图像。在图示的例子中示出了驱动源17的自动变速器的档位为前进档(d档)且车速为53km/h的情况。
60.运动状态信息21包括操作显示区域27。在操作显示区域27显示表示驾驶辅助进行动作时的驾驶员的驾驶操作等的信息。在图示的例子中,利用量度计(level meter)30表示加速操作量。另外,量度计30表示内燃机的节气门开度(内燃机的控制信息)。转轮信息29使用表示方向盘的图标,显示驾驶员的转轮量或者驾驶辅助的自动转轮的转轮量。制动信息28使用表示制动踏板的图标,显示是否有驾驶员的制动操作或者驾驶辅助的自动制动的动作。
61.参照图5~图8说明播放按钮21a被操作后运动状态信息21的显示的变化。基于运动历史信息,对车辆图像vi的运动状态显示进行显示控制。图5示出了驾驶辅助进行动作前的阶段。车辆图像vi正在前进。行驶轨迹24a表示车辆图像vi(也就是车辆v)移动的轨迹。在该阶段,在仪表再现区域26显示提醒注意前车的图标26b。也就是说,能够理解为,在车辆v实际行驶中,在该定时由探测单元10a、探测单元10c探测到与前车接近。
62.图6示出了从图5的状态起经过了一定时间的阶段。车辆图像vi正在前进,但没有制动操作,量度计30的显示(加速操作量)也没有变化。在该阶段,在辅助内容显示区域25显示信息25a,该信息25a表示发起了提醒注意前车的警报。另外,在仪表再现区域26除了显示用于提醒注意前车的图标26b以外,还显示表示正在进行通知的图标26c。也就是说,能够理解为,在车辆v实际行驶中,在该定时进行了用于提醒注意与前车接近的驾驶辅助。
63.图7示出了从图6的状态起经过了一定时间的阶段。车辆图像vi前进并且制动进行动作。在该阶段,在辅助内容显示区域25除了显示表示发起了提醒注意前行者的警报的信息25a之外,还显示表示自动制动(碰撞减轻制动)进行了动作的信息25b。另外,在仪表再现区域26的车速显示中显示车速正在下降,量度计30的显示(加速操作量)没有变化(驾驶员继续进行加速操作),但在表示节气门开度的量度计30的显示中节气门开度正在下降(通过控制而降低内燃机的输出)。在操作显示区域27,与制动信息28相邻地显示表示自动制动进行了动作的信息28a。也就是说,能够理解为,在车辆v实际行驶中,进行了自动制动动作的驾驶辅助。
64.图8示出了从图7的状态起经过了一定时间而结束驾驶辅助之后的阶段。车辆图像vi正在前进并稍微向右转弯。与驾驶辅助相关的显示从辅助内容显示区域25、仪表再现区域26以及操作显示区域27消失。在操作显示区域27中,通过转轮信息29表示驾驶员进行了向右的转轮操作。在行驶轨迹24a中显示了自动制动的动作区间24b。根据图8的显示推测出,在车辆v实际行驶中自动制动进行动作后,车辆v没有与前车碰撞而继续行驶。
65.将如以上那样的运动状态信息21体现给要求说明的、车辆v的车主,由此能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况,能够解除误动作和故障等误解。特别是,在再现运动图像显示区域24显示将车辆v的运动状态再现的运动图像,从而能够进行视觉上
容易理解的说明。除了显示再现运动图像以外,还显示与在驾驶辅助进行动作时的车辆v的动作状况、驾驶员的操作状况相关的信息,因此能够使车辆v的车主更容易理解驾驶辅助系统的动作状况与自身的驾驶操作之间的关系等。
66.《第二实施方式》
67.在第一实施方式中,用运动图像显示了车辆v的运动状态,但在本实施方式中,进一步说明能够显示参考信息的工具,该参考信息是关于在驾驶辅助进行动作时车辆v行驶的道路的行驶环境的信息。对于接受说明的、车辆v的车主而言,会容易直观地识别出成为驾驶辅助的动作契机的状况。
68.图9是示出该例子的显示装置5的显示例。在本实施方式中,作为在图4~图8中说明的运动状态信息21中的选择项的功能,具有能够将各种项目显示于再现运动图像显示区域24的编辑功能。
69.在项目区域32列举了能够显示于再现运动图像显示区域24的项目。项目32a为表示汽车的图标,项目32b为表示行人的图标,项目32c为表示自行车和骑乘人的图标。项目32d为表示街道树木的图标,项目32e为表示交叉路的图标,项目32f为表示道路的图标。操作者利用输入装置6从项目区域32对项目进行选择操作,并向再现运动图像显示区域24进行拖拽操作等,由此该选择被受理,从而在再现运动图像显示区域24显示该选择。
70.在编辑区域33中显示有自由绘制工具33a、橡皮擦工具33b、垃圾箱工具33c。操作者利用输入装置6选择自由绘制工具33a,由此能够在再现运动图像显示区域24自由地绘制线图。橡皮擦工具33b是对在再现运动图像显示区域24中描绘的自由线图进行删除的工具,垃圾箱工具33c是将从项目区域32选择出并显示于再现运动图像显示区域24的图标删除的工具。
71.服务人员从车主处听取在驾驶辅助进行动作时车辆v行驶的道路的行驶环境,使用项目区域32的项目、编辑区域33的各工具来对再现运动图像显示区域24进行编辑操作。图10示出了编辑之后的显示例,使行驶环境的静止图像重叠地显示于再现运动图像显示区域24。通过操作播放按钮21a,还能够播放图5~图8所例示的车辆图像vi的再现运动图像(行驶环境的静止图像保持原样)。一边参考这样的显示,一边推进服务人员与车主的对话,由此能够加深对驾驶辅助的动作契机等的理解,能够解除误动作和故障等误解。
72.《第三实施方式》
73.在第二实施方式中,重叠地显示操作者绘制的静止图像来作为关于道路的行驶环境的参考信息,但也可以重叠地显示地图信息。图11是示出该例子的显示装置5的显示例。在本实施方式中,作为在图4~图8中说明的运动状态信息21中的选择项的功能,具有能够将地图信息显示于再现运动图像显示区域24的编辑功能。
74.在地图显示区域34显示航空照片的图像来作为地图信息。航空照片的图像可以预先存储于存储部3,也可以由信息处理装置1经由因特网等网络从提供地图信息的服务器获取。操作者通过输入装置6从地图显示区域34利用框34a来对显示范围进行选择操作,并向再现运动图像显示区域24进行拖拽操作等,由此该选择被受理,从而在再现运动图像显示区域24显示框34a的图像。能够在输入框35输入地区的信息来切换在地图显示区域34显示的地图的地区。
75.服务人员从车主处听取在驾驶辅助进行动作时车辆v行驶的道路的地点,在输入
框35中输入地点的信息,从地图显示区域34选择地图信息来显示于再现运动图像显示区域24。图12示出了选择地图信息后的显示例,航空照片的图像24c重叠地显示于再现运动图像显示区域24。通过操作播放按钮21a,还能够播放图5~图8例示的车辆图像vi的再现运动图像(航空照片的图像24c保持原样)。一边参考这样的显示,一边推进服务人员与车主的对话,由此能够加深对驾驶辅助的动作契机等的理解,能够解除误动作和故障等误解。
76.作为使地图信息重叠地显示于再现运动图像显示区域24的其它方式,也能够采用如下方式,即,能够选择使再现运动图像显示区域24的背景成为透明,并且显示地图信息作为其背景。图13~图15示出了该例子。
77.图13示出了地图信息作为背景的显示例。在图示的例子中,例示了因特网浏览器等的窗口40。窗口40显示了因特网上提供的地图信息(航空照片等)。操作者能够对显示于窗口40的地点任意地进行变更、放大和缩小操作。
78.使运动状态信息21的窗口重叠于该窗口40。图14示出了该例子。在图14的阶段,使再现运动图像显示区域24成为不透明状态。因此,背后的窗口40的地图信息没有被显示。而且,在图示的例子中,为了在视觉上容易理解两者的重叠关系,对运动状态信息21附加阴影。
79.在运动状态信息21设置透明选择按钮21c。当操作者操作透明选择按钮21c时,图15所示的再现运动图像显示区域24成为透明状态,背后的窗口40的地图信息被显示。在该状态下,在再现运动图像显示区域24的框内,操作者能够对显示于窗口40的地点任意地进行变更、放大和缩小操作。另外,通过操作播放按钮21a,还能够播放图5~图8例示的车辆图像vi的再现运动图像(地图信息的显示保持原样)。
80.这样,能够选择再现运动图像显示区域24的透明状态、不透明状态,由此能够在背后显示多样来源的地图信息。
81.《第四实施方式》
82.在上述各实施方式中,例示了作为驾驶辅助而碰撞减轻制动进行动作的情况,但是上述各实施方式也能够应用于其它种类的驾驶辅助。在本实施方式中说明作为驾驶辅助而停车辅助进行动作但却没有完成的情况的显示例。
83.图16示出显示装置5的显示例,示出了本实施方式中的运动状态信息21的例子。在辅助内容显示区域25显示表示停车辅助的“停车模式”,来作为表示进行了动作的驾驶辅助的种类的信息,特别是显示了表示自动进行侧方停车的“右侧方空间停车”。
84.运动状态信息21包括动作结果显示区域36,显示没有完成停车辅助的理由(中止理由)。在图示的例子中显示了在规定时间内没有完成停车的情形来作为理由。
85.在再现运动图像显示区域24显示在进行停车辅助时假定的停车框的图像fi。通过操作播放按钮21a,开始播放运动图像。在图示的例子中,假定播放车辆图像vi从以虚线示出的位置向以实线示出的位置移动的运动图像。实线的位置是车辆v的停车辅助被中止的位置。
86.在本实施方式中,将运动状态信息21体现给要求说明的车辆v的车主,由此能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况,能够解除误动作和故障等误解。特别是在再现运动图像显示区域24显示将车辆v的运动状态再现的运动图像,由此能够进行在视觉上容易理解的说明,也显示停车框的图像fi,由此能够由服务人员和车主确认当时的状
况,并且使车主加深对系统的理解。
87.《第五实施方式》
88.在第一实施方式至第四实施方式中,运动状态信息21包括再现运动图像显示区域24,显示了车辆v的运动状态的再现运动图像,但也可以是,取而代之,用柱状图、折线图等来显示运动历史信息包含的各参数随时间的变化等其它显示方式。
89.《实施方式的总结》
90.上述实施方式至少公开了以下的信息处理装置、程序、存储介质。
91.1.上述实施方式的信息处理装置1,具备:
92.获取单元(2,s1),其从车辆获取所述车辆v的驾驶辅助系统7的驾驶辅助的动作历史信息以及所述车辆的运动历史信息;以及
93.显示控制单元(2,s3),其基于所述获取单元获取到的所述动作历史信息以及所述运动历史信息,使运动状态信息21显示于显示装置5,所述运动状态信息21表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述车辆随时间的运动状态。
94.根据该实施方式,能够提供能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况的工具。
95.2.在上述实施方式中,
96.所述运动状态信息包括运动图像(24),所述运动图像再现所述车辆的运动状态。
97.根据该实施方式,能够进行在视觉上容易理解的说明。
98.3.在上述实施方式中,
99.所述运动图像为俯瞰所述车辆的运动状态而成的运动图像24。
100.根据该实施方式,能够进行在视觉上容易理解的说明。
101.4.在上述实施方式中,
102.所述显示控制单元使所述运动图像重叠于地图信息并显示于所述显示装置(图12,图15)。
103.根据该实施方式,能够一边参考道路的行驶环境,一边以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况。
104.5.在上述实施方式中,
105.所述获取单元获取所述车辆的驾驶员的操作历史信息,
106.所述显示控制单元基于所述操作历史信息,使表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述驾驶员的驾驶操作的信息27与所述运动图像一并显示。
107.根据该实施方式,能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况与驾驶员的驾驶操作之间的关系。
108.6.在上述实施方式中,
109.所述运动历史信息包括所述车辆的车速和转轮角,
110.所述操作历史信息包括与驾驶员的加速操作、制动操作以及转轮操作相关的信息。
111.根据该实施方式,能够更准确地再现所述车辆的运动状态,另外还能够以更容易理解的方式说明与驾驶员的驾驶操作之间的关系。
112.7.在上述实施方式中,
113.在所述驾驶辅助的动作定时,所述显示控制单元使表示所述驾驶辅助的种类的信息(25)与所述运动图像一并显示(图6,图7)。
114.根据该实施方式,能够加深对驾驶辅助系统的动作契机的理解。
115.8.上述实施方式的信息处理装置具备受理单元(32),所述受理单元受理对项目的选择,所述项目表示在所述驾驶辅助进行动作时所述车辆行驶的道路的行驶环境,
116.所述显示控制单元使由所述受理单元受理了选择而得到的所述项目与所述运动图像一并显示(图10)。
117.根据该实施方式,能够一边参考道路的行驶环境,一边以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况。
118.9.在上述实施方式中,
119.所述驾驶辅助包括自动制动(图2的(a))、自动转轮(图2的(b))以及对驾驶员的通知(15)中的至少一者。
120.根据该实施方式,能够以更容易理解的方式说明驾驶员可能感到不适感的驾驶辅助系统的动作状况。
121.10.在上述实施方式中,
122.所述驾驶辅助包括所述车辆的停车辅助(图2的(c)),
123.在进行所述停车辅助时的所述运动图像中包括表示停车框的图像fi(图16)。
124.根据该实施方式,能够以更容易理解的方式说明停车辅助的动作状况。
125.11.上述实施方式的程序(图3)使计算机2作为获取单元(2,s1)、显示控制单元(2,s3)发挥功能,其中,
126.所述获取单元从车辆获取所述车辆v的驾驶辅助系统7的驾驶辅助的动作历史信息以及所述车辆的运动历史信息,
127.所述显示控制单元基于所述获取单元获取到的所述动作历史信息以及所述运动历史信息,使运动状态信息21显示于显示装置5,所述运动状态信息21表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述车辆随时间的运动状态。
128.根据该实施方式,能够提供能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况的工具。
129.12.上述实施方式的存储介质存储有用于使计算机2作为获取单元(2,s1)、显示控制单元(2,s3)发挥功能的程序(图3),其中,
130.所述获取单元从车辆获取所述车辆v的驾驶辅助系统7的驾驶辅助的动作历史信息以及所述车辆的运动历史信息,
131.所述显示控制单元基于所述获取单元获取到的所述动作历史信息以及所述运动历史信息,使运动状态信息21显示于显示装置5,所述运动状态信息21表示在所述驾驶辅助进行动作的状况下所述车辆随时间的运动状态。
132.根据该实施方式,能够提供能够以更容易理解的方式说明驾驶辅助系统的动作状况的工具。
133.以上,说明了发明的实施方式,但发明不限定于上述的实施方式,能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种变形。