一种基于无人机的交通故障三角警示装置

1.本发明涉及交通警示装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的交通故障三角警示装置。


背景技术：

2.随着生活水平提高，家庭的汽车保有量逐步增大，在合适的时间，经常会使用汽车出行，而对于较长的路程，经常在高速公路上行驶，由于高速公路上速度较快，因此安全事故的发生较多。
3.公开号为cn215098267u的中国专利公开了一种一种基于无人机的交通故障三角警示装置，该装置包括无人机机体、gps定位器、摄像头、喇叭、安装组件、太阳能发电板和三角警示组件；该无人机机体内装有电池组；太阳能发电板对该电池组供电；三角警示组件通过安装组件连接在无人机机体下方；摄像头和喇叭位于无人机机体上；该三角警示组件包括三角警示牌和led灯带；led灯带铺设在三角警示牌上；led灯带上还设有充电接口和led灯带电池组，充电接口通过充电线与led灯带电池组连接。本实用新型将无人机、gps定位器与交通故障三角警示装置相结合，结构设计巧妙，既能迅速对事故现场来往的车辆进行及时高效的警示作用，又避免和减少了交通事故的二次发生。
4.但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如使用者需要通过观察装置来判断三角指示板朝向的方向，通常是利用摄像头实现，通过此种方式将交通故障三角警示装置放置时，需要观察方向，花费的时间较长，此时高速上仍然有车辆在行驶，容易引发车辆与正在防止交通故障三角警示装置的无人机碰撞的问题。
5.为此，我们提出了一种基于无人机的交通故障三角警示装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于无人机的交通故障三角警示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于无人机的交通故障三角警示装置，包括上方设有若干个夹持块的三角警示板，所述三角警示板的下方安装有防护箱体，所述防护箱体的下方安装有支撑架，所述防护箱体的内部安装有转向组件，所述转向组件包括安装在防护箱体内部的通电螺线管圈，所述通电螺线管圈的中部位置处安装有转动球块，所述转动球块由体积大的磁性不良导体材质的球缺块构件和体积小的球缺件磁块构件构造而成，两者相适配形成一个球体，所述转动球块的下方安装有球缺盘，所述球缺盘由第一球缺壳体和第二球缺壳体对称分布并连接而成，所述球缺盘的下方安装有支撑托盘，所述支撑托盘的内部开设有开口槽，所述开口槽的内部安装有开关拨片，所述球缺盘的下方安装有触发组件。
8.在一个优选地实施方式中，所述防护箱体的内部上下安装有两个分隔板，所述分隔板为一种磁性不良导体材质的构件，所述防护箱体的内部被两块分隔板分隔成由上至下
的第一空腔、第二空腔、第三空腔，所述通电螺线管圈位于第二空腔内部。
9.在一个优选地实施方式中，所述球缺盘可以托举转动球块的下半部分，所述转动球块在球缺盘的内部转动连接，所述第一球缺壳体为一种磁性不良导体材质的构件。
10.在一个优选地实施方式中，所述支撑托盘设置成与球缺盘结构相适配的球缺形状，所述支撑托盘的外侧壁与分隔板固定连接，所述支撑托盘为一种具有弹性材质的构件，所述支撑托盘可以托举球缺盘。
11.在一个优选地实施方式中，所述三角警示板的一侧壁边缘位置处分布有导线管，所述三角警示板的侧壁沿着导线管的走向等距分布有若干个可以闪烁的警示灯。
12.在一个优选地实施方式中，所述触发组件包括与球缺盘固定连接的连接杆，所述连接杆的下方安装有支撑杆，所述支撑杆底端安装有接触块，所述连接杆和所述支撑杆之间安装有吸能弹簧。
13.在一个优选地实施方式中，所述防护箱体的顶端安装有顶盖，所述防护箱体的下方安装有固定筒，所述固定筒的内部中空设置，所述支撑杆的一端部穿过支撑杆并延伸至支撑杆下方与接触块固定连接。
14.在一个优选地实施方式中，所述三角警示板和防护箱体之间通过连接组件固定连接，所述连接组件包括位于三角警示板的下方的固定板，所述连接杆的顶端安装有连接块，所述连接块的表面开设有安装槽，所述固定板的底壁嵌入安装槽内部。
15.在一个优选地实施方式中，所述连接杆的一端部穿过顶盖并延伸至防护箱体内部穿过位于上方的分隔板与转动球块固定连接，所述连接杆在防护箱体内部转动。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
17.1、通过本发明设计的整体结构，与现有技术相比，可以利用无人机对交通故障三角警示装置进行搬运，避免人工搬运产生的安全隐患，当交通故障三角警示装置被搬运到指定位置后，通电螺线管圈通电产生磁场，对第二球缺壳体进行磁化，从而使得磁化后的第二球缺壳体可以与转动球块中的磁块磁块材质的球缺构件进行吸附，进而实现三角警示板的自动定向转动，从而使得三角警示板设有导线管和警示灯的表面可以定向面对后来的车辆，进而对后续车辆进行警示效果，并且警示效果效果更强，当使用者需要通过无人机放置三角警示板时，三角警示板设有导线管和警示灯的一面大致面对后方即可，在整体结构的配合使用下，会使得三角警示板设有导线管和警示灯的表面定向朝向后方车辆，节约放置交通故障三角警示装置的时间，同时放置交通故障三角警示装置时的安全性大大提高，交通故障三角警示装置使用时的稳定性大大提高。
18.2、通过设置触发组件，与现有技术相比，使得整体结构在不使用时，内部的通电螺线管圈不产生磁场，进而不会产生吸附效果，结构间的自由性高，当整体结构需要使用时，通过触发组件造成开关拨片处于工作状态，之后使得通电螺线管圈内部产生磁场，进而使得整体结构开始工作，实现三角警示板的定向朝向，节省电力资源，进一步延长结构的使用寿命。
19.3、通过设置连接组件，与现有技术相比，通过连接组件将三角警示板余防护箱体进行连接，同时通过连接组件的打开，可以更换三角警示板或者防护箱体，将整体结构分成两个可以相互连接的部分，当其中一个部分遭到损坏需要更换时，只需要更换一个部分即可，另一个部分可以继续使用，从而节约资源。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种基于无人机的交通故障三角警示装置整体结构示意图。
21.图2为本发明提出的一种基于无人机的交通故障三角警示装置防护箱体部分的整体示意图。
22.图3为本发明提出的防护箱体的剖视示意图。
23.图4为本发明提出的防护箱体及内部结构的剖视图。
24.图5为本发明图4中a处结构放大图。
25.图6为本发明转动球块和球缺盘相适配的状态示意图。
26.图7为本发明提出的支撑托盘和开关拨片的结构示意图。
27.图中：1、三角警示板；2、防护箱体；3、第一空腔；4、第二空腔；5、第三空腔；6、通电螺线管圈；7、转动球块；8、第一球缺壳体；9、第二球缺壳体；10、连接杆；11、吸能弹簧；12、支撑杆；13、接触块；14、支撑架；15、分隔板；16、支撑托盘；17、安装槽；18、连接块；19、开口槽；20、开关拨片；21、固定筒；22、顶盖；23、导线管；24、警示灯；25、固定板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例1
30.如附图1-7所示的一种基于无人机的交通故障三角警示装置，包括上方设有若干个夹持块的三角警示板1，使用者操纵无人机吊夹三角警示板1上方的夹持块，进而将整体吊夹并移动至车辆后方的指定位置处，无人机夹手采用可以实现机械夹持效果的机械手即可，本实施例中的无人机夹手可以参考公开号为cn105945910b的中国专利公开的一种无人机夹机械手，三角警示板1的下方安装有防护箱体2，防护箱体2的下方安装有支撑架14，防护箱体2的内部安装有转向组件，当整体结构下降时，防护箱体2先与地面接触，在转向组件的作用下，可以使得三角警示板1转动方向并最终朝向指定的方向；
31.转向组件包括安装在防护箱体2内部的通电螺线管圈6，通电螺线管圈6通电后可以形成磁场，通电螺线管圈6的中部位置处安装有转动球块7，转动球块7由体积大的磁性不良导体材质的球缺块构件和体积小的球缺件磁块构件构造而成，两者相适配形成一个球体，只有体积小的磁块构件会受到磁力吸引，转动球块7的下方安装有球缺盘，球缺盘可以托举转动球块7的下半部分，转动球块7在球缺盘的内部转动连接，第一球缺壳体8为一种磁性不良导体材质的构件，球缺盘由第一球缺壳体8和第二球缺壳体9对称分布并连接而成，第一球缺壳体8和第二球缺壳体9都是四分之一个球缺，第二球缺壳体9为一种在磁场中会被磁化的材质组成的构件，并且第一球缺壳体8和第二球缺壳体9相向分布并连接固定，固定方式不唯一，只要实现固定连接即可，本实施例中采用焊接的方式固定；
32.球缺盘的下方安装有支撑托盘16，支撑托盘16可以对球缺盘进行托举，进而起到类似托盘的效果，支撑托盘16的内部开设有开口槽19，开口槽19的内部安装有开关拨片20，球缺盘的下方安装有触发组件，当球缺盘位于支撑托盘16中被支撑托盘16托举时，开关拨片20被球缺盘挤压，此时，开关拨片20处于关闭状态，当球缺盘离开支撑托盘16中后，开关拨片20处于打开状态，此时，通过开关拨片20控制外接的控制系统为通电螺线管圈6供电，
从而使得通电螺线管圈6内部产生磁场，使得球缺盘中的第二球缺壳体9磁化，而由于第一球缺壳体8不发生磁化，磁化的第二球缺壳体9可以吸附转动球块7中的磁块构件，从而使得在通电螺线管圈6通电状态下，转动球块7在球缺盘中的位置固定。
33.具体的，防护箱体2的内部上下安装有两个分隔板15，分隔板15为一种磁性不良导体材质的构件，防护箱体2的内部被两块分隔板15分隔成由上至下的第一空腔3、第二空腔4、第三空腔5，通电螺线管圈6位于第二空腔4内部，当通电螺线管圈6通电产生磁场后，利用上下两块分隔板15对通电螺线管圈6进行隔离，从而使得通电螺线管圈6产生的磁场分布在第二空腔4中，从而不影响其他结构的正常工作。
34.值得说明的是，支撑托盘16设置成与球缺盘结构相适配的球缺形状，支撑托盘16的外侧壁与分隔板15固定连接，支撑托盘16为一种具有弹性材质的构件，支撑托盘16可以托举球缺盘，当球缺盘不断的下降至刚好与支撑托盘16接触时，支撑托盘16表面具有弹性从而吸收支撑托盘16下降时的动能，保护结构，延长结构的使用寿命。
35.值得注意的是，三角警示板1的一侧壁边缘位置处分布有导线管23，三角警示板1的侧壁沿着导线管23的走向等距分布有若干个可以闪烁的警示灯24，导线管23和警示灯24通过外接的控制电源控制，并且与开关拨片20电性连接，当开关拨片20处于开启状态时，导线管23和警示灯24会发生警示光，形成警示灯光，提醒后方车辆。
36.除此之外，触发组件包括与球缺盘固定连接的连接杆10，连接杆10的下方安装有支撑杆12，支撑杆12底端安装有接触块13，连接杆10和支撑杆12之间安装有吸能弹簧11，接触块13与地面接触，此时防护箱体2还在下降，从而使得接触块13挤压吸能弹簧11,吸能弹簧11挤压一部分后释放动能进而挤压连接杆10，从而使得连接杆10上方的球缺盘上升，从而进入通电螺线管圈6的中间。
37.不得不说的是，防护箱体2的顶端安装有顶盖22，防护箱体2的下方安装有固定筒21，固定筒21的内部中空设置，支撑杆12的一端部穿过支撑杆12并延伸至支撑杆12下方与接触块13固定连接，利用固定筒21对触发组件进行防护，同时对吸能弹簧11的移动位置进行限位，保证吸能弹簧11只能在竖直方向上下移动。
38.更进一步的，三角警示板1和防护箱体2之间通过连接组件固定连接，连接组件包括位于三角警示板1的下方的固定板25，连接杆10的顶端安装有连接块18，连接块18的表面开设有安装槽17，固定板25的底壁嵌入安装槽17内部，并采用固定连接的方式将连接块18和固定板25进行连接固定，本实施例中采用螺栓固定的方式进行连接。
39.不得不说的，连接杆10的一端部穿过顶盖22并延伸至防护箱体2内部穿过位于上方的分隔板15与转动球块7固定连接，连接杆10在防护箱体2内部转动，当三角警示板1被无人机夹夹持时，三角警示板1通过连接组件带动连接杆10保持高度不变，此时，由于防护箱体2内部的结构在重力的作用下存在向下移动的趋势，从而使得转动球块7和球缺盘脱离，此时，通电螺线管圈6不通电。
40.实施例2
41.如附图1-7所示的一种基于无人机的交通故障三角警示装置，使用时，使用者操纵无人机吊夹三角警示板1上方的夹持块，进而将整体吊夹并移动至车辆后方的指定位置处，无人机夹手与实施例1中的无人机夹手相同，三角警示板1被吊装到指定位置处后，控制无人机释放三角警示板1，从而使得三角警示板1下降，此时触发组件工作，触发组件中的接触
块13与地面接触，此时防护箱体2还在下降，从而使得接触块13挤压吸能弹簧11,吸能弹簧11被挤压，吸收一部分的动能后，进而挤压连接杆10，从而使得连接杆10上方的球缺盘上升，并进入通电螺线管圈6的中间，通过吸能弹簧11可以吸收接触块13与地面接触产生的动能，从而减缓防护箱体2落地时内部结构受到的冲击力，进而保护整体结构，延长结构的使用寿命，防护箱体2的顶端安装有顶盖22，防护箱体2的下方安装有固定筒21，固定筒21的内部中空设置，支撑杆12的一端部穿过支撑杆12并延伸至支撑杆12下方与接触块13固定连接，利用固定筒21对触发组件进行防护，同时对吸能弹簧11的移动位置进行限位，保证吸能弹簧11只能在竖直方向上下移动；
42.当防护箱体2落在地面时，三角警示板1在重力作用下下降，此时，三角警示板1通过连接组件挤压连接杆10，连接杆10的一端部穿过顶盖22并延伸至防护箱体2内部穿过位于上方的分隔板15与转动球块7固定连接，从而使得转动球块7掉落至球缺盘中，并且由于高速公路上地形开阔并且风力较大，从而使得三角警示板1可以转动，进而使得转动球块7在球缺盘中转动；
43.当球缺盘进入通电螺线管圈6中部时，开关拨片20处于打开状态，此时，通过开关拨片20控制外接的控制系统为通电螺线管圈6供电，从而使得通电螺线管圈6内部产生磁场，使得球缺盘中的第二球缺壳体9磁化，而由于第一球缺壳体8不发生磁化，磁化的第二球缺壳体9可以吸附转动球块7中的磁块构件，使得转动球块7中的磁块材质的球缺构件与第二球缺壳体9吸附在一起，从而使得在通电螺线管圈6通电状态下，转动球块7在球缺盘中的位置固定，进而使得三角警示板1装配有导线管23和警示灯24的一面朝向高速中车辆行驶来的方向，接人对后方可能驶入这部分路段的车辆进行警示，提高安全性；
44.三角警示板1的一侧壁边缘位置处分布有导线管23，三角警示板1的侧壁沿着导线管23的走向等距分布有若干个可以闪烁的警示灯24，导线管23和警示灯24通过外接的控制电源控制，并且与开关拨片20电性连接，当开关拨片20处于开启状态时，导线管23和警示灯24会发生警示光，形成警示灯光，提醒后方车辆。
45.本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进
46.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
47.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
48.最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。