技术特征：
1.一种公铁两用的绝缘斗臂车，包括车底盘，设于车底盘下的车轮，设于车底盘上的绝缘斗臂上装总成，其特征是：还包括设于车底盘两侧的铁轨行走机构，以及设于车底盘下端的调头转向机构；所述铁轨行走机构与车底盘伸缩活动连接；所述调头转向机构固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘上。2.根据权利要求1所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述调头转向机构包括与车底盘下端面固定连接的固定架，固定于固定架上的起升油缸，固定于起升油缸另一端的回转支撑，设于回转支撑下端的支脚板，设于回转支撑上端面的活动支撑架，所述回转支撑上还设有回转马达。3.根据权利要求2所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述活动支撑架上设有重型燕尾槽滑块，所述固定架上设有重型燕尾槽滑轨，所述活动支撑架和固定架通过重型燕尾槽滑块和重型燕尾槽滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述铁轨行走机构设有2组以上，其中至少包括一组主动铁轨行走机构。5.根据权利要求4所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：每组所述铁轨行走机构包括两组分别设于车底盘两侧的支撑架，设于两个支撑架之间的铁轨行走轮。6.根据权利要求5所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述支撑架包括与车底盘转动连接的伸缩油缸，与车底盘固定连接的固定支架，转动连接于固定支架上的摆动支架，所述伸缩油缸与铁轨行走轮转动连接，所述摆动支架与铁轨行走轮固定连接。7.根据权利要求6所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述铁轨行走轮包括两个分别与两组支撑架连接的轨道轮，连接于两个轨道轮之间的轨道轮轴。8.根据权利要求7所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述轨道轮上还转动设有轨道轮架，所述伸缩油缸与轨道轮架转动连接，所述摆动支架与轨道轮架固定连接。9.根据权利要求7所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述轨道轮轴上设有液压式制动器，所述主动铁轨行走机构的轨道轮轴上设有液压马达和变速器。10.一种权利要求1-9任一项所述的公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法，其特征在于：(1)公路行驶时，铁轨行走机构提起，绝缘斗臂车通过车轮按照公路模式正常行驶；(2)铁路行驶时，伸缩油缸伸长，使摆动支架沿固定支架上后铰接点旋转，带动铁轨行走轮下落与轨道接触，前后车轮悬空，承载由铁轨行走轮完成，行走驱动由铁轨行走轮上的液压马达和变速器完成，制动由铁轨行走轮上的液压式制动器完成，实现车辆在铁轨上行驶制动；(3)调头转向时，起升油缸工作，活动支撑架沿重型燕尾槽滑轨向下滑动，支脚板与地面接触后，起升油缸继续伸出，将整车支起，回转马达驱动回转支撑，带动整车转动180
°
，铁轨行走轮与轨道对齐后，关闭回转马达，起升油缸回缩，整车落地。
技术总结
本发明属于绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法。包括车底盘，设于车底盘下的车轮，设于车底盘上的绝缘斗臂上装总成，还包括设于车底盘两侧的铁轨行走机构，以及设于车底盘下端的调头转向机构；所述铁轨行走机构与车底盘伸缩活动连接；所述调头转向机构固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘上。本发明还包括一种公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法。本发明涉可以实现公铁两种路况上空高压线路的带电维护作业，增加的旋转自主掉头转向功能，解决了铁路模块长距离只能单一方向行驶的弊端。实现了一车多能、操作灵活，节省了人力、物力消耗，极大的提高了作业效率。效率。效率。
技术研发人员：陈道民 张岩 徐海忠 许庆杰 陈芳芳 张政
受保护的技术使用者：山东泰开汽车制造有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/7