一种充电装置及方法与流程

1.本技术涉及新能源领域，尤其涉及一种充电装置及方法。


背景技术：

2.随着新能源领域的研究发展，电动汽车的成为用户出行使用的一种交通工具。电动汽车可以进行重复充电，并且对环境较友好。当前电动汽车可以利用充电桩进行充电。
3.通常充电桩安装在两个停车位中间，方便充电桩伸出机械臂为两个停车位的电动汽车进行充电。由于充电桩的位置相对固定，因此需要将车辆停车至充电桩附近，以便进行充电。
4.但是，电动汽车在停车位停车时，需要进行多次挪车，才能停车至充电桩附近，导致用户体验较差，不能满足用户的快速充电需求。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种充电装置及方法，提高用户体验，满足用户的快速充电需求。
6.本技术实施例提供一种充电装置，包括：充电桩壳体、充电电路、控制器、可伸展机械臂和照明灯；
7.所述可伸展机械臂用于进行伸展和位于所述充电桩壳体周围的预设范围内的车辆进行插接；
8.所述照明灯用于照射与所述预设范围对应的目标地面区域，以便所述车辆根据照射的所述目标地面区域停车至所述预设范围内；
9.所述控制器用于控制所述照明灯照射所述目标地面区域。
10.可选地，所述照明灯的颜色包括第一颜色和第二颜色；
11.所述照明灯用于利用所述第一颜色照射与所述预设范围对应的目标地面区域，还用于利用所述第二颜色照射所述目标地面区域以便反映所述车辆停车至所述预设范围内。
12.可选地，还包括：检测装置；
13.所述检测装置用于检测所述车辆是否停车至所述预设范围内，以便检测到所述车辆停车至所述预设范围时，所述控制器控制所述照明灯由所述第一颜色转换为所述第二颜色照射所述目标地面区域。
14.可选地，所述充电装置为自动充电桩，所述照明灯设置于所述可伸展机械臂上；
15.所述控制器还用于控制所述可伸展机械臂进行伸展与所述车辆插接。
16.可选地，所述控制器用于控制所述可伸展机械臂按照预先设定的姿态伸展，以便控制所述照明灯按照预先设定的照射高度和照射角度照射所述目标地面区域。
17.可选地，所述照明灯的预设高度和预设角度是根据所述自动充电桩位于停车位的位置以及所述预设范围确定的。
18.可选地，所述预设范围为所述可伸展机械臂的伸展范围。本技术实施例还提供一
种充电方法，应用于充电装置，包括：
19.控制照明灯照射目标地面区域，所述目标地面区域对应所述充电桩壳体周围的预设范围；
20.检测到车辆停车至所述预设范围，所述可伸展机械臂进行伸展，与位于所述预设范围内的车辆进行插接；
21.对所述车辆进行充电。
22.可选地，所述照明灯的颜色包括第一颜色和第二颜色；
23.所述控制照明灯照射目标地面区域包括：
24.控制照明灯利用所述第一颜色照射所述目标地面区域；
25.在检测到车辆停车至所述预设范围之后，所述方法还包括：
26.控制所述照明灯由所述第一颜色转换为所述第二颜色照射所述目标地面区域，以便反映所述车辆停车至所述预设范围内。
27.可选地，所述充电装置为自动充电桩，所述照明灯设置于所述可伸展机械臂上；所述控制照明灯照射目标地面区域包括：
28.控制所述可伸展机械臂按照预先设定的姿态伸展，以便控制所述照明灯按照预先设定的照射高度和照射角度照射所述目标地面区域。
29.可选地，所述检测到车辆停车至所述预设范围包括：
30.利用无载波通信装置、蓝牙装置或位于可伸展机械臂上的摄像头中的至少一种检测车辆停车至所述预设范围。
31.本技术实施例提供一种充电装置，包括充电桩壳体、充电电路、控制器、可伸展机械臂和照明灯可伸展机械臂用于进行伸展和位于充电桩壳体周围的预设范围内的车辆进行插接，照明灯用于照射与预设范围对应的目标地面区域，以便车辆根据照射的目标地面区域停车至预设范围内，控制器用于控制照明灯照射目标地面区域，也就是说，利用照明灯，照射充电装置周围的预设范围的目标地面区域，以便用户在停车时，能够根据被灯光照射的目标地面区域进行停车至充电装置周围的预设范围，能够实现根据目标地面区域快速停车至充电装置周围，无需反复多次挪车，提高用户体验，满足用户的快速充电需求。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1为本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的一种充电停车的示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种充电方法的流程示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.通常充电桩安装在两个停车位中间，方便充电桩伸出机械臂为两个停车位的电动汽车进行充电。由于充电桩的位置相对固定，并且机械臂的伸展范围有限，无法覆盖整个停车位，因此需要将车辆停车至充电桩附近，以便进行充电。
38.但是，电动汽车在停车位停车时，需要进行多次挪车，才能停车至充电桩附近，即当前电动汽车的停车需要经过反复挪车才能停至规定位置，因此存在由于充电桩的机械臂活动范围有限而造成的充电桩和电动汽车插接困难，导致用户体验较差，不能满足用户的快速充电需求。
39.基于此，本技术实施例提供一种充电装置，包括充电桩壳体、充电电路、控制器、可伸展机械臂和照明灯可伸展机械臂用于进行伸展和位于充电桩壳体周围的预设范围内的车辆进行插接，照明灯用于照射与预设范围对应的目标地面区域，以便车辆根据照射的目标地面区域停车至预设范围内，控制器用于控制照明灯照射目标地面区域，也就是说，利用照明灯，照射充电装置周围的预设范围的目标地面区域，以便用户在停车时，能够根据被灯光照射的目标地面区域进行停车至充电装置周围的预设范围，能够实现根据目标地面区域快速停车至充电装置周围，无需反复多次挪车，提高用户体验，满足用户的快速充电需求。
40.为了便于理解本技术的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的说明。
41.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图。本技术实施例提供的一种充电装置可以为车辆进行充电，尤其是电动汽车。
42.本技术实施例提供的充电装置100包括充电桩壳体110、控制器120、充电电路130、可伸展机械臂140和照明灯150。充电装置100可以是每个停车位均具有一个，充电装置100也可以位于两个停车位之间，以便可以利用同一个充电装置100为两个停车位的车辆进行充电。
43.充电装置100包括充电桩壳体110和充电电路130，充电桩壳体110用于保护设置于其内的控制器120和充电电路130，充电电路130用于向车辆进行充电。
44.充电装置100可以是手动充电桩，也可以是自动充电桩，自动充电桩能够实现可伸展机械臂和车辆的自动插接。本技术实施例以自动充电桩为例对充电装置进行介绍。
45.充电装置100包括可伸展机械臂140和照明灯150，可伸展机械臂140能够进行伸展，以便与车辆进行插接，为车辆进行充电。具体的，可伸展机械臂140可以连接车辆的充电口，实现与车辆的插接。
46.照明灯150可以设置于充电装置100上，用于照射与预设范围对应的目标地面区域，以便车辆根据照射的目标地面区域停车至预设范围内。预设范围为充电桩壳体110周围的区域，预设范围可以是可伸展机械臂的伸展范围。作为一种示例，可伸展机械臂的伸展方向为车宽方向，可伸展机械臂进行完全伸展的伸展范围为120毫米，因此预设范围在车宽方向为120毫米。目标地面区域位于停车位中，与预设范围对应，也就是说，预设范围与目标地面区域的面积完全相同，目标地面区域即为可伸展机械臂的伸展范围，为可进行插接充电的区域，即将可伸展机械臂的伸展范围或可进行插接充电的区域利用照明灯照射目标地面区域进行展示，以便用户可以很方便的得知可伸展机械臂的伸展范围和可进行插接充电的
区域，后续可以利用被灯光照射的目标地面区域进行停车，以便车辆根据照射的目标地面区域停车至预设范围内，即停车至可伸展机械臂的伸展范围内进行充电。
47.参考图2所示，为本技术实施例提供的一种充电停车的示意图。车辆210停车至停车位220中，图中230区域为目标地面区域，即为充电装置240的可伸展机械臂的伸展范围。
48.在本技术的实施例中，照明灯150可以设置于充电装置100的任意位置，只要能够照射目标地面区域即可。
49.作为一种示例，照明灯150可以设置于可伸展机械臂140上。照明灯数量可以是一个或多个，照明灯可以安装于可伸展机械臂的枪头位置，方便后续对目标地面区域进行灯光照射。
50.在本技术的实施例中，控制器120可以控制照明灯照射目标地面区域，并且当充电装置100为自动充电桩时，控制器120可以控制可伸展机械臂进行伸展与车辆插接。
51.在本技术的实施例中，充电装置还可以包括检测装置，检测装置可以检测车辆是否驶入停车位，当有车辆驶入停车位时，控制器控制可伸展机械臂按照预先设定的姿态伸展，以便控制照明灯按照预先设定的照射高度和照射角度照射目标地面区域，最终使得用户可以通过灯光照射的目标地面区域停车至充电装置周围。
52.检测装置可以是无载波通信装置、蓝牙装置或位于可伸展机械臂上的摄像头中的至少一种。
53.在实际应用中，可伸展机械臂预先设定的姿态伸展的伸展范围通常小于预设范围，即可伸展机械臂不是完全伸展，这样可以避免在车辆停车过程中与可伸展机械臂的碰撞。
54.可伸展机械臂按照预先设定的姿态伸展，能够进一步控制照明灯按照预先设定的照射高度和照射角度照射目标地面区域，其中，照明灯的预设高度和预设角度是根据充电装置位于停车位的位置以及预设范围利用算法进行确定的，也就是说，可以利用充电装置位于停车位的位置以及可伸展机械臂的最大伸展范围通过算法确定照明灯进行照射的预设高度和预设角度。
55.在本技术的实施例中，照明灯的颜色包括第一颜色和第二颜色，照明灯可以利用第一颜色照射与预设范围对应的目标地面区域，以便用户根据第一颜色照射的目标地面区域进行停车。当车辆根据照明灯照射的目标地面区域停车至预设范围内时，控制器控制照明灯由第一颜色转换为第二颜色照射目标地面区域，以便反映车辆停车至预设范围内，可以将可伸展机械臂与车辆进行插接充电。
56.具体的，可以利用检测装置检测车辆是否停车至预设范围内，当车辆进入预设范围时，照明灯发射的光线照射到车辆上，检测装置通过车辆反射的光线识别车辆的充电口已经进入预设范围，此时控制器可以将照明灯的第一颜色转换为第二颜色，通知用户已经停车到位。
57.也就是说，可以利用照明灯的颜色变化确定车辆是否停车至充电装置周围的预设范围内，清晰醒目，避免反复挪动车辆，提高了车辆的停车效率，能够提高充电的用户体验。
58.照明灯的照明颜色可以根据实际情况进行设定，例如第一颜色为黄色，第二颜色为绿色。
59.在车辆根据照射的目标地面区域停车至充电装置周围的预设范围内后，将车辆的
充电口和可伸展机械臂进行连接，对车辆进行充电。
60.由此可见，利用设置于可伸展机械臂上的照明灯，照射可伸展机械臂最大伸展范围对应的目标地面区域，引导车辆停车至该目标地面区域，以便车辆能够与可伸展机械臂进行插接充电。
61.本技术实施例提供一种充电装置，包括充电桩壳体、充电电路、控制器、可伸展机械臂和照明灯可伸展机械臂用于进行伸展和位于充电桩壳体周围的预设范围内的车辆进行插接，照明灯用于照射与预设范围对应的目标地面区域，以便车辆根据照射的目标地面区域停车至预设范围内，控制器用于控制照明灯照射目标地面区域，也就是说，利用照明灯，照射充电装置周围的预设范围的目标地面区域，以便用户在停车时，能够根据被灯光照射的目标地面区域进行停车至充电装置周围的预设范围，能够实现根据目标地面区域快速停车至充电装置周围，无需反复多次挪车，提高用户体验，满足用户的快速充电需求。
62.基于以上实施例提供的一种充电装置，本技术实施例还提供了一种充电方法，下面结合附图来详细说明其工作原理。
63.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种充电方法的流程示意图。本技术实施例提供的充电方法，应用于充电装置，该充电装置用于对电动汽车进行充电。
64.本实施例提供的充电方法包括如下步骤：
65.s101，控制照明灯照射目标地面区域。
66.在本技术的实施例中，目标地面区域对应充电桩壳体周围的预设范围。
67.s102，检测到车辆停车至预设范围，可伸展机械臂进行伸展，与位于预设范围内的车辆进行插接。
68.s103，对车辆进行充电。
69.可选地，所述照明灯的颜色包括第一颜色和第二颜色；
70.所述控制照明灯照射目标地面区域包括：
71.控制照明灯利用所述第一颜色照射所述目标地面区域；
72.在检测到车辆停车至所述预设范围之后，所述方法还包括：
73.控制所述照明灯由所述第一颜色转换为所述第二颜色照射所述目标地面区域，以便反映所述车辆停车至所述预设范围内。
74.可选地，所述充电装置为自动充电桩，所述照明灯设置于所述可伸展机械臂上；所述控制照明灯照射目标地面区域包括：
75.控制所述可伸展机械臂按照预先设定的姿态伸展，以便控制所述照明灯按照预先设定的照射高度和照射角度照射所述目标地面区域。
76.可选地，所述检测到车辆停车至所述预设范围包括：
77.利用无载波通信装置、蓝牙装置或位于可伸展机械臂上的摄像头中的至少一种检测车辆停车至所述预设范围。
78.可选地，所述照明灯的预设高度和预设角度是根据所述充电装置位于停车位的位置以及所述预设范围确定的。
79.可选地，所述预设范围为所述可伸展机械臂的伸展范围。
80.当介绍本技术的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的
元件之外，还可以有其它元件。
81.需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
82.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
83.以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。