刹车检测方法、装置及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种刹车检测方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前，电动自行车中通常会设置两套制动装置，一套为机械制动，即通过按压刹车闸的方式使车辆停止；另一套为电子制动，即通过控制驱动电流的方式使车辆上的电机停止工作。
3.现有技术中，车辆上会集成一个按键开关，当用户按压刹车闸后，该按键开关弹开，车辆上的电机控制器可以检测到一个高电平信号，当用户松开刹车闸后，该按键开关闭合，电机控制器可以检测到一个低电平信号，根据检测到的电平信号的高低，电机控制器可以判断车辆是否处于机械制动状态，从而确定是否控制电机停止工作。
4.然而，在实际使用中，该按键开关很容易损坏或进水短路，因此，为了避免用户在骑行时电机控制器无法检测到电平信号，本领域的技术人员致力于开发一种可以在按键开关损坏的情况下检测用户是否机械刹车的刹车检测方法、装置及计算机存储介质。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何在按键开关损坏的情况下检测用户是否机械刹车。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种刹车检测方法，该刹车检测方法包括：获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度；在所述行驶速度减小且所述驱动电流增大的情况下，判断所述目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加；若所述目标车辆未处于上坡路段且载重未增加，则确定所述目标车辆处于机械刹车状态。
8.本发明实施例中，由于可以在目标车辆的行驶速度减小且驱动电流增大的情况下，判断引发这一情况的原因是否为目标车辆处于上坡路段或载重增加，并在排除这两种原因之后，确定目标车辆处于机械刹车状态，因此，即使不借助按键开关，也可以检测用户是否机械刹车，从而避免按键开关损坏造成的安全隐患。
9.在本发明的较佳实施方式中，上述判断所述目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加，包括：获取所述目标车辆的第一角度和第一载重；在所述第一角度不大于第二角度的情况下确定所述目标车辆未处于上坡路段，在所述第一载重不大于第二载重的情况下，确定所述目标车辆的载重未增加；其中，所述第一角度为所述目标车辆当前与水平面之间的角度，所述第二角度为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆与水平面之间的角度；所述第一载重为所述目标车辆当前的载重，所述第二载重为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆的载重。
10.在本发明的较佳实施方式中，上述获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度，包
括：在所述目标车辆处于定速巡航阶段的情况下，实时获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
11.在本发明的较佳实施方式中，上述获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度，包括：周期性获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
12.在本发明的较佳实施方式中，在确定所述目标车辆处于机械刹车状态之后，上述方法还包括：调整所述驱动电流以降低所述行驶速度。
13.在本发明的较佳实施方式中，上述调整所述驱动电流以降低所述行驶速度，包括：控制所述驱动电流处于截止状态；或者，根据所述目标车辆处于机械刹车状态的时间按比例减小所述驱动电流。
14.第二方面，本发明提供了一种刹车检测装置，包括：获取单元和处理单元；所述获取单元，用于获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度；所述处理单元，用于在所述行驶速度减小且所述驱动电流增大的情况下，判断所述目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加；若所述目标车辆未处于上坡路段且载重未增加，则确定所述目标车辆处于机械刹车状态。
15.在本发明的较佳实施方式中，上述处理单元具体用于：获取所述目标车辆的第一角度和第一载重；在所述第一角度不大于第二角度的情况下确定所述目标车辆未处于上坡路段，在所述第一载重不大于第二载重的情况下，确定所述目标车辆的载重未增加；其中，所述第一角度为所述目标车辆当前与水平面之间的角度，所述第二角度为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆与水平面之间的角度；所述第一载重为所述目标车辆当前的载重，所述第二载重为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆的载重。
16.在本发明的较佳实施方式中，上述获取单元具体用于：在所述目标车辆处于定速巡航阶段的情况下，实时获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
17.在本发明的较佳实施方式中，上述获取单元具体用于：周期性获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
18.在本发明的较佳实施方式中，在确定所述目标车辆处于机械刹车状态之后，上述处理单元还用于：调整所述驱动电流以降低所述行驶速度。
19.在本发明的较佳实施方式中，上述处理单元具体用于：控制所述驱动电流处于截止状态；或者，根据所述目标车辆处于机械刹车状态的时间按比例减小所述驱动电流。
20.第三方面，本发明提供了一种刹车检测装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当刹车检测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使刹车检测装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的刹车检测方法。
21.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得刹车检测装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的刹车检测方法。
22.第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得刹车检测装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的刹车检测方法。
23.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与执行刹车检测装置的处理器封装在一起的，也可以与执行刹车检测装置的处理器单独封装，本发明实施例对此不作限定。
24.本发明中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
25.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
26.图1是本发明实施例提供的刹车检测方法的一个较佳实施例的流程示意图之一；
27.图2是本发明实施例提供的刹车检测方法的一个较佳实施例的流程示意图之二；
28.图3是本发明实施例提供的刹车检测装置的结构示意图之一；
29.图4是本发明实施例提供的刹车检测装置的结构示意图之二。
具体实施方式
30.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
32.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
33.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
34.为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
35.在目标车辆具有定速巡航功能的情况下，目标车辆可以按照一个恒定不变的速度持续行驶。当用户按压刹车闸后，若目标车辆上的按键开关损坏，则电机控制器就无法检测到电平信号的高低变化，因此，为了维持速度恒定，目标车辆上的电机控制器反而会增加驱动电流。如此，不仅需要耗费大量的电力成本，还会给用户的骑行过程造成巨大的安全隐患。基于上述问题，本发明实施例提供一种刹车检测方法，可以在按键开关损坏的情况下检测用户是否机械刹车，从而确定是否调整驱动电流。
36.下面结合具体实施例和附图对本发明实施例提供的一种刹车检测方法的实现方式进行详细的阐述。
37.如图1所示，本发明实施例提供一种刹车检测方法，该刹车检测方法可以应用于刹车检测装置。该刹车检测装置可以为目标车辆中的部件、集成电路、或芯片；或者该刹车检测装置可以为与目标车辆通信连接的后台服务器。该目标车辆可以为电动自行车。该刹车检测方法可以包括：s101-s103：
38.s101、刹车检测装置获取目标车辆的驱动电流和行驶速度。
39.可选的，在刹车检测装置为目标车辆中的部件的情况下，刹车检测装置可以通过电流传感器监测目标车辆的驱动电流，通过速度传感器监测目标车辆的行驶速度，然后从电流传感器中获取驱动电流，从速度传感器中获取该行驶速度。或者，在刹车检测装置为与目标车辆通信连接的后台服务器的情况下，刹车检测装置可以从目标车辆中获取该驱动电流和行驶速度。该驱动电流是指驱动目标车辆中电机运行的电流，该行驶速度是指目标车辆的瞬时速度。
40.可选的，刹车检测装置可以在目标车辆处于定速巡航阶段的情况下，实时获取目标车辆的驱动电流和行驶速度；也可以周期性获取目标车辆的驱动电流和行驶速度。也就是说，在确定目标车辆开启定速巡航功能的情况下，刹车检测装置可以实时获取驱动电流和行驶速度；或者，刹车检测装置无需确定目标车辆是否开启定速巡航功能，可以直接周期性获取目标车辆的驱动电流和行驶速度。如此，不仅可以节约刹车检测装置的运行内存，还可以获取到更有针对性的驱动电流和行驶速度。
41.s102、在行驶速度减小且驱动电流增大的情况下，刹车检测装置判断目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加。
42.可选的，一种实现方式为：刹车检测装置可以根据获取的相邻时刻的行驶速度判断行驶速度是否减小，根据获取的相邻时刻的驱动电流判断驱动电流是否增大。例如，以行驶速度为例，刹车检测装置在时刻1获取行驶速度1、在时刻2获取行驶速度2，若行驶速度1大于行驶速度2，则可以确定行驶速度减小；若行驶速度1小于或等于行驶速度2，则可以确定行驶速度未减小。另一种实现方式为：刹车检测装置可以根据获取的预设时间段内的行驶速度确定行驶速度是否呈下降趋势，即判断行驶速度是否减小，根据获取的预设时间段内的驱动电流确定驱动电流是否呈上升趋势，即判断驱动电流是否增大。例如，仍以行驶速度为例，若预设时间段为1分钟，刹车检测装置在1分钟内可以获取60个行驶速度，则刹车检测装置可以根据该60个行驶速度形成的曲线图判断行驶速度是呈上升趋势还是呈下降趋势。
43.若目标车辆的行驶速度减小但驱动电流增大，则表明目标车辆的负载变大，而导致目标车辆负载变大的原因可以包括以下三种情况：第一种情况为目标车辆处于上坡路
段，由于重力的影响使目标车辆的负载变大；第二种情况为目标车辆上的载重发生变化，例如，用户在中途往车上放置重物等。由于在载重增加，因此目标车辆与地面的摩擦力增大，从而使得目标车辆的负载变大；第三种情况为用户机械刹车使刹车片与车轮之间的摩擦力变大，从而使得目标车辆的负载变大。因此，为了确定引起目标车辆行驶速度减小且驱动电流增大的原因是否为用户机械刹车导致的，可以判断目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加，即通过排除法确定用户是否机械刹车。
44.可选的，上述目标车辆可以包括加速度传感器和称重器。刹车检测装置可以通过加速度传感器检测第一角度，通过称重器检测第一载重。然后刹车检测装置可以获取该第一角度和第一载重；之后，判断第一角度与第二角度之间的大小关系、以及第一载重与第二载重之间的大小关系，并在第一角度不大于第二角度的情况下确定目标车辆未处于上坡路段，在第一载重不大于第二载重的情况下，确定目标车辆的载重未增加；其中，第一角度为目标车辆当前与水平面之间的角度，第二角度为行驶速度未减小或驱动电流未增大的情况下获取的目标车辆与水平面之间的角度；第一载重为目标车辆当前的载重，第二载重为行驶速度未减小或驱动电流未增大的情况下获取的目标车辆的载重。
45.需要说明的是，在获取加速度传感器实时检测的角度后，刹车检测装置需要根据行驶速度和驱动电流从实时获取的多个角度中筛选出第二角度；同理，在获取称重器实时检测的载重后，刹车检测装置需要根据行驶速度和驱动电流从实时获取的多个载重中筛选出第二载重。
46.s103、若目标车辆未处于上坡路段且载重未增加，则刹车检测装置确定目标车辆处于机械刹车状态。
47.示例性的，如图2所示，刹车检测装置在确定目标车辆的行驶速度减小但驱动电流增大之后，可以先判断目标车辆是否处于上坡路段，若未处于上坡路段，则继续判断目标车辆的载重是否增加，若未增加，则可以确定用户对目标车辆进行了机械刹车操作。
48.可选的，在确定目标车辆处于机械刹车状态之后，刹车检测装置可以调整驱动电流以降低行驶速度。具体的，刹车检测装置可以控制驱动电流处于截止状态，即只要确定目标车辆处于机械刹车状态，就停止供应电流；或者，刹车检测装置可以根据目标车辆处于机械刹车状态的时间按比例减小驱动电流。也就是说，若用户只是短暂的按压刹车闸，则可能是为了使目标车辆减速，因此可以根据机械刹车状态的时间按比例减小驱动电流。例如，若初始驱动电流为10a，则当刹车检测装置检测到目标车辆单次处于机械刹车状态的时间为1秒，则将驱动电流调整为9a，若刹车检测装置再次检测到目标车辆单次处于机械刹车状态的时间为3秒，则可以将驱动电流调整为6a。
49.本发明实施例中，由于可以在目标车辆的行驶速度减小且驱动电流增大的情况下，判断引发这一情况的原因是否为目标车辆处于上坡路段或载重增加，并在排除这两种原因之后，确定目标车辆处于机械刹车状态，因此，即使不借助按键开关，也可以检测用户是否机械刹车，从而避免按键开关损坏造成的安全隐患。
50.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬
件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
51.本技术实施例提供的刹车检测方法，执行主体可以为刹车检测装置，或者该刹车检测装置中的用于刹车检测的控制模块。本技术实施例中以刹车检测装置执行刹车检测方法为例，说明本技术实施例提供的刹车检测装置。
52.需要说明的是，本技术实施例可以根据上述方法示例对刹车检测装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
53.如图3所示，本技术实施例提供一种刹车检测装置300。该刹车检测装置300包括：获取单元301和处理单元302。该获取单元301，可以用于获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度；所述处理单元302，可以用于在所述行驶速度减小且所述驱动电流增大的情况下，判断所述目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加；若所述目标车辆未处于上坡路段且载重未增加，则确定所述目标车辆处于机械刹车状态。
54.可选的，上述处理单元302具体可以用于：获取所述目标车辆的第一角度和第一载重；在所述第一角度不大于第二角度的情况下确定所述目标车辆未处于上坡路段，在所述第一载重不大于第二载重的情况下，确定所述目标车辆的载重未增加；其中，所述第一角度为所述目标车辆当前与水平面之间的角度，所述第二角度为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆与水平面之间的角度；所述第一载重为所述目标车辆当前的载重，所述第二载重为所述行驶速度未减小或所述驱动电流未增大的情况下获取的所述目标车辆的载重。
55.可选的，上述获取单元301具体可以用于：在所述目标车辆处于定速巡航阶段的情况下，实时获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
56.可选的，上述获取单元301具体可以用于：周期性获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度。
57.可选的，在确定所述目标车辆处于机械刹车状态之后，上述处理单元302还可以用于：调整所述驱动电流以降低所述行驶速度。
58.可选的，上述处理单元302具体可以用于：控制所述驱动电流处于截止状态；或者，根据所述目标车辆处于机械刹车状态的时间按比例减小所述驱动电流。
59.当然，本技术实施例提供的刹车检测装置300包括但不限于上述单元。
60.本发明实施例提供的刹车检测装置，由于可以在目标车辆的行驶速度减小且驱动电流增大的情况下，判断引发这一情况的原因是否为目标车辆处于上坡路段或载重增加，并在排除这两种原因之后，确定目标车辆处于机械刹车状态，因此，即使不借助按键开关，也可以检测用户是否机械刹车，从而避免按键开关损坏造成的安全隐患。
61.本技术实施例还提供一种如图4所示的刹车检测装置，该刹车检测装置包括处理器11，存储器12、通信接口13、总线14。处理器11，存储器12以及通信接口13之间可以通过总线14连接。
62.处理器11是刹车检测装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
63.作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个cpu，例如图4中所示的cpu 0和cpu 1。
64.存储器12可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
65.一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本技术实施例提供的服务功能链的部署方法。
66.另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。
67.通信接口13，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
68.总线14，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
69.需要指出的是，图4示出的结构并不构成对该刹车检测装置的限定。除图4所示部件之外，该刹车检测装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
70.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的刹车检测方法中，执行刹车检测装置执行的各个步骤。
71.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的刹车检测方法中，执行刹车检测装置执行的各个步骤。
72.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述的方法。
73.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。