一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法与流程

1.本发明涉及车辆盲区技术领域，具体来说，涉及一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法。


背景技术：

2.车辆驾驶位置位于车辆左前侧，按照车辆靠道路右侧行驶的情况下，大型车辆由于车身较长、车体较高，在右转弯时驾驶员通过后视镜观察右后侧时，其视线被车体遮挡，存在视觉盲区，特别是大型车辆，例如半挂车、大型客车、水泥混凝土运输车等在右转时，由于右侧前后轮行驶轨迹不一致，存在“内轮差”盲区，使驾驶人无法正确判断路侧行人与非机动车辆的状态信息的区域。
3.目前，市场上已经有了各种类型的右转弯提醒器，安装了改装之后，当车辆在路口右转弯的时候，“车辆右转弯，请注意”的提示音就会同时响起，用以提醒右侧道路上直行的摩托车、非机动车及行人注意避让。但是由于道路上行人对于盲区的范围不确定，很多人对盲区的危险也不以为然，因此因盲区造成的交通事故仍然层出不穷。为此，部分城市开始尝试在路口右转弯区域喷涂红色油漆，警示右侧道路直行的摩托车、非机动车及行人，由于道路众多，改造工程量巨大，难以在所有道路实施。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法，包括以下步骤：
8.步骤s1，预先获取车辆行驶参数信息，其中包括获取车辆前后轮距信息d、车辆轴距信息l和实时车速信息v，并获取转弯半径信息r；
9.步骤s2，获取当前车辆右转弯内轮差信息δr，并获取盲区范围，表示为：
[0010][0011]
步骤s3，基于盲区范围，进行对盲区范围区域光斑投影。
[0012]
进一步的，所述对盲区范围区域光斑投影，包括以下步骤：
[0013]
步骤s301，通过万向连接件将区域光斑投影装置装配于车辆右侧；
[0014]
步骤s302，区域光斑投影装置内置单片机和投射灯，单片机实时获取盲区范围并调控投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑。
[0015]
进一步的，所述向盲区范围地面投影适配的区域光斑，包括以下步骤：
[0016]
步骤s303，投射灯光源输出端装配调节挡板，并通过单片机调控；
[0017]
步骤s304，单片机实时获取动态盲区范围，并调控调节挡板进行对投射灯遮挡；
[0018]
步骤s305，投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑。
[0019]
进一步的，所述区域光斑，还包括以下步骤：
[0020]
步骤s306，投射灯对投影的区域光斑中加入文本字符用于提醒。
[0021]
进一步的，所述基于盲区范围，还包括以下步骤：
[0022]
步骤s4，进行启动语音提醒。
[0023]
本发明的有益效果：
[0024]
1、本发明基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法，通过预先获取车辆行驶参数信息，从而获取当前车辆右转弯内轮差信息，并获取盲区范围，基于盲区范围，进行对盲区范围区域光斑投影，实现对处于盲区范围内的行人、非机动车进行强提醒，有效提高道路安全性，减少交通事故的发生。
[0025]
2、本发明通过万向连接件将区域光斑投影装置装配于车辆右侧，而区域光斑投影装置内置单片机和投射灯，单片机实时获取盲区范围并调控投射灯进行向盲区范围地面投影区域光斑，另外投射灯光源输出端装配调节挡板，并通过单片机调控进行对投射灯遮挡，投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑，不仅不会对车辆本身产生影响，也不需要对道路进行改造，施工难度和工作量大大降低，利用可调的区域光斑指示盲区范围，而且可在区域光斑中加文字提醒，配合语音提醒，有效提高道路安全性，减少交通事故的发生。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1是根据本发明实施例的一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法的流程示意图；
[0028]
图2是根据本发明实施例的一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法的内轮差示意图；
[0029]
图3是根据本发明实施例的一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法的盲区范围场景示意图；
[0030]
图4是根据本发明实施例的一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法的区域光斑投影装置示意图。
[0031]
图中：
[0032]
1、车辆；2、前轮；3、后轮；4、区域光斑投影装置；5、万向连接件；6、单片机；7、投射灯；8、调节挡板；9、盲区范围；10、区域光斑。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
根据本发明的实施例，提供了一种基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法。
[0035]
如图1所示，根据本发明实施例的基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法，包括以下步骤：
[0036]
步骤s1，预先获取车辆行驶参数信息，其中包括获取车辆前后轮距信息d、车辆轴距信息l和实时车速信息v，并获取转弯半径信息r；
[0037]
步骤s2，获取当前车辆右转弯内轮差信息δr，并获取盲区范围，表示为：
[0038][0039]
步骤s3，基于盲区范围，进行对盲区范围区域光斑投影。
[0040]
本技术方案，如图2所示，内轮差信息δr为车辆1在转弯过程中内侧前轮2和后轮3的转弯半径差，不同转向角产生内轮差也不相同。驾驶员在转弯时只通过观察右后视镜是没有办法预见到内轮差的，也就是产生了盲区。该盲区的存在就可能导致前轮2安全通过而后轮3与行人或车辆碰撞的事故。
[0041]
此外，所述对盲区范围区域光斑投影，包括以下步骤：
[0042]
步骤s301，通过万向连接件将区域光斑投影装置装配于车辆右侧；
[0043]
步骤s302，区域光斑投影装置内置单片机和投射灯，单片机实时获取盲区范围并调控投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑。
[0044]
另外，所述向盲区范围地面投影适配的区域光斑，包括以下步骤：
[0045]
步骤s303，投射灯光源输出端装配调节挡板，并通过单片机调控；
[0046]
步骤s304，单片机实时获取动态盲区范围，并调控调节挡板进行对投射灯遮挡；
[0047]
步骤s305，投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑。
[0048]
另外，所述区域光斑，还包括以下步骤：
[0049]
步骤s306，投射灯对投影的区域光斑中加入文本字符用于提醒。
[0050]
本技术方案，如图3-图4所示，在应用时，通过万向连接件5安装到车辆1右侧，当车辆1右转弯的同时，自动启动区域光斑投影装置4，由车辆本身的电控系统获得实时车速信息v、转弯半径信息r，获取盲区范围9并传递给单片机6，进行调控调节挡板8转动角度，从而使投射灯7投影光斑与盲区范围9适配，实现车辆右转弯盲区的告警，提高行车安全。
[0051]
此外，所述基于盲区范围，还包括以下步骤：
[0052]
步骤s4，进行启动语音提醒。
[0053]
本技术方案，通过装配语音提醒，实现车辆右转弯盲区声光同时告警，进步提高行车安全。
[0054]
需要特别说明的是，本技术方案中，投射灯7是利用光学投影原理，采用高亮度的光源，将logo灯片上的图案内容投射到建筑的墙上或地面上，形成极富视觉冲击力的形象展示和广告效应，具有安全节能环保、动态效果、安装使用方便、环境破坏性小等特点。
[0055]
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可实现如下效果：
[0056]
1、本发明基于区域光斑投射的车辆右转弯盲区告警方法，通过预先获取车辆行驶参数信息，从而获取当前车辆右转弯内轮差信息，并获取盲区范围，基于盲区范围，进行对盲区范围区域光斑投影，实现对处于盲区范围内的行人、非机动车进行强提醒，有效提高道
路安全性，减少交通事故的发生。
[0057]
2、本发明通过万向连接件将区域光斑投影装置装配于车辆右侧，而区域光斑投影装置内置单片机和投射灯，单片机实时获取盲区范围并调控投射灯进行向盲区范围地面投影区域光斑，另外投射灯光源输出端装配调节挡板，并通过单片机调控进行对投射灯遮挡，投射灯进行向盲区范围地面投影适配的区域光斑，不仅不会对车辆本身产生影响，也不需要对道路进行改造，施工难度和工作量大大降低，利用可调的区域光斑指示盲区范围，而且可在区域光斑中加文字提醒，配合语音提醒，有效提高道路安全性，减少交通事故的发生。
[0058]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0059]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。