MPE车轴组的外壳结构的制作方法

mpe车轴组的外壳结构
技术领域
1.本发明涉及一种用于在车辆的主动底盘中供应液压能的装置、底盘车轴和具有所述装置的底盘系统。


背景技术：

2.主动底盘系统在原则上是已知的，例如参见de 39 02 743c1或de 2 020292a1。主动底盘具有液压可驱动的减震器，其中给定减震器的工作缸的两个缸或减震器腔室不仅通过一个或若干个可能驱动的阻尼或节流阀相互连接，而且其中可以主动驱动缸腔的填充状态，并相应地根据需要可将液压力引入底盘。减震器的两个缸腔例如可以通过液压泵相互连接。
3.因此，通过泵送液压流体，例如可以抵消车辆的俯仰和/或翻滚运动。反之，减震器、液压泵和电机的这种设置原则上还可被用来将通过回收获得的电能反馈到车辆的车载网络。此外，当使用泵时，可以设置不同的阻尼行为，例如，“软”或“硬”，或还取决于驾驶行为和/或地面下状况。
4.为了致动给定液压泵的电机，通常提供相应的控制单元，从而形成所谓的电机-泵单元，它具有泵、电机和控制单元(ecu，电控单元)，并通常被形成为结构单元。已知为每个待致动的减震器提供恰好一个电机-泵单元(mpu)。相应的电机-泵单元可被直接安装到各自的减震器上或至少靠近各自的减震器。不过，由于构造空间的原因，这并不总是可行的，因此相应的电机-泵单元可能必须放置在距离车辆中的减震器一定距离的地方。这里必须考虑液压管路和电力线路的正确连接。
5.从ep 3 736 146 a1和ep 3 764 522 a1已知也就是所谓的mpu车轴组，每一个作为预安装的结构单元包括两个泵和两个电机或两个电机-泵组，其中一个泵和一个电机在每种情况形成一个结构单元，每个然后分配给车辆车轴的两个减震器之一。两个减震器在其中彼此独立地被致动或驱动。


技术实现要素：

6.所述车轴组被设置在例如闭合的密封的整体外壳中，所述整体外壳一方面密封以防土壤和其他环境影响，例如，气密、防水或防溅水，其中车轴组因而可安装在车辆的下侧。另一方面，整体外壳还应密封或屏蔽电磁辐射(所述电磁辐射例如由于车轴组中的高交流电流而产生)，以便最小化或减少emc暴露。不过，这通常导致整体外壳的外壳部件的设置的受限，导致安装在局部外壳中的结构组的可接近性较差并且导致安装更加复杂。
7.本发明的一个目的是制造一种用于在车辆的主动底盘系统中供应液压能的装置，其局部外壳同时确保整体外壳的高度密封性以及对安装在其中的结构组的良好可接近性。此外，本发明的一个目的是表述相应的底盘车轴和相应的底盘系统。
8.该目的通过具有独立权利要求的特征的装置来实现。在所从属的权利要求中陈述了有利的实施例和发展动态。
9.根据本发明用于在车辆的底盘系统中供应液压能的装置包括至少以下三个结构组或完全由以下组成：-第一电机-泵组，包括或由第一液压泵和用于驱动第一液压泵的第一电机组成，-第二电机-泵组，包括或由第二液压泵和用于驱动第二液压泵的第二电机组成，和-至少或恰好一个电子单元，用于电控和驱动第一和第二电机-泵组。
10.第一和第二电机-泵组(可能所有电机-泵组)优选地构造相同或相同和/或配置为镜像对称。根据本发明的装置在下文中也被称为车轴组，不过，它不应以限制性的方式被理解。
11.在根据本发明的装置或车轴组的安装或运行就绪状态中，至少三个或所有结构组因而至少两个电机-泵组和电子单元被完全设置在即在共同的闭合和密封的整体外壳的内部空间中或内部。
12.该整体外壳由多个局部外壳形成，至少由三个局部外壳形成。通过连接这多个局部外壳来闭合或形成，从而形成整体外壳的闭合(完全独立的)内部空间，然后被密封。相应地，在车轴组的安装状态下，即，在闭合的整体外壳中，所有局部外壳被连接，并且优选地所有局部外壳分别相互直接永久地相互连接。局部外壳优选地用作恰好一个或也可以是若干个结构组的载体。在最简单的情况，每个结构组被永久性地设置和/或安装在恰好一个局部外壳中或上，并且特别是以相应的结构组完全或基本上被设置在由局部外壳涵盖/跨越(span)的内部空间中的方式被嵌入。此外，在最简单的情况，整体外壳恰好由(这些)三个局部外壳组成。
13.其中，至少三个分别相互邻接的局部外壳或所有局部外壳优选地各自具有完全一体的外部区域(意味着给定局部外壳的向外设置的区域连续地由相同的材料组成)或具有至少单件外部区域(意味着当正确使用或处理所讨论的局部外壳时，形成向外设置区域的若干个局部外壳部分没有分隔或分开和/或永久且紧密或不可分离地互连)。局部外壳因此具有完全且连续的闭合和密封的外部区域。
14.在最简单的情况，局部外壳的外部区域与其外侧相同。不过，可以在局部外壳的外部区域中设置一个或若干个凹部或孔，例如，作为用于管路和线缆的导轨或作为螺孔，然后将其密封和/或可能用盖子闭合和/或被设置成例如完全在距边界一定距离处，从而(同样在可能给定导轨的情况下)得到相应局部外壳的完全闭合和密封的外侧。当所述的凹部或孔设置在局部外壳的外部区域的边界上时(例如，在下文所述的外壳分离线之一处)，它与直接相邻的局部外壳相互作用被密封和/或闭合，即，在整体外壳中。在连接局部外壳或形成闭合的整体外壳之后的局部外壳的外侧同时形成整体外壳的外侧或外侧的相应部分。
15.根据本发明，整体外壳中的多个局部外壳的恰好三个或至少三个局部外壳形成为分别相互邻接，使得这三个局部外壳至少在整体外壳的外侧的一点上彼此直接邻接，在最简单的情况彼此立即邻接。该至少一个点在下文中被称为分支点，因为在整体外壳的外侧上的线(这至少三个局部外壳沿其彼此相邻)(下文称为外壳分离线)在所述的分支点或分支那里优选地以直角重合，这也被称为t形接头。优选地，在(所有)分支点上没有设置与在那里彼此邻接的局部外壳不同的密封部件，尤其是没有另外的部件，并且优选地恰好三个局部外壳在那里彼此邻接或毗邻。此外，鉴于存在所述的分支点，至少三个分别相互邻接的
局部外壳之间的外壳分离线在整体外壳上形成闭合路径或轨迹，使得在整体外壳的外侧上，通常有存在偶数个分支点，例如恰好两个、四个等分支点。
16.用作结构组的载体的局部外壳的所述设置例如在其几何构造方面产生更大的自由度，特别是考虑到它们的外侧和/或它们的开口对于整体外壳的内部空间的构造。然后这些可以形成为一个大的连续的区域，从而增加对已安装结构组所获得的可接近性。
17.然而，主要由于分支点，由至少三个分别相互邻接的局部外壳形成的外壳分离线几乎不能(至少通过机器)可靠地密封，其中借助预成型、自支撑和/或可能的弹性密封件(以下称为部件密封件)插入(在外壳分离线处)。因此，根据本发明，至少或恰好设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳之间的外壳分离线优选地全部且完全地用密封粘合剂或密封材料闭合，从而以气密、防水和/或防溅水的方式密封结构组以防环境影响(例如，污垢、水、盐水、溅水，等等)。
18.在此，密封粘合剂沿着设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳之间的完整外壳分离线连续地或不间断地提供或施加。这具有的优势是，允许更大可接近性的至少三个分别相互邻接的局部外壳可以通过机器可靠地密封。此外，在维修或维护的情况，密封粘合剂可以简单地被切开并重新施加
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同样通过机器-在随后的局部外壳的连接过程中形成整体外壳。相应地，可以省略部件密封件。换言之，优选地，至少或恰好或仅有设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳之间的外壳分离线用密封粘合剂密封。
19.液体或粘性的密封粘合剂在施加时优选是永久弹性的，意味着它在干燥或固化(例如，通过uv辐射)之后也保持可变形或弹性。优选地，密封粘合剂至少在-50℃至100℃的温度范围内具有耐受性，或者可用作用于车轴组的密封装置。作为密封粘合剂，例如，采用基于硅胶的材料，例如，来自sika公司的sikasil as-785(sikasil as-785a+b
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product data sheet version 3(01/2014))。
20.如已经提到的，在最简单的情况，整体外壳由恰好三个局部外壳组成，所述局部外壳分别彼此邻接。不过，在一个、若干个或全部或恰好或至少三个分别相互邻接的局部外壳上，也可以直接或间接设置一个或若干个另外的局部外壳，例如所有所述局部外壳或仅部分所述局部外壳随后在没有密封粘合剂的情况下以密封的方式附接至相应的局部外壳，例如通过平面和/或圆形凸缘进行凸缘安装和/或同时采用可插入和/或自支撑部件密封件，例如弹性体部件，例如o形环。这种类型的另外局部外壳的一个示例是例如在实施例示例中描述的泵盖。
21.根据本发明的装置用于在底盘系统中供应液压能(例如在减震器中)。优选在那里设置是因为所述的致动器由泵直接并立即液压驱动，尤其优选地，致动器的位置完全由泵确定。例如，致动器由被工作活塞分开的两个压力室构成，随后(完全)通过泵连接。得到闭合的液压系统，尤其是没有无压罐，其中相应地存在泵的位置和致动器的位置之间的固定关系。
22.整体外壳优选地具有长方体或基本上长方体的外部区域或外部形状。此外，其上至少三个分别相互邻接的局部外壳彼此邻接或毗邻的外壳分离线优选不沿着整体外壳的边缘(例如，凸外边缘)延伸并且不形成外边缘——甚至在某些部分也没有。这些外壳分离线相应地与整体外壳的所有外边缘以不为零的角度相交，例如，至少30、45或60度，优选90度，即垂直。这有利于密封粘合剂的密封和耐久性。
23.至少三个分别相互邻接的局部外壳具有相应的接合区域，优选邻接边缘，在接合区域上和/或沿着接合区域这至少三个分别相互邻接的局部外壳优选连续地或无中断地彼此机械接合，优选的是直接的立即的机械接触。这些接合区域或邻接边缘在闭合的整体外壳中形成外壳分离线。
24.这些(伸长的)接合区域优选连续地(即，不中断地)在边界附近延伸和/或形成相应局部外壳的边界和/或在局部外壳中或局部外壳上形成闭合路径或闭合轨迹。接合区域相应地形成分离线，所述分离线在整体外壳中和/或在相应的局部外壳上将外壳内侧与外壳外侧分开或将内部空间与外部空间分开。
25.接合区域优选地形成为邻接区域或邻接边缘，它们在闭合的整体外壳中彼此相对设置并且彼此连续邻接。优选地，邻接边缘是背离相应的局部外壳的相应局部外壳的远端或边界侧前区或前边缘(远端邻接边缘)。它们优选地不被倒角并且例如与邻接或终止于邻接边缘处的局部外壳内侧和/或外侧的表面形成直角。
26.在最简单的情况，所有相互接合的局部外壳的对应接合区域连续地形成为所述远端邻接边缘，使得分别相互邻接的局部外壳在接合区域中不重叠或不以其他方式交错。相应地，在这种情况，相邻的局部外壳的前边缘沿着中间外壳分离线以连续对接或相互接触的方式设置，以便前侧在局部外壳的边界上形成连续的接触区域或邻接边缘。
27.可替换地，相互邻接的局部外壳的接合区域可以连续地重叠或在一些部分重叠，例如，搭接和嵌接。
28.此外，接合区域或邻接边缘优选地至少在纵向方向上形成为平滑的、平面的和/或笔直的，通常沿着/在外壳边界的方向上，以便当至少三个分别相互邻接的局部外壳被连接时，相邻的局部外壳相对于彼此可位移并且可以优选地沿着接合区域或远端邻接边缘或通过在接合区域或远端邻接边缘上滑动来定向。优选地，在至少三个分别相互邻接的局部外壳的给定局部外壳中，局部外壳的与至少三个分别相互邻接的局部外壳的一个给定的另外局部外壳恰好邻接的所有接合区域或邻接边缘被设置在恰好一个平面中(以下也称为剖面)。
29.优选地，至少三个分别相互邻接的局部外壳的所有对应的接合区域或邻接边缘如上文所述连续地形成。
30.在至少三个分别相互邻接的局部外壳中，给定局部外壳的所有对应的接合区域或邻接边缘分别设置在恰好一个平面中或恰好两个或恰好三个平面中。相应地，同样所有的外壳分离线被设置在这些平面中，以便它们代表闭合的整体外壳的剖面。这些平面或其中的剖面相交(优选地在相应局部外壳的边界处)并且优选地在相交处的剖面线处分别相互垂直地设置。例如，在恰好两个所述剖面的情况，因而在局部外壳中产生局部外壳的两个相邻的侧面，它们可通向内部空间或朝向内部空间完全敞开(整体外壳和局部外壳两者)。尤其是在这两个剖面的剖面线处，这导致对于局部外壳的内部空间的良好可接近性或易于可接近性。
31.优选地，局部外壳或每个局部外壳具有恰好一个(连续的)外部区域，该外部区域例如通过相应局部外壳的不同相邻侧连续地延伸。相应地，局部外壳的外部区域优选地不被接合区域或邻接边缘划分或分成两个或更多个区域部分。在这种情况，至少三个分别相互邻接的局部外壳的给定局部外壳的所有接合区域或邻接边缘形成在恰好一个或若干个
平面或剖面中延伸的恰好一个闭合路径或闭合轨迹。
32.优选地，如已经提到的，根据本发明的装置的至少三个分别相互邻接的局部外壳或所有局部外壳具有一体的或单件的和/或密封的或闭合的外部区域或外侧。相应地，各个局部外壳的外侧或外部区域被密封以防土壤和其它环境影响或不受污染和其它环境影响，并且尤其是气密的、防水的和/或防溅水的或不可渗透的。尤其是，至少三个分别相互邻接的局部外壳的对应接合区域或邻接边缘优选地由一种材料连续地形成，即，连续一体地并因此没有材料过渡。
33.此外，优选地，根据本发明的装置的至少三个分别相互邻接的局部外壳或所有局部外壳被设置成导电的并且包括一种或几种导电材料或(全部)由其组成。其中的导电材料优选为金属合金、金属、铝、铸铝或压铸铝。有利地，在整体外壳中，在至少三个分别相互邻接的局部外壳之间、优选在所有局部外壳之间的边界或过渡部分以导电方式连续地形成，所述局部外壳(直接)彼此接合并且优选地形成为邻接边缘，从而产生连续导电的整体外壳或用于设置在整体外壳的内部空间中的结构组的完整和/或无间隙(电磁)屏蔽。因此，可以轻松满足不同的emc要求。就此而言，闭合的整体外壳优选地满足国际适用标准cispr 25(edition 4.0 2016-10)和/或对机动车辆部件的emc的公开可查阅vw tl 81000标准规定(版本：2018-03)。
34.在一个优选实施例中，第一电机-泵组被设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳的第一局部外壳中，即所谓的第一电机-泵外壳。用于驱动优选地与之间隔开的第一泵的第一电机的传动轴(即，传动轴具有不同于零的长度)限定了第一电机-泵组和第一局部外壳或第一电机-泵外壳的纵向轴线。优选跨长方体内部空间的第一电机-泵外壳或其外侧优选地具有横向或垂直于传动轴或纵向轴线的u形或基本上u形的截面，和/或在至少或恰好三个侧面连续环绕第一电机-泵组或具有闭合的区域。第一电机-泵外壳的接合区域优选地在设置为相互垂直的恰好两个平面或剖面中延伸。同样的，优选地，第二电机-泵组也设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳的第二局部外壳中，即所谓的第二电机-泵外壳，并且用于驱动第二泵的第二电机的传动轴限定第二电机-泵组和第二局部外壳或第二电机-泵外壳的纵向轴线，其中第二电机-泵外壳或其外侧(优选地跨长方体内部空间)具有横向于或垂直于传动轴或纵向轴线的u形或基本上u形截面和/或在至少或恰好三个侧面上连续地环绕第二电机-泵组和/或其中第二电机-泵外壳的接合区域在设置为相互垂直的恰好两个平面或剖面上延伸。
35.在最简单的情况，电机-泵组被完全设置在由相应的电机-泵外壳涵盖/跨越的内部空间内。不过，独立于电机-泵外壳的接合区域和/或与之间隔开，也可以在电机-泵外壳上设置若干个另外的局部外壳，例如泵盖，使得电机-泵组优选地被完全设置在由电机-泵外壳和泵盖形成的内部空间中。
36.泵盖同样优选地设置在电机-泵外壳或电机-泵组的纵向轴线上，并且电机-泵外壳在纵向轴线上优选地在局部外壳的前侧或横向平面上具有例如圆形开口，其中平面边界优选设置在横向于纵向轴线的平面中，在其边缘上泵完全或部分地伸过电机-泵外壳并且被至少一个泵盖覆盖并紧密密封。
37.通过使电机-泵外壳的优选u形截面垂直于纵向/传动轴线，电机-泵外壳优选在至少或恰好三个纵向侧上环绕第一电机-泵组，具有闭合的区域，特别优选沿着电机-泵组的
整个或基本上沿着整个长度。
38.反之，相应的电机-泵外壳的接合区域或邻接边缘优选地在设置为彼此垂直的恰好两个平面中延伸，即纵向平面和横向平面。纵向平面平行于传动轴或纵向轴线延伸，使得该纵向平面的接合区域在长方体电机-泵外壳中在电机-泵外壳的纵向侧上形成u形开口。横向平面垂直于传动轴或纵向轴线延伸，因此该横向平面的接合区域在长方体电机-泵外壳中同样在背向泵的电机-泵外壳的前侧上形成u形开口。纵向或横向平面的接合区域被设置并适于接合在第三或第二局部外壳上，反之亦然。相应地，未安装状态下的电机-泵外壳是打开的，允许可以很好地接近安装在电机-泵外壳中的电机-泵组，尤其是背向泵的部分，通常是电机的背面。电机-泵外壳因此优选地同时用作电机-泵组的载体。
39.第一和第二电机-泵外壳以及第一和第二电机-泵组优选地被设置成分别相同地构造。
40.在另一优选的实施例中，电子单元设置在至少三个分别相互邻接的局部外壳的第三局部外壳中，即所谓的电子外壳或电子盖，并且在其中优选地完全在由电子外壳涵盖/跨越的内部空间中。
41.电子外壳优选地跨长方体内部空间和/或具有长方体外形并且特别优选地具有垂直于三个立方体轴中的两个的u形截面。相应地，电子外壳在总共六个立方体侧面的五个侧面上环绕电子单元，具有闭合的区域。换句话说，电子外壳形成为凹形或碟形，其中优选地立方体的较大侧形成向整体外壳的内部空间的(唯一的)开口。相应地，电子外壳的所有接合区域设置在恰好一个单一平面中，其中优选地至少三个分别相互邻接的局部外壳中的所有其它局部外壳彼此相邻地设置。
42.优选地，设置用于容纳密封粘合剂的凹陷或外槽优选地连续沿着或在整体外壳的外侧上的至少三个分别相互邻接的局部外壳的外壳分离线上或外壳分离线之上。相应地，至少三个分别相互邻接的局部壳体(在对应的接合区域或邻接边缘上，在最简单的情况朝向局部外壳的边界)分别(连续地)具有一个锥形的壁厚(在边界侧)或在外侧上的凹入部，形成整体外壳中的该外槽。在最简单的情况，锥形或凹入部每个都具有整体外壳上外槽的一半宽度。所述的外槽便于在整体外壳中密封至少三个分别相互邻接的局部外壳的外壳分离线，避免整体外壳的外侧上密封粘合剂的突出，从而防止对密封粘合剂的意外损坏。
43.外槽的宽度优选在1和10mm之间的范围内，并且例如相当于1、2、3、5、8或10mm，其中提到的每个值也可以表示所提到的数值范围的上限或下限。局部外壳的(非锥形)壁厚优选地在2和20mm之间的范围内，并且例如相当于2、3、5、10、15或20mm，其中提到的每个值也可以表示所提到的数值范围的上限或下限。外槽的深度优选地在1和10mm之间的范围内，并且例如相当于1、2、3、5或10mm，其中提到的每个值也可以表示所提到的数值范围的上限或下限。
44.优选地，电子单元被设置为用于第一和第二电机-泵组的共同电子单元，如大体上由ep 3 764 522 a1中已知。相应地，ep 3 764 522 a1的公开内容，特别是电子单元的配置，以及不同结构组的设置，其所述的车轴组或其所述的装置的尺寸和特性，以及相关的优点被援引加入本文。
45.优选的共同电子单元与第一电机-泵组的电机和第二电机-泵组的电机两者直接电连接，并且适于同时控制两个电机-泵组。有利地，两个电机-泵组完全并且全部通过共同
电子单元控制和/或由其供电，因此电机-泵组除了与共同电子单元的电连接之外没有任何其他电连接器。此外，共同电子单元或电子外壳具有恰好一个致动连接器，例如用于can总线，其也可以包括电源电压连接器，以及恰好一个电源连接器，例如用于48v，其也可以执行为例如用于400v或800v的高压连接器，特别优选地直接设置在电子单元的局部外壳上。相应地，例如，每个车轴只需要连接恰好一个电子单元。
46.可替换地，电子单元可以被细分为两个子单元，例如用于两个相应的电机-泵组，例如以彼此间隔开的方式设置在电子单元的局部外壳中。在这种情况，电子单元或电子外壳可以具有恰好两个或更多个致动连接器和电源连接器。
47.优选地，两个电机-泵组的电机的最大(永久)功率进一步在0.1和5kw之间的范围内并且相当于例如0.1、0.2、0.5、1、1.5、2、2.5、3、4或5kw，其中提到的每个值也可以代表所提到的数值范围的上限或下限。此外，空载状态下的工作压力优选地在5和25bar之间，其中在工作中可能出现超过200bar的峰值。液压流体的输送速率优选在15和30l/min之间的范围内(例如，在可高达30bar的电机-泵组的泵的两个管路连接器上的压差下)。特别是，如果压差较大，则体积流量还取决于电机-泵组的功率或构造尺寸。对于功率在3到5kw之间的电机，在100-150bar之间范围内的压差下，体积流量通常可高达10l/min。电机的转速以及液压泵的转速与体积流量成正比。最大转速通常在5,000-10,000rpm之间的范围内。
48.两个电机-泵组的电机优选地以四象限能力的方式形成或形成为电动发电机。这允许作为电力驱动和/或作为发电机的交替或旋转作业(回收作业)，由此，例如作为泵上的压力波动(pressure surge)的结果(例如，由于机械推力到减震器上)，液压能可以通过泵从减震器或底盘系统以电能的形式回收。
49.第一和/或第二液压泵优选地是内齿轮泵，因为它具有低惯性和高容积效率并且因此允许具有最小滞后和最小能量损失的高动态交替作业。发电机和电机运行之间的切换并反之亦然优选地可以例如以可高达50hz的时间分辨率进行，并且控制单元也以适合于此的方式形成。特别地，电机-泵单元优选地适合与阻尼器一起在车身频率范围内(通常可高达5hz)和车轮频率范围内(通常可高达50hz)作业。内齿轮泵是已知的，例如参见de 10 2014 103 958 a1或de 10 2014 103 959 a1，所述专利文献的公开内容在此被援引加入本文。
50.在装置或车轴组的优选实施例中，电机-泵组和它们各自的电机-泵外壳的传动轴或纵向轴被设置在共同的轴上，形成根据本发明的装置或车轴组的纵向轴或共同的纵向轴，在下文中也称为轴向设置。泵并且可能泵盖被分别设置在各自的电机-泵组或电机-泵外壳或车轴组的彼此背向的侧面上，使得电机设置在电机-泵组的泵之间。相应地，根据本发明的装置目前具有伸长的构造，其沿着共同的纵向轴线的总长度(例如，在泵盖之间或在两个泵的向外设置的前部区域之间测量)在20到90cm之间的范围，例如相当于20、30、40、50、60、70、80或90cm，其中每个提及的值也可以形成所提及的数值范围的上限或下限。所述的轴向设置使泵和相应减震器之间的间距最小化，从而使相应压力管线的长度最小化，这降低了部件成本并使与管线相关的流体动力学效应最小化。
51.在所述的轴向设置中，电子外壳优选地相对于其整个长度基本上或完全涵盖/跨越装置，由此使电子外壳中的开口的尺寸最大化，确保易于接近电子单元。
52.在可替代的优选实施例中，两个电机-泵组和它们各自的电机-泵外壳的纵向轴线
相互平行(并且不重合)设置和/或电机-泵组具有相同的定向，优选地以两个电机-泵组的电机-泵外壳被设置成彼此齐平的方式。通过电机-泵组的这种平行定向，两个电机-泵组的电机-泵外壳的泵侧端部或相应的泵盖相应地设置在共同的平面中，所述平面被设置为垂直于电机-泵组的纵向轴线，并且两个电机-泵组的局部外壳的电机侧端部被设置在另一个共同的平面中，所述平面同样被设置成垂直于电机-泵组的纵向轴线。
53.根据本发明的底盘系统或根据本发明用于车辆的底盘车轴包括至少第一和第二液压主动致动减震器，其分别具有两个阻尼器或压力室，例如由可移动的阻尼器活塞分隔开，优选地被分配给或设置在一个共同的底盘车轴上，以及如上所述的装置，用于在车辆的底盘系统(车轴组)中供应液压能，其中第一电机-泵组的泵与第一减震器的压力室液压互连，并且第二电机-泵组的泵与第二减震器的压力室液压互连。由此，例如“软”或“硬”阻尼可以通过电机-泵组阻尼或节流来设置，例如或多或少程度来自压力室的压力冲击/压力波动。在这种情况，各自的电机-泵组因此被液压驱动，使得电机-泵组的电机可以作为电动发电机运行并且因此可以回收电能(回收)。此外，减震器的零位或静止位置也可以主动或有针对性地设置，也可以在行驶操作(主动底盘)期间(连续地)改变。在此所讨论的系统优选地在每种情况是封闭式液压系统，其中，例如没有设置无压罐。应当理解，底盘系统可以具有一个或若干个另外的车轴，每个车轴可以配备有根据本发明的用于致动相应的减震器的另外的装置。
附图说明
54.以下将参照附图以示例的方式描述本发明。附图仅仅是示意性的表示并且本发明不限于具体表示的实施例示例。
55.图1示出了处于尚未组装状态的根据本发明的车轴组的第一实施例示例的透视图，
56.图2示出了处于组装的闭合状态的根据本发明的车轴组的第一实施例示例的透视图，
57.图3示出了处于完全安装的密封状态的根据本发明的车轴组的第一实施例示例的透视图，
58.图4示出了第一实施例示例的示意图，
59.图5示出了第二实施例示例的示意图，
60.图6示出了第三实施例示例的示意图，和
61.图7示出了根据第一实施例示例的具有根据本发明的车轴组的底盘系统的示意图。
具体实施方式
62.图1、2和3分别示出了根据本发明的装置的第一实施例示例的透视图，该装置以大致长方体的车轴组1的形式，分别处于尚未组装的状态、组装的闭合的状态以及完全安装的密封的状态。车轴组1由设置在各自外壳10、20中的两个电机-泵组11、21和电子单元31(图中被隐藏)组成，所述电子单元在此被设置成完全在由电子外壳或电子盖30涵盖/跨越(spanned)的内部空间中。各自相同构造的电机-泵组11、21被基本上设置在由各自的电机-泵外壳10、20涵盖/跨越的内部空间内，并且因此被嵌入，其中电机-泵组11、21的各自终端
设置的泵通过其外壳中的平面的平坦的前侧开口伸过电机-泵外壳10、20，并且在那里被凸缘安装的泵盖10'、10”、20'、20”以密封方式覆盖。在所代表的实施例示例中，电机-泵组11、21被设置成完全在由各自的电机-泵外壳10、20和凸缘安装在其上的泵盖10'、10”、20'、20”所涵盖/跨越的内部空间内。电机-泵外壳10、20用作各自的电机-泵组11、21的载体，即，电机-泵组11、21永久地安装或预安装在各自的电机-泵外壳10、20中。电子盖30同样用作电子单元31的载体，在本实施例示例中，电子单元31被设置为用于控制两个电机-泵组11、21的共同电子单元。电子盖30相应地只有恰好一个致动连接器和恰好一个电源连接器(未单独表示)。
63.在第一实施例示例的车轴组1中，通过两个电机-泵外壳10、20和电子盖30设置了恰好三个局部外壳分别彼此相邻，使得在闭合的整体外壳(由两个电机-泵外壳10、20、电子盖30和泵盖10'、10”、20'、20”组成)中，此处在分支点2处以t形接头的形式，在三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30之间形成分支外壳分离线3。两个电机-泵外壳10、20和电子盖30具有相应的邻接边缘4，在每种情况两个外壳沿着邻接边缘4连续地彼此邻接。
64.此外，至少三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30由导电压铸铝构成，从而在局部外壳10、20、30之间在相互接触的邻接边缘4处形成连续的导电连接，即连续地沿着这些外壳分离线3。从而实现了车轴组1的有效的电磁或符合emc的外壳屏蔽。有利地，车轴组1的所有局部外壳10、10'、10”、20、20'、20”、30因此还有泵盖10'、10”、20'、20”由导电压铸铝构成，在所有局部外壳10、10'、10”、20、20'、20”、30之间存在连续的导电连接。
65.为了连接三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30，它们通过螺旋连接件5永久性地相互连接(见图2)。随后，三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30的外壳分离线3通过机器用密封粘合剂连续地粘合，其中密封粘合剂6从外部施加到现在相互邻接的邻接边缘4。沿着三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30的相互邻接的邻接边缘4，在每种情况下沿着周界，设置减小的壁厚的局部外壳10、20、30，从而在车轴组1或整体外壳的组装的闭合的状态，形成有外槽7，密封粘合剂6被引入外槽中。
66.在此，采用密封粘合剂6(并且还提供邻接边缘4)并且还设置像本t形接头2那样的分支点，对于局部外壳10、20、30的设置以及所得到的外壳分离线3的设置允许更大的自由度。在此，两个电机-泵外壳10、20的邻接边缘4(在三个分别相互邻接的局部外壳10、20、30的外壳分离线3处)被设置在彼此垂直设置的恰好两个平面中，相应地形成朝向车轴组1的内部空间的开口。两个电机-泵组11、21因此不必容纳在例如一个整体的碟形外壳中，而是可以在连接之前独立地预安装在两个单独的载体外壳10、20中。相应地，这对于设置在各自电机-泵组11、21的安装的车轴组1中彼此相对设置的电机也产生良好的可接近性，所述电机分别设置在背向泵的电机-泵组11、21的一侧。
67.在图1-图3所示的第一实施例示例中，两个电机-泵组11、21设置在共同的纵向轴线上。这意味着各自(未示出)向内设置的传动轴被设置在共同轴上，所述传动轴在电机-泵组11、21中将电机与泵机械连接并且限定各自电机-泵组11、21的纵向轴线。这在图4中再次示意性地示出。在图4中，电机-泵外壳10、20和电子盖30之间的外壳分离线4(用密封粘合剂6闭合)还用粗线表示。同样地，在每种情况设置在电机-泵外壳10、20上的泵盖10'、10”、20'、20”仅示意性地以各自的一个泵盖10'、20'表示。
68.相比之下，在第二实施例示例中提供的电机-泵组11、21被设置成使纵向轴线分别
平行设置，如图5示意性地表示。各自电机-泵组11、21的泵或泵盖10'、20'被设置在各自的电机-泵外壳10、20中，位于持续呈大体长方体的车轴组1的同一侧。相比之下，电子盖30覆盖彼此相邻设置并背向泵的电机-泵外壳10、20的一侧或电机侧。相应地——如同同样在第一实施例示例中——分叉在t形接头2处产生外壳分离线3，这在图5中再次通过增加的线宽表示。这导致对安装在各自的电机-泵外壳10、20中的电机-泵组11、21的电机的可接近性得到改善。
69.在图6中，示意性地示出了车轴组1的第三实施例示例。与第一实施例示例相比，不是仅三个而是恰好四个局部外壳10、20、30、40分别以相互邻接的方式设置，其中由此产生的外壳分离线3再次用密封粘合剂6闭合。在第三实施例示例中——与第一和第二实施例示例相比——不仅有两个t形接头或分支点2，而且有四个。相应地，例如，两个电机-泵组11、21之间或相应的电机-泵外壳10、20之间的间距可以通过另外的局部外壳40(或可能多个另外的局部外壳)而增大，并因此例如可以增大车轴组1内部的构造空间。
70.在图7中，示意性地示出了根据第一实施例示例的具有根据本发明的车轴组1的底盘系统50。在每种情况分别从电机-泵组11、21的泵延伸的两条液压管路14、24与各自的一个减震器13、23的两个压力室连接，在最简单的情况所述压力室由可以在阻尼缸中轴向行进的活塞14、24分开。在所示的实施例示例中，减震器13、23的气缸与车辆或底盘的悬挂质量连接，而活塞14、24与车辆或相应一个车轮15、25的未悬挂质量连接或耦合，并且如果存在的话还可能与底盘车轴51连接。不过，这也可以以另一种方式来配置。此外，在图7的示意图中，通常额外提供的悬挂元件，例如，空气悬挂元件和/或钢悬挂元件，已被省略。附图标记列表1 车轴组，装置2 分支点，t形接头3 外壳分离线4 邻接边缘5 螺旋连接件6 密封粘合剂7 外槽10,20 电机-泵外壳10',10”,20',20
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泵盖11,21 电机-泵组12,22 液压管路13,23 减震器14,24 活塞15,25 车轮30 电子盖31 电子单元40 另外的局部外壳50 底盘系统51 底盘车轴