紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆与流程

技术特征：

1.一种紧急制动触发方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的紧急制动触发方法，其特征在于，

8.一种紧急制动触发装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的紧急制动触发方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的紧急制动触发装置，所述紧急制动触发装置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的紧急制动触发方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。

技术研发人员：向海波,崔延红,金大鹏,田俊涛,毕志丹,张铁胜,赫连晓会,杨帅,邵华,赵琳琳,张金换,张玉龙,任杰,曹越
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15