一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们对环保的重视，电动汽车成为人们重要的代步工具。直流电源转换器dcdc作为电动汽车动力系统中很重要的一部分，是将动力电池组高电压转换为恒定的低电压，既能给全车电器供电，又能给辅助蓄电池充电的设备。
3.现有的技术方案当直流电源转换器dcdc出现故障后，整车控制器会通过仪表提示混合动力控制系统故障同时控制混合动力控制系统下电，即控制48v电池断开继电器不再充放电。dcdc进入待命模式不再传输电，混合动力bsg控制器进入悬空模式不再发电或用电，整车的电流消耗完全由蓄电池提供，整车持续行驶至蓄电池电量用光后直接熄火。导致车辆在dcdc出现故障后车辆很快就熄火，给用户带来极大的不便。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现能够在直流转换器出现通信故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程，等待直流电源转换器修复通信故障，方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4s店进行维修，提升用户的驾驶体验。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆跛行模式的控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
6.实时获取直流电源转换器的工作模式信号；
7.若所述工作模式信号指示所述直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；所述通信故障信号由所述直流电源转换器发生通信故障时发送。
8.进一步的，根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式，包括：
9.若根据接收到的通信故障信号确定直流电源转换器的故障原因为所述整车控制器发送的报文发生错误，则控制车辆进入跛行模式。
10.进一步的，所述整车控制器发送的报文发生错误包括以下至少一种：
11.所述直流电源转换器未接收到所述整车控制器发送的报文、所述直流电源转换器收到所述整车控制器发送的报文丢帧、长度错误或校验错误。
12.进一步的，所述控制车辆进入跛行模式包括：
13.控制所述直流电源转换器向所述整车控制器发送跛行模式信号，以使所述整车控制器不再向所述直流电源转换器发送报文；
14.控制所述混合动力电机进入电压控制模式，其中，所述混合动机电机在所述电压控制模式下处于放电状态。
15.进一步的，在控制车辆进入跛行模式之后，还包括：
16.若接收到的所述工作模式信号指示所述直流电源转换器的工作模式为非降压模式，则控制所述车辆的混合动力电机恢复为原有模式，所述原有模式为所述混合动力电机在进入电压控制模式之前所处的模式。
17.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆跛行模式的控制方法，应用于直流电源转换器，所述方法包括：
18.在所述直流电源转换器发生通信故障时，判断所述直流电源转换器的电压是否在预设范围内；所述通信故障是指所述直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误；
19.若所述直流电源转换器的电压在预设范围内，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向所述整车控制器发送通信故障信号，以使所述整车控制器根据所述通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
20.进一步的，所述直流电源转换器的电压在预设范围内，包括：
21.直流电源转换器的输入电压在第一预设范围内，且直流电源转换器的输出电压在第二预设范围内。
22.进一步的，还包括：
23.若所述直流电源转换器的通信故障恢复，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为非降压模式。
24.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆跛行模式的控制装置，应用于整车控制器，所述装置包括：
25.获取模块，用于实时获取直流电源转换器的工作模式信号；
26.控制模块，用于若所述工作模式信号指示所述直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；所述通信故障信号由所述直流电源转换器发生通信故障时发送。
27.第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆跛行模式的控制装置，应用于直流电源转换器，所述装置包括：
28.判断模块，用于在所述直流电源转换器发生通信故障时，判断所述直流电源转换器的电压是否在预设范围内；所述通信故障是指所述直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误；
29.发送模块，用于若所述直流电源转换器的电压在预设范围内，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向所述整车控制器发送通信故障信号，以使所述整车控制器根据所述通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
30.第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆跛行模式的控制方法。
31.第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆跛行模式的控制方法。
32.本发明实施例通过实时获取直流电源转换器的工作模式信号；若工作模式信号指示直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；通信故障信号由直流电源转换器发生通信故障时发送；解决现有的技术方案当直流电源转换器出现故障后，整车控制器会控制混合动力控制系统下电，整车的电流消耗完全由蓄电池提供，导致车辆在直流电源转换器出现故障后车辆很快就熄火的问题；能够在直流转换器出现通信故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程，等待直流电源转换器修复通信故障，或者方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4s店进行维修，提升用户的驾驶体验。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1是本发明实施例一中的一种车辆跛行模式方法的流程图；
35.图2是一种车辆的混合动力控制系统的结构示意图；
36.图3是本发明实施例二中的一种车辆跛行模式方法的流程图；
37.图4是本发明实施例三中的一种车辆跛行模式的控制装置的结构示意图；
38.图5是本发明实施例三中的一种车辆跛行模式的控制装置的结构示意图；
39.图6是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.实施例一
43.图1为本发明实施例一提供的一种车辆跛行模式的控制方法的流程图，本实施例可适用于在直流电源转换器发生通信故障时，控制车辆进入跛行模式的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆跛行模式的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。车辆跛行模式的控制装置可以集成在整车控制器中。
44.图2是车辆的混合动力控制系统的结构示意图，混合动力控制系统包括：整车控制器、混合动力电机、直流电源转换器、蓄电池和动力电池。
45.其中，整车控制器110分别通过can总线与混合动力电机120、动力电池130以及直流电源转换器140的输入端连接；整车控制器110通过网关170与蓄电池150连接。混合动力电机120、动力电池130和直流电源转换器140的高压直流电源输入端之间通过电源线连接；直流电源转换器140的低压直流电源输出端、蓄电池150和用电负载160之间通过电源线连
接。整车控制器通过can总线发送控制指令，控制混合动力电机120、动力电池130以及直流电源转换器140。
46.混合动力电机120(belt driven starter generator，bsg)的工作模式包括：扭矩控制模式和电压控制模式。混合动力电机120在扭矩控制模式下，产生正扭矩时，向发动机提供助力，此时混合动力电机消耗电流，电流来源是动力电池130；产生负扭矩时主要是制动工况能量回收发电，输出的电流可以给动力电池130充电，也能通过直流电源转换器140传递到低压侧。混合动力电机120在电压控制模式下相当于传统的发电机，消耗发动机的扭矩产生电流，此时不能再提供助力扭矩也就是正扭矩。
47.整车控制器110(hybrid combining unit，hcu)可以包括混合动力控制器和发动机控制器，发动机控制器用于控制混合动力控制系统中发动机(图中未示出)混合动力控制器用于控制混合动力电机、直流电源转换器、蓄电池和动力电池的工作状态，向车辆提供动力并向车辆中的用电负载提供电能，以控制车辆正常行驶。其中，动电池例如是可以是48v电池，蓄电池例如可以是12v电池。
48.直流电源转换器140(direct current/direct current，dcdc)的工作模式包括：降压模式和待命模式。在降压模式下，直流电源转换器140主要用于将混合动力系统100输出的高压直流电源变换为低压直流电源，向用电负载160供电或向蓄电池150充电。其中，混合动力系统100包括混合动力电机120和动力电池130。在待命模式下，相当于断开了混合动力系统100到用电系统200的能量传输。此时，用电负载由蓄电池提供电能。直流电源转换器140是否处于待命模式取决于蓄电池150的电量储备情况及用电负载160的负荷情况。如果蓄电池的电量储备比较高，则需要适当让蓄电池150放电，直流电源转换器140会处于待命模式。蓄电池的储备量一般维持在30％～90％之间。
49.如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
50.s110，实时获取直流电源转换器的工作模式信号。
51.具体的，在车辆上电后，整车控制器通过can总线实时获取直流电源转换器发送的工作模式信号，该工作模式信号用于指示直流电源转换器当前的工作模式。
52.s120，若工作模式信号指示直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；通信故障信号由直流电源转换器发生通信故障时发送。
53.其中，直流电源转换器在发生通信故障时，会向整车控制器发送通信故障信号。通信故障信号指示直流电源转换器的故障类型为通信故障，具体是指直流电源转换器无法接收到整车控制器发送的报文，即无法根据整车控制器的控制指令进行操作。
54.具体的，若整车控制器获取直流电源转换器的工作模式信号指示直流电源转换器为降压模式，在降压模式下，直流电源转换器将混合动力系统100输出的高压直流电源变换为低压直流电源，向用电负载供电或向蓄电池充电；且接收到直流电源转换器发送的通信故障信号，则控制车辆进入跛行模式。同时通过仪表提示客户请谨慎驾驶。
55.在直流电源转换器发生通信故障，不受整车控制器的控制时，不会直接对动力电池、直流电源转换器和混合动力电机下电，而是控制车辆进入跛行模式，以使直流电源转换器自行在电压控制模式下工作，从而车辆能够继续利用混合动力电机产生的电能行驶一段路程。
56.本实施例的技术方案，通过实时获取直流电源转换器的工作模式信号；若工作模
式信号指示直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；通信故障信号由直流电源转换器发生通信故障时发送；能够在直流转换器出现通信故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程，等待直流电源转换器修复通信故障，或者方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4s店进行维修，提升用户的驾驶体验。
57.可选的，根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式，包括：
58.若根据接收到的通信故障信号确定直流电源转换器的故障原因为整车控制器发送的报文发生错误，则控制车辆进入跛行模式。
59.具体的，若工作模式信号指示直流电源转换器为降压模式，并接收到直流电源转换器发送的通信故障信号，且根据通信故障信号确定故障原因为整车控制器发送的报文发生错误，则控制车辆进入跛行模式。
60.其中，整车控制器发送的报文发生错误包括以下至少一种：直流电源转换器未接收到整车控制器发送的报文、直流电源转换器收到整车控制器发送的报文丢帧、长度错误或校验错误。
61.可选的，控制车辆进入跛行模式包括：
62.控制直流电源转换器向整车控制器发送跛行模式信号，以使整车控制器不再向直流电源转换器发送报文；
63.控制车辆的混合动力电机进入电压控制模式，其中，混合动机电机在电压控制模式下处于放电状态。
64.具体的，车辆在跛行模式下，直流电源转换器向整车控制控制器发送跛行模式控制信号，以使整车控制器也不再向直流电源转换器发送控制指令。混合动力电机进入电压控制模式向动力电池充电并向直流电源转换器提供电流；从而直流电源转换器也不受整车控制器的控制，自行利用混合动力电机在电压控制模式下的放电电流进行直流电源转换，通过直流电源转换器转换后的电流为蓄电池充电和向用电负载供电，从而使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程。
65.可选的，在控制车辆进入跛行模式之后，还包括：
66.若接收到的工作模式信号指示直流电源转换器的工作模式为非降压模式，则控制车辆的混合动力电机恢复为原有模式，原有模式为混合动力电机在进入电压控制模式之前所处的模式。
67.具体的，在控制车辆进入跛行模式之后，继续实时接收直流电源转换器发发送的工作模式信号，若工作模式信号指示直流电源转换器的工作模式为非降压模式，表示直流电源转换器的通信故障被恢复，因此，控制车辆的混合动力电机恢复为原有模式，原有模式为混合动力电机在进入电压控制模式之前所处的模式。
68.示例性的，若混合动力电机在进入电压控制模式之前为扭矩控制模式，则将控制混合动力电机进入扭矩控制模式；若混合动力电机在进入电压控制模式之前为空挡模式，则将控制混合动力电机进入当空挡模式。
69.实施例二
70.图3为本发明实施例二提供的一种车辆跛行模式的控制方法的流程图，本实施例可适用在直流电源转换器发生通信故障时，控制车辆进入跛行模式的情况，该方法可以由
本发明实施例中的车辆跛行模式的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。车辆跛行模式的控制装置可以集成在直流电源转换器中。
71.如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
72.s210，在直流电源转换器发生通信故障时，判断直流电源转换器的电压是否在预设范围内；通信故障是指直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误。
73.其中，通信故障是指直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误。整车控制器发送的报文发生错误包括以下至少一种：直流电源转换器未接收到整车控制器发送的报文、直流电源转换器收到整车控制器发送的报文丢帧、长度错误或校验错误。
74.具体的，直流电源转换器在发生通信故障时，直流电源转换器进行自检，判断直流电源转换器的电压是否在预设范围内，以确定自身的性能是否下降以及是否能够在降压模式下工作。直流电源转换器的电压可以包括直流电源转换器的输入端电压和输出端电压。
75.s310，若直流电源转换器的电压在预设范围内，则将直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向整车控制器发送通信故障信号，以使整车控制器根据通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
76.具体的，若直流电源转换器的电压在预设范围内，则表示直流电源转换器的性能没有受限，还能够继续在降压模式下工作。因此，将直流电源转换器的工作模式转变为降压模式。同时向整车控制器发送通信故障信号，以使整车控制器根据通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
77.在跛行模式下，混合动力电机进入电压控制模式向动力电池充电并向直流电源转换器提供电流；直流电源转换器不受整车控制器的控制，能够自行利用混合动力电机在电压控制模式下的放电电流进行直流电源转换，通过直流电源转换器转换后的电流为蓄电池充电和向用电负载供电，从而使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程。
78.本实施例的技术方案，通过在直流电源转换器发生通信故障时，判断直流电源转换器的电压是否在预设范围内；通信故障是指直流电源转换器接收整车控制器发送的报文时发生错误；若直流电源转换器的电压在预设范围内，则将直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向整车控制器发送通信故障信号，以使整车控制器根据所述通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式，能够在直流转换器出现通信故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程，等待直流电源转换器修复通信故障，或者方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4s店进行维修，提升用户的驾驶体验。
79.可选的，直流电源转换器的电压在预设范围内，包括：
80.直流电源转换器的输入电压在第一预设范围内，且直流电源转换器的输出电压在第二预设范围内。
81.具体的，第一预设范围和第二预设范围可以根据由整车厂实际需求设定。该预设范围是直流电源转换器在正常工作状态的电压范围。
82.示例性的，输入电压对应的第一预设范围为(38v，54v)，输出电压对应的第二预设范围为(6v，14v)。
83.可选的，还包括：
84.若直流电源转换器的通信故障恢复，则将直流电源转换器的工作模式转变为非降压模式。
85.具体的，若直流电源转换器检测到自身的通信故障恢复，即可以正常接收到整车控制器发送的报文，则将直流电源转换器的工作模式转变为非降压模式，以使将工作模式信号发送到整车控制器，整车控制器控制车辆退出跛行模式。
86.实施例三
87.图4为本发明实施例三提供的一种车辆跛行模式的控制装置的结构示意图。本实施例可适用于在直流电源转换器发生通信故障时，控制车辆进入跛行模式的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在整车控制器中，如图4所示，所述车辆跛行模式的控制装置具体包括：获取模块310和控制模块320。
88.其中，获取模块310，用于实时获取直流电源转换器的工作模式信号；
89.控制模块320，用于若所述工作模式信号指示所述直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；所述通信故障信号由所述直流电源转换器发生通信故障时发送。
90.可选的，所述控制模块320，具体用于：
91.若根据接收到的通信故障信号确定直流电源转换器的故障原因为所述整车控制器发送的报文发生错误，则控制车辆进入跛行模式。
92.可选的，所述整车控制器发送的报文发生错误包括以下至少一种：
93.所述直流电源转换器未接收到所述整车控制器发送的报文、所述直流电源转换器收到所述整车控制器发送的报文丢帧、长度错误或校验错误。
94.可选的，所述控制模式包括：
95.第一控制单元，用于控制所述直流电源转换器向所述整车控制器发送跛行模式信号，以使所述整车控制器不再向所述直流电源转换器发送报文；
96.第二控制单元，控制所述车辆的混合动力电机进入电压控制模式，其中，所述混合动机电机在所述电压控制模式下处于放电状态。
97.可选的，还包括：
98.恢复模块，用于在控制车辆进入跛行模式之后，若接收到的所述工作模式信号指示所述直流电源转换器的工作模式为非降压模式，则控制所述车辆的混合动力电机恢复为原有模式，所述原有模式为所述混合动力电机在进入电压控制模式之前所处的模式。
99.上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
100.实施例四
101.图5为本发明实施例四提供的一种车辆跛行模式的控制装置的结构示意图。本实施例可适用于在直流电源转换器发生通信故障时，控制车辆进入跛行模式的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在直流电源转换器中，如图5所示，所述车辆跛行模式的控制装置具体包括：判断模块410和发送模块420。
102.其中，判断模块410，用于在所述直流电源转换器发生通信故障时，判断所述直流电源转换器的电压是否在预设范围内；所述通信故障是指所述直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误；
103.发送模块420，用于若所述直流电源转换器的电压在预设范围内，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向所述整车控制器发送通信故障信号，以使所述整车控制器根据所述通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
104.可选的，所述直流电源转换器的电压在预设范围内，包括：
105.直流电源转换器的输入电压在第一预设范围内，且直流电源转换器的输出电压在第二预设范围内。
106.可选的，还包括：
107.恢复模块，用于若所述直流电源转换器的通信故障恢复，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为非降压模式。
108.上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
109.实施例五
110.图6为本发明实施例五提供的一种车辆的结构框图，如图6所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置440；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
111.存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆跛行模式的控制方法对应的程序指令/模块(例如，车辆跛行模式的控制装置中的获取模块310和控制模块320，或者车辆跛行模式的控制装置中的判断模块410和发送模块420)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆跛行模式的控制方法。
112.存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
113.输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
114.实施例六
115.本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的车辆跛行模式的控制方法：实时获取直流电源转换器的工作模式信号；若所述工作模式信号指示所述直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；所述通信故障信号由所述直流电源转换器发生通信故障时发送。
116.或者实现如本技术所有发明实施例提供的车辆跛行模式的控制方法：在所述直流电源转换器发生通信故障时，判断所述直流电源转换器的电压是否在预设范围内；所述通
信故障是指所述直流电源转换器接收整车控制器发送的报文发生错误；若所述直流电源转换器的电压在预设范围内，则将所述直流电源转换器的工作模式转变为降压模式，并向所述整车控制器发送通信故障信号，以使所述整车控制器根据所述通信故障信号所确定的直流电源转换器的通信故障原因，控制车辆进入跛行模式。
117.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
118.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
119.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
120.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
121.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。