车辆控制系统和车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制系统和车辆。


背景技术：

2.随着车辆控制技术的发展，市场对车辆控制技术的要求也越来越高，对自动化和便捷化控制车辆的需求越来越多。为满足汽车用户对车辆的控制需求，克服传统车辆控制的限制性，需要开发便捷控制系统或方法；然而，目前没有廉价便捷的车辆控制技术，现有的车辆控制技术不利于开拓更广阔的市场，因此需要开发设计一些更为便捷的车辆控制技术或车辆控制系统。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明设计了一种车辆控制系统和车辆，以实现对车辆的自动化和便捷化的控制，提升用户的良好体验，拓宽此车辆市场，提升汽车企业的研发竞争力。
4.本发明设计了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：车载终端、移动终端及车辆控制器；
5.所述车载终端内设有wifi模块，所述wifi模块与所述车载终端及所述移动终端相连接，用于与所述移动终端进行信息交互；
6.所述移动终端用于经由所述wifi模块向所述车载终端发送控制指令，所述车载终端用于将所述控制指令发送至所述车辆控制器。
7.本发明的车辆控制系统通过车载终端内设置的wifi模块与动终端之间进行信息交互，通过移动终端经由wifi模块向车载终端发送控制指令，车载终端再将控制指令发送至车辆控制器，当用户需要对车辆进行操作控制时，譬如用户有打开车门、调整空调温度或开关车灯等的需求时，可以通过移动终端经由wifi模块向车载终端发送相应的控制指令，车载终端再将控制指令发送至车辆控制器，因此用户便可以便捷地通过移动终端控制车辆控制器运作，实现用户想要的达到的对车辆的控制。并且，用户通过wifi模块可以实现上网功能，在wifi模块的覆盖范围内用户均可以连接移动设备，实现自由上网，使用场景较为方便，用户接受程度高，提升了用户体验感。
8.在其中一个实施例中，所述车载终端通过控制器局域网络与所述车辆控制器相连接；所述车辆控制器基于所述控制指令执行控制功能，并将执行结果反馈给所述车载终端。
9.在其中一个实施例中，所述车辆控制器包括：
10.发动机控制器，与所述车载终端相连接，用于控制所述发动机的启动与停止；
11.空调控制器，与所述车载终端相连接，用于控制所述空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式；
12.车门锁控制器，与所述车载终端相连接，用于控制所述车门锁的开启与关闭；
13.车灯控制器，与所述车载终端相连接，用于控制所述车灯的开启与关闭。
14.在其中一个实施例中，所述发动机控制器还用于在控制所述发动机的启动与停止之后，采集所述发动机的状态信息，并将所述发动机的状态信息发送给所述车载终端；
15.所述空调控制器还用于在控制所述空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式之后，采集所述空调的状态信息，并将所述空调的状态信息发送给所述车载终端；
16.所述车门锁控制器还用于在控制所述车门锁的开启与关闭之后，采集所述车门锁的状态信息，并将所述车门锁的状态信息发送给所述车载终端；
17.所述车灯控制器还用于在控制所述车灯的开启与关闭之后，采集所述车灯的状态信息，并将所述车灯的状态信息发送给所述车载终端。
18.在其中一个实施例中，所述车载终端还用于通过所述wifi模块将所述发动机的状态信息、所述空调的状态信息、所述车门锁的状态信息及所述车灯的状态信息发送给所述移动终端予以显示。
19.在其中一个实施例中，所述车辆控制器还包括：
20.电动机控制器，用于控制所述电动机的启动与停止。
21.在其中一个实施例中，所述电动机控制器还用于在控制所述电动机的启动与停止之后，采集所述电动机的状态信息，并将所述电动机的状态信息发送给所述车载终端。
22.在其中一个实施例中，所述车载终端还用于通过所述wifi模块将所述电动机的状态信息发送给所述移动终端予以显示。
23.在其中一个实施例中，所述车载终端还用于与外部设备相连接，并与所述外部设备进行信息交互；所述外部设备包括加油站、充电站、洗车站及维修站中的至少一种。
24.在其中一个实施例中，所述车载终端还用于将所述外部设备的信息发送给所述移动终端予以显示，所述移动终端还用于控制所述车载终端与所述外部设备之间的连接、暂停连接或断开连接。
25.本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的车辆控制系统。
26.本发明所述的车辆，包括前述的车辆控制系统，当用户需要对此车辆进行操作控制时，可以通过移动终端经由wifi模块向车载终端发送相应的控制指令，车载终端再将控制指令发送至车辆控制器，因此用户便可以便捷地通过移动终端控制车辆控制器运作，实现用户想要的达到的对此车辆的控制。
附图说明
27.图1是本发明一个实施例中车辆控制系统的结构示意图；
28.图2是本发明另一个实施例中车辆控制系统的结构示意图。
29.附图说明：
30.1、车载终端；11、wifi模块；2、移动终端；3、车辆控制器；31、发动机控制器；32、空调控制器；33、车门锁控制器；34、车灯控制器；35、后备箱控制器；36、音响控制器；37、天窗控制器；38、座椅控制器。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.随着车辆控制技术的发展，市场对车辆控制技术的要求也越来越高，对自动化和便捷化控制车辆的需求越来越多。为满足汽车用户对车辆的控制需求，克服传统车辆控制的限制性，需要开发便捷控制系统或方法，现有技术大多是基于蓝牙通信的控车方案，此方案需要车载装置支持蓝牙功能，车辆成本增加的情况下，用户操作也没有变得非常便捷，不利于开拓更广阔的市场，因此需要开发设计一些更为便捷的车辆控制技术或车辆控制系统。
39.为解决上述技术问题，本发明设计了一种车辆控制系统和车辆，以实现对车辆的自动化和便捷化的控制，提升用户的良好体验，拓宽此车辆市场，提升汽车企业的研发竞争力。
40.本发明设计了一种车辆控制系统，如图1所示，车辆控制系统包括：车载终端1、移
动终端2及车辆控制器3；
41.车载终端1内设有wifi模块11，wifi模块11与车载终端1及移动终端2相连接，用于与移动终端2进行信息交互；
42.移动终端2用于经由wifi模块11向车载终端1发送控制指令，车载终端1用于将控制指令发送至车辆控制器3。
43.本发明的车辆控制系统通过车载终端1内设置的wifi模块11与动终端之间进行信息交互，通过移动终端2经由wifi模块11向车载终端1发送控制指令，车载终端1再将控制指令发送至车辆控制器3，当用户需要对车辆进行操作控制时，譬如用户有打开车门、调整空调32温度或开关车灯34等的需求时，可以通过移动终端2经由wifi模块11向车载终端1发送相应的控制指令，车载终端1再将控制指令发送至车辆控制器3，因此用户便可以便捷地通过移动终端2控制车辆控制器3运作，实现用户想要的达到的对车辆的控制。并且，用户通过wifi模块11可以实现上网功能，在wifi模块11的覆盖范围内用户均可以连接移动设备，实现自由上网，使用场景较为方便，用户接受程度高，提升了用户体验感。
44.具体地，车载终端1可以包括但不仅限于车载t-box、行车记录仪、行车盒等等；移动终端2可以包括但不仅限于：手机、pad、电脑等移动设备。
45.在一个实施例中，车载终端1通过can总线(controler area network，控制器局域网络)与车辆控制器3相连接；车辆控制器3基于控制指令执行控制功能，并将执行结果反馈给车载终端1。
46.在一个实施例中，如图2所示，车辆控制器3可以包括但不仅限于：
47.发动机控制器31，与车载终端1相连接，用于控制发动机的启动与停止；
48.空调控制器32，与车载终端1相连接，用于控制空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式；
49.车门锁控制器33，与车载终端1相连接，用于控制车门锁的开启与关闭；
50.车灯控制器34，与车载终端1相连接，用于控制车灯的开启与关闭；
51.车辆后备箱控制器35，与车载终端1相连接，用于控制车辆后备箱的开启与关闭；
52.车辆音响控制器36，与车载终端1相连接，用于控制车辆音响的开启与关闭、音量调节、切歌或换歌等；
53.车辆天窗控制器37，与车载终端1相连接，用于控制车辆天窗的开启与关闭；
54.车辆座椅控制器38，与车载终端1相连接，用于控制车辆座椅位置的调整等。
55.在一个实施例中，发动机控制器31还用于在控制发动机的启动与停止之后，采集发动机的状态信息，并将发动机的状态信息发送给车载终端1；空调控制器32还用于在控制空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式之后，采集空调的状态信息，并将空调的状态信息发送给车载终端1；车门锁控制器33还用于在控制车门锁的开启与关闭之后，采集车门锁的状态信息，并将车门锁的状态信息发送给车载终端1；车灯控制器34还用于在控制车灯的开启与关闭之后，采集车灯的状态信息，并将车灯的状态信息发送给车载终端1；具体地，车灯可以包括但不仅限于车辆驾驶室内的照明灯、车辆驾驶室外的双闪灯、前大灯和示廓灯等；车辆后备箱控制器35还用于在控制车辆后备箱的开启与关闭后，采集车辆后备箱的状态信息，并将车辆后备箱的状态信息发送给车载终端1；车辆音响控制器36还用于在控制车辆音响的开启与关闭、音量调节、切歌或换歌等之后，采集车辆音响的状态信息，并将车
辆音响的状态信息发送给车载终端1；车辆天窗控制器37还用于在控制车辆天窗的开启与关闭后，采集车辆天窗的状态信息，并将车辆天窗的状态信息发送给车载终端1；车辆座椅控制器38还用于在控制车辆座椅位置的调整之后，采集车辆座椅的状态信息，并将车辆座椅的状态信息发送给车载终端1。
56.在一个实施例中，车载终端1还用于通过wifi模块11将发动机的状态信息、空调的状态信息、车门锁的状态信息、车灯的状态信息、车辆音响的状态信息、车辆天窗的状态信息及车辆座椅的状态信息发送给移动终端2予以显示；用户通过移动终端2可以实时看到当前发动机、空调、车门锁、车灯、后备箱、车辆音响、车辆天窗及车辆座椅等的实际情况。
57.在其他实施例中，当车辆为电动汽车时，车辆控制器3可以包括但不仅限于：
58.电动机控制器，与车载终端1相连接，用于控制电动机的启动与停止；
59.空调控制器，与车载终端1相连接，用于控制空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式；
60.车门锁控制器，与车载终端1相连接，用于控制车门锁的开启与关闭；
61.车灯控制器，与车载终端1相连接，用于控制车灯的开启与关闭；
62.车辆后备箱控制器，与车载终端1相连接，用于控制车辆后备箱的开启与关闭；
63.车辆音响控制器，与车载终端1相连接，用于控制车辆音响的开启与关闭、音量调节、切歌或换歌等；
64.车辆天窗控制器，与车载终端1相连接，用于控制车辆天窗的开启与关闭；
65.车辆座椅控制器，与车载终端1相连接，用于控制车辆座椅位置的调整等。
66.以上电动汽车的各个控制器均未在图中示出。
67.在一个实施例中，电动机控制器还用于在控制电动机的启动与停止之后，采集电动机的状态信息，并将电动机的状态信息发送给车载终端1；空调控制器还用于在控制空调的开启与关闭、调整温度和调整吹风模式之后，采集空调的状态信息，并将空调的状态信息发送给车载终端1；车门锁控制器还用于在控制车门锁的开启与关闭之后，采集车门锁的状态信息，并将车门锁的状态信息发送给车载终端1；车灯控制器还用于在控制车灯的开启与关闭之后，采集车灯的状态信息，并将车灯的状态信息发送给车载终端1。
68.具体地，车灯可以包括但不仅限于车辆驾驶室内的照明灯、车辆驾驶室外的双闪灯、前大灯和示廓灯等；车辆后备箱控制器还用于在控制车辆后备箱的开启与关闭后，采集车辆后备箱的状态信息，并将车辆后备箱的状态信息发送给车载终端1；车辆音响控制器还用于在控制车辆音响的开启与关闭、音量调节、切歌或换歌等之后，采集车辆音响的状态信息，并将车辆音响的状态信息发送给车载终端1；车辆天窗控制器还用于在控制车辆天窗的开启与关闭后，采集车辆天窗的状态信息，并将车辆天窗的状态信息发送给车载终端1；车辆座椅控制器还用于在控制车辆位置的调整之后，采集车辆座椅的状态信息，并将车辆座椅的状态信息发送给车载终端1。
69.在一个实施例中，车载终端1还用于通过wifi模块将电动机的状态信息、空调的状态信息、车门锁的状态信息、车灯的状态信息、车辆音响的状态信息、车辆天窗的状态信息及车辆座椅的状态信息发送给移动终端2予以显示；用户通过移动终端2可以实时看到当前电动机、空调、车门锁、车灯、后备箱、车辆音响、车辆天窗及车辆座椅等的实际情况。
70.在其中一个实施例中，车载终端1还用于与外部设备相连接，并与外部设备进行信
息交互；外部设备包括加油站、充电站、洗车站及维修站中的至少一种。
71.基于此，车载终端1既能通过内部can总线与车辆控制器3相连接，控制车内各个职能模块进行工作，又能通过wifi模块与外部设备相连接，实现用车便捷化；因此车载终端1能够同时在对内控制模式和对外控制模式的两种控制模式下进行工作，且两种模式可以同时进行，互不影响，极大提高了用户的行车便利性。
72.在一个实施例中，车载终端1还用于将外部设备的信息发送给移动终端2予以显示，移动终端2还用于控制车载终端1与外部设备之间的连接、暂停连接或断开连接。
73.具体地，车载终端1将外部设备的信息发送给移动终端2，用户便可以通过移动终端2便捷地查看外部设备的信息情况，进而可以通过移动终端2与外部设备之间的连接、暂停连接或断开连接，并在需求完成时通过移动终端2进行费用确认和缴费等。
74.譬如，当车辆为电动车时，电动车在需要充电的情景下，车主将车辆开到充电站/换电站附近，便可控制车载终端1连接到充电站/换电站的wifi，通过此wifi，用户可打开充电站/换电站的站点专有页面，车载终端1向充电站/换电站传输本车辆的车牌号或vin或其他车辆唯一识别码、当前电池电量等充电站需要的信息，充电站用做交易记录，同时充电站向车载终端1传输充电站的信息，车载终端1再转发到移动终端2上予以显示，告知用户当前可用的充电桩数量、充电桩的具体工位(比如区域编号、充电桩编号等等)、剩余充电时间、充电交易记录凭证，用户根据充电站提供的信息，将车辆开到具体的充电桩位置并连接好设备进行充电；移动终端2能够实时显示车辆的充电状态、剩余充电时间、充电费用等等，可实现充电的暂停、继续与终止，用户便可以自主控制充电费用，并可通过移动终端2实现费用结算功能。车辆在充电站/换电站的范围内，车载终端1可保证wifi连接不断开，若意外断开连接，也可由用户主动再连接上。
75.本发明还提供一种车辆，车辆包括上述任一项所述的车辆控制系统。
76.本发明所述的车辆，包括前述的车辆控制系统，当用户需要对此车辆进行操作控制时，可以通过移动终端2经由wifi模块向车载终端1发送相应的控制指令，车载终端1再将控制指令发送至车辆控制器3，因此用户便可以便捷地通过移动终端2控制车辆控制器3运作，实现用户想要的达到的对此车辆的控制。
77.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。