电池交换方法、装置、控制器和换电站与流程

1.本技术涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种电池交换方法、装置、控制器和换电站。


背景技术：

2.由于新能源电动车对环境的污染较小，因此新能源电动车得到了较快速的发展。然而为新能源电动车充电速度较慢，如果在用车过程中，电动车电量不足，驾驶员需要等待较长时间，这无疑会影响驾驶员的使用体验。因此，现出现了一种换电技术，可以直接将电动车上的电池进行更换。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种电池交换方法、装置、控制器和换电站，以改善换电池效率问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电池交换方法，包括：向第一输送工具和第二输送工具发送控制指令，以控制所述第一输送工具和所述第二输送工具启动；通过所述控制指令，控制第一输送工具将第一电池放入电池仓的电池缓存位中；通过所述控制指令，将第二输送工具上第二电池放入所述第一输送工具上；其中，所述第一电池与所述第二电池中的一者为从目标车辆上卸下的待换电池，另一者为用于安装给所述目标车辆的目标电池。
5.可选地，所述第一电池为所述待换电池，所述第二电池为所述目标电池，在所述将第二输送工具上第二电池放入所述第一输送工具上之后，所述方法还包括：控制所述第二输送工具从所述电池缓存位拿取所述待换电池；控制所述第二输送工具将所述待换电池移动至电池仓内。
6.可选地，所述将第二输送工具上第二电池放入所述第一输送工具上，包括：控制所述第二输送工具的移货部移动至所述第一输送工具所在的第一位置，以将所述目标电池放置在所述第一输送工具上；
7.所述控制所述第二输送工具从所述电池缓存位拿取所述待换电池，包括：在所述第一输送工具离开所述第一位置后，控制所述移货部从所述第一位置移动至所述电池缓存位处拿取所述待换电池。
8.可选地，在所述将第二输送工具上第二电池放入所述第一输送工具上之前，所述方法还包括：控制所述第二输送工具从电池仓的第一电池存放位拿取所述目标电池；
9.所述控制所述第二输送工具将所述待换电池移动至电池仓内，包括：控制所述第二输送工具将所述待换电池放入所述第一电池存放位中。
10.可选地，所述控制所述第二输送工具将所述待换电池移动至电池仓内，包括：从所述电池仓中的空闲电池存放位中，确定出目标存放位；控制所述第二输送工具将所述待换电池移动至所述目标存放位。
11.可选地，所述第二电池为所述目标电池，所述方法还包括：控制所述第一输送工具将所述目标电池安装在所述目标车辆上。
12.可选地，所述控制所述第一输送工具将所述目标电池安装在所述目标车辆上，包括：控制所述第一输送工具向远离所述第二输送工具的方向移动，以使所述第二输送工具的移货部脱离所述第一输送工具；控制所述第一输送工具移动至所述目标车辆停放处，将所述目标电池安装在所述目标车辆上。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种电池交换装置，包括：发送模块，用于向第一输送工具和第二输送工具发送控制指令，以控制所述第一输送工具和所述第二输送工具启动；第一控制模块，用于通过所述控制指令，控制所述第一输送工具将第一电池放入电池仓的电池缓存位中；第二控制模块，用于通过所述控制指令，将所述第二输送工具上第二电池放入所述第一输送工具上；其中，所述第一电池与所述第二电池中的一者为从目标车辆上卸下的待换电池，另一者为用于安装给所述目标车辆的目标电池。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制器运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面的电池交换方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种换电站，包括：输送系统和电池仓；所述电池仓包括电池存放位和电池缓存位；所述输送系统包括输送工具和上述的控制器，所述控制器用于控制所述输送工具运动。
17.本技术实施例提供的电池交换方法、装置、控制器和换电站，在该电池缓存位的辅助作用下，第一输送工具和第二输送工具可以一起运输其需要运输的第一电池和第二电池，在电池缓存位处可以实现第一电池与第二电池的交换，一起运输其需要运输的第一电池和第二电池，可以节省为目标车辆更换电池所需的运输时间。
18.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的换电站与服务器进行交互的示意图；
21.图2为本技术实施例提供的换电站的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的换电站的电池仓的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的电池交换方法的流程图；
24.图5为本技术实施例提供的电池交换方法的部分流程图；
25.图6为本技术实施例提供的电池交换方法的步骤360的详细流程图；
26.图7为本技术实施例提供的电池交换方法的步骤340的详细流程图；
27.图8为本技术实施例提供的电池交换装置的功能模块示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.随着对环境保护的重视，更加环保的新能源电动车也得到了较为快速的发展。然而电动车充电速度较慢，如果在用车过程中，电动车电量不足，驾驶员需要等待较长时间，这无疑会影响驾驶员的使用体验。
31.基于此现状，现出现了一种新的技术，可以直接将电动车上的电池更换为满电电池，而更换电池所需时间远小于为电池充满电所需时间。
32.经发明人研究了解到，换电站更换车辆上的电池后，需要将亏电电池运输回电池仓的电池架上，电池仓给亏电电池进行后续处理。但是由于换电站内供输送工具的行驶轨道是固定路线，且输送工具上通常仅设置有一个放电池的位置，因此，每次换电池时需要将亏电电池先放回电池仓后，空出车辆上的电池安装位后，才能够从电池仓内拿取需要的足电电池安装在车辆上。这需要至少输送工具行驶两趟才能够实现一块电池的安装，这种操作方式影响了电池的安装速度。
33.基于此，本技术提供的一种电池交换方法，可以由第一输送工具拆卸亏电电池，第二输送工具拿取需要的满电电池，两个输送工具在指定位置交换。下面通过几个实施例来描述本技术提供的电池交换方法。
34.为便于对本实施例进行理解，首先对执行本技术实施例所公开的一种电池交换方法的运行环境进行介绍。
35.如图1所示，是本技术实施例提供的电池交换方法的运行环境示意图。该电池交换方法的运行环境中可以包括换电站100和服务器200。该服务器200通过网络与一个或多个换电站100进行通信连接，以进行数据通信或交互。该服务器可以是网络服务器、数据库服务器等。
36.该换电站100用于为电动车辆更换电池。该服务器200可以用于存放该换电站100的历史换电池的数据，也可以向该换电站100发送一些换电池所需数据。
37.如图2所示，该换电站100中可以包括：输送系统110、电池仓120、控制设备130以及停车位140。
38.该电池仓120和该停车位140可以并列设置，该输送系统110可以实现将停车位140中的车辆的电池移送至电池仓120内，该输送系统110也可以将电池仓120的电池安装至停车位140的车辆上。
39.该输送系统110用于运输从电动车辆换下来的电池，也可以用于运输从电池仓120中拿取的电池。
40.示例性地，该输送系统110可以包括：输送工具、输送轨道和控制器。
41.该控制器可以是可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称：plc)。输送工具可以在该输送轨道上行驶，以移动需要处理的电池。
42.该输送工具可以由上述的可编程逻辑控制器控制，该输送工具根据该可编程逻辑控制器的控制指令移动。该可编程逻辑控制器可以基于控制设备130提供的数据控制输送工具。
43.示例性地，该输送工具可以包括有轨制导车辆、码垛机等输送工具。
44.该有轨制导车辆可以用于将需要换电池的车辆上的电池进行拆卸，或者将足电电池安装在车辆上。该足电电池可以是电量大于指定值的电池。该指定值可以是90％、93％或95％等值。
45.该码垛机可以用于从电池仓中拿取电池，或者将电池放回电池仓内。其中，码垛机还可以用于在电池仓内部移动电池。
46.该换电站100可以通过控制设备130与服务器实现通信。该控制设备130还可以与待换电池的电动车辆建立通信连接，以获取该待换电池的电动车辆传输的数据。
47.本实施例中，该控制器可以包括存储器和处理器。
48.上述的存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器用于执行存储器中存储的可执行模块。
49.其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，简称ram)，只读存储器(read only memory，简称rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，简称eeprom)等。其中，存储器用于存储计算机程序，该处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本技术实施例任一实施例揭示的过程定义的控制器所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
50.上述的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
51.本领域普通技术人员可以理解，本技术实施例上述对控制器所包含的组件的举例不应该对该控制器的结构造成限定。例如，控制器还可包括更多或者更少的组件，或者不同的配置。
52.例如，该控制器还可以包括显示单元，该显示单元在控制器与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，该显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
53.该电池仓120中可以放置多个电池存放位121，该电池存放位用于存放电池。该电
池存放位中还可以设置有充电接口，该充电接口可以用于为存放在该电池存放位的电池充电。
54.该电池仓120中还可以设置有电池缓存位122，该电池缓存位用于临时放置电池。例如，在第一输送工具与第二输送工具交换电池时，可以将其中一块电池临时放置在该电池缓存位中。可选地，如图3所示，该电池缓存位122可以设置在电池仓120的入口处，有轨制导车辆与码垛机可以在该入口处交换各自所需电池。
55.本实施例中的控制器可以用于执行本技术实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述电池交换方法的实现过程。
56.本技术实施例提供了一种电池交换方法，本实施例中的方法可以由换电站中的控制设备或输送系统中的控制器执行，下面将对图4所示的具体流程进行阐述本技术实施例提供的电池交换方法。
57.步骤310，向第一输送工具和第二输送工具发送控制指令，以控制该第一输送工具和该第二输送工具启动。
58.示例性地，该控制指令可以用于控制第一输送工具和第二输送工具运动。
59.示例性地，该控制指令可以包括用于控制第一输送工具的第一控制指令，和用于控制第二输送工具的第二控制指令。
60.该第一控制指令被发送给第一输送工具，该第二控制指令被发送给第二输送工具。
61.示例性地，该第一输送工具用于从目标车辆上拆卸待换电池，该第二输送工具用于从电池仓中拿取目标电池。该第一控制指令则可以用于控制该第一输送工具启动拆卸目标车辆上的待换电池。该第二控制指令则可以用于控制该第二输送工具启动从电池仓中拿取目标电池。
62.本实施例中，该第一输送工具和第二输送工具在接收到控制指令后，该第一输送工具和第二输送工具可以同步启动。
63.以第一输送工具用于从目标车辆上拆卸待换电池，该第二输送工具用于从电池仓中拿取目标电池为例，该第一输送工具和第二输送工具可以同步启动，则表示该第一输送工具在从目标车辆上拆卸待换电池过程中，该第二输送工具也可以启动从电池仓中拿取目标电池。该第二输送工具可以不用等待该第一输送工具完成目标车辆上的待换电池的拆卸以及在第二输送工具的辅助作用将该待换电池移回电池仓中内之后，该第二输送工具再启动从电池仓内拿取目标电池。
64.步骤320，通过该控制指令，控制第一输送工具将第一电池放入电池仓的电池缓存位中。
65.在一种实施方式中，该第一电池可以是从需要换电池的目标车辆上拆卸下来的待换电池。该第一输送工具将从目标车辆拆卸下来的电池运输至该电池缓存位后，将该待换电池放置在该电池缓存位中。示例性地，该目标车辆可以是电动车辆。
66.示例性地，该第一电池是待换电池时，该第一输送工具可以是有轨制导车辆。该有轨制导车辆可以从目标车辆上拆卸下待换电池，将该待换电池运输至电池缓存位处，并将该待换电池放置在该电池缓存位中。
67.示例性地，该载着该待换电池的有轨制导车辆运动到该电池缓存位的下方，该有
轨制导车辆向上托举该待换电池，将该待换电池托举至该电池缓存位的高度，以将该待换电池放置在该电池缓存位中。
68.在另一种实施方式中，该第一电池可以是需要安装在目标车辆上的目标电池。该第一输送工具将从电池仓拿取的目标电池运输至该电池缓存位后，将该目标电池放置在该电池缓存位中。
69.示例性地，该目标电池可以是足电电池或满电电池。
70.示例性地，该第一电池是需要安装在目标车辆上的目标电池时，该第一输送工具可以是码垛机。该码垛机从电池仓中拿取目标电池后，将该目标电池运输中电池缓存位处，并将该目标电池放置在该电池缓存位中。示例性地，该目标电池可以放置在该码垛机的货叉上，该货叉移动至该电池缓存位的高度后，将货叉将该目标电池平移至该电池缓存位中。
71.步骤330，通过该控制指令，将第二输送工具上第二电池放入该第一输送工具上。
72.在一种实施方式中，若第一电池是从目标车辆上拆卸下来的待换电池，则该第二电池则是需要安装至目标车辆上的目标电池，则可以由该第二输送工具将该目标电池放入第一输送工具上。
73.在另一种实施方式中，若第一电池是需要安装至目标车辆上的目标电池，则该第二电池则是从目标车辆拆卸下来的待换电池，则可以由该第一输送工具可以从该第二输送工具上拿取待换电池。
74.在步骤330之后，还可以包括：第二输送工具可以从该电池缓存位中拿取该第一电池。
75.示例性地，该第一电池是从目标车辆拆卸下来的待换电池时，则该第二输送工具拿取该第一电池后，可以将该第一电池运输回电池仓内。
76.示例性地，该第一电池是从电池仓中取的需要安装至目标车辆上的目标电池时，则该第二输送工具拿取该第一电池后，将该第一电池安装至目标车辆上。
77.通过上述步骤，在该电池缓存位的辅助作用下，第一输送工具和第二输送工具可以一起运输其需要运输的第一电池和第二电池，在电池缓存位处可以实现第一电池与第二电池的交换。相反，若没有该电池缓存位的辅助作用，则需要第一输送工具和第二输送工具将从目标车辆上拆卸下来的待换电池运输回电池仓后，再使用第一输送工具和第二输送工具从电池仓中拿取目标电池，以将目标电池安装在目标车辆上。因此，一起运输其需要运输的第一电池和第二电池，可以节省为目标车辆更换电池所需的运输时间。
78.通过步骤320和步骤330实现两个输送工具的电池的交换后，两个输送工具可以拿到第一电池或第二电池，输送工具在拿到第一电池或第二电池后，可以进行后续的处理流程。在一种实施方式中，第一电池为从车辆中拆卸的待换电池，如图5所示，在步骤330之后，电池交换方法还可以包括：步骤350和步骤360。
79.步骤350，控制第二输送工具从电池缓存位拿取待换电池。
80.示例性地，该第二输送工具为码垛机，该码垛机上的移货部可以是货叉，该码垛机可以通过该货叉拿取该电池缓存位中的待换电池。
81.步骤360，控制该第二输送工具将该待换电池移动至电池仓内。
82.示例性地，可以提前从电池仓中选出一个电池存放位，用于放置该待换电池。
83.以第二输送工具是码垛机为例，该码垛机通过货叉将待换电池放置在电池仓的一
个电池存放位中。
84.通过将待换电池移动回电池仓中，可以通过该电池仓可以为该待换电池进行后续的处理，以可以使该待换电池能够被再次利用，提高电池的利用率。
85.为了提高换电池的效率，可以减少输送工具的动作。基于此需求，步骤330可以包括：控制第二输送工具的移货部移动至第一输送工具所在的第一位置，以将目标电池放置在该第一输送工具上。
86.示例性地，该第二输送工具可以是码垛机，该移货部则可以是设置在码垛机上的货叉。该步骤330可以包括：控制该码垛机的货叉移动至该第一输送工具所在的第一位置，以将该目标电池放置在该第一输送工具上。
87.示例性地，该第一位置可以是电池缓存位的下方的一位置。该码垛机的货叉移动至该第一输送工具的上表面，以将该目标电池放置在该第一输送工具上。
88.步骤350可以包括：在该第一输送工具离开该第一位置后，控制该第二输送工具的移货部从该第一位置移动至该电池缓存位处拿取该待换电池。
89.该移货部是货叉时，则控制该第二输送工具的货叉从该第一位置移动至该电池缓存位处拿取该待换电池。
90.该码垛机在将目标电池放置在该第一输送工具的上后，码垛机的货叉可以保持放置目标电池时刻的状态，等待该第一输送工具携带该目标电池移出，以使货叉脱离该第一输送工具与目标电池。
91.在码垛机脱离该第一输送工具与目标电池后，该货叉可以直接从当前的第一位置移动至电池缓存位处拿取待换电池。
92.通过上述操作方式，可以在货叉放置完目标电池后，可以先不移出第一位置可以减少货叉来回移动所需动作，从而可以提高交换电池的效率。进一步地，货叉放置完目标电池后，可以先不移出第一位置，第一输送工具可以通过向远离该码垛机的方向移动，从而可以减少货叉移动所可能导致的与目标电池的碰撞，也就能够更进一步地提高目标电池的安全性。
93.在一种实施方式中，可以通过减少输送系统的控制器或换电站中的控制设备所需的计算量，以降低该控制器或控制设备的处理要求。
94.可以将从目标车辆上拆卸下来的待换电池可以直接放置在目标车辆在电池仓中的位置，此方式可以减少控制器或控制设备为该待换电池筛选电池存放位的计算过程。基于此，在步骤320可以之前，电池交换方法还包括：控制该第二输送工具从电池仓的第一电池存放位拿取该目标电池。
95.步骤360可以包括：控制该第二输送工具将该待换电池放入该第一电池存放位中。
96.在目标电池被第二输送工具从第一电池存放位取出后，该第一电池存放位处于空闲状态，因此，可以控制该第二输送工具将待换电池放置在该第一电池存放位中。
97.通过将待换电池直接放至第一电池存放位可以降低换电站中的设备的计算需求，也可以降低控制器或控制设备的性能需求。
98.为了使电池仓内的各个电池存放位能够被均衡的使用，基于此需求，如图6所示，步骤360可以包括步骤361和步骤362。
99.步骤361，从电池仓中的空闲电池存放位中，确定出目标存放位。
100.可选地，可以从电池仓中空闲的电池存放位中随机选择一个电池存放位作为该存放该待换电池的目标存放位。
101.可选地，可以从电池仓中选出空闲最久的电池存放位作为该存放该待换电池的目标存放位。
102.该步骤361的执行时间可以是在步骤320之前，也就是在执行电池交换之前可以先计算好第一输送工具和第二输送工具所需的行驶路线和执行的动作。
103.该步骤361的执行时间也可以是在步骤362之前，只要在第二输送工具需要将待换电池放入电池仓之前。
104.步骤362，控制第二输送工具将待换电池移动至该目标存放位。
105.通过上述步骤，可以使电池仓的各个电池存放位能够被更均衡的使用，也就能够更好地保障电池存放位上的充电等功能可以按时得到验证，也能够提高电池仓的性能的稳定性和安全性。
106.在一种情况中，该第二电池为安装给目标车辆的目标电池。在步骤330之后还可以包括：步骤340，控制该第一输送工具将该目标电池安装在该目标车辆上。
107.示例性地，该第一输送工具可以是有轨制导车辆，该有轨制导车辆将目标电池运输至目标车辆处，将该目标电池放置在目标车辆的电池安装位中。
108.在一可选的实施方式中，该码垛机可以通过该货叉将目标电池放置在第一输送工具上。其中，该货叉放置目标电池至该第一输送工具上后，该货叉位于该第一输送工具的放置面与该目标电池之间。在此实施方式中，如图7所示，步骤340可以包括：步骤341至步骤342。
109.步骤341，控制第一输送工具向远离第二输送工具的方向移动，以使该第二输送工具的移货部脱离该第一输送工具。
110.示例性地，该第二输送工具为码垛机，该码垛机的移货部为货叉。该货叉将目标电池放在第一输送工具上时，该货叉位于第一输送工具的承载面与目标电池之间，则通过控制该第一输送工具向远离该码垛机的方向移动，以使该货叉脱离该第一输送工具与目标电池之间。
111.示例性地，该第一输送工具的当前位置为换电站的电池仓与停车位之间的一位置。其中，该第一输送工具可以位于离停车位更近的一位置，该码垛机可以放置在离电池仓更近的一位置。
112.在该第一输送工具获得了目标电池后，可以运输该目标电池向停车位一侧移动，也就是向远离该码垛机的方向移动。随着第一输送工具远离该码垛机，可以使该码垛机的货叉脱离该第一输出工具与该目标电池之间所限定的位置。
113.本实施方式中，通过第一输送工具移动，码垛机的货叉脱离该第一输送工具之前，该码垛机的货叉可以先不移动。
114.步骤342，控制该第一输送工具移动至该目标车辆停放处，将该目标电池安装在该目标车辆上。
115.示例性地，该目标车辆的停放处可以为换电站中的停车位。
116.示例性地，该目标车辆的电池安装位可以设置在车辆底部，则该第一输送工具可以移动至该目标车辆的底部，将该目标电池安装至该目标车辆的底部的电池安装位中。
117.示例性地，该的电池安装位可以设置在车辆侧面，则该第一输送工具可以移动至该目标车辆的侧面，将该目标电池安装至该目标车辆的侧面的电池安装位中。
118.示例性地，该目标车辆的电池安装位可以设置在车头与车厢之间，则该第一输送工具可以移动至该目标车辆的顶部，将该目标电池安装至该目标车辆的电池安装位中。
119.通过上述步骤中，可以减少码垛机移动的过程，在码垛机将目标电池放在第一输送工具上后，第一输送工具可以进行后续的动作，在码垛机的货叉脱离该第一输送工具后可以进行后续动作，则不需要码垛机的货叉移出第一输送工具的动作，从而可以进一步地提高电池交换的效率。
120.基于同一申请构思，本技术实施例中还提供了与电池交换方法对应的电池交换装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与前述的电池交换方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
121.请参阅图8，是本技术实施例提供的电池交换装置的功能模块示意图。本实施例中的电池交换装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。电池交换装置包括：发送模块410，第一控制模块420和第二控制模块430；其中各模块内容如下所示：
122.发送模块410，用于向第一输送工具和第二输送工具发送控制指令，以控制该第一输送工具和该第二输送工具启动；
123.第一控制模块420，用于通过该控制指令，控制第一输送工具将第一电池放入电池仓的电池缓存位中；
124.第二控制模块430，用于通过该控制指令，将第二输送工具上第二电池放入该第一输送工具上；
125.其中，该第一电池与该第二电池中的一者为从目标车辆上卸下的待换电池，另一者为用于安装给该目标车辆的目标电池。
126.一种可能的实施方式中，该第一电池为待换电池，电池交换装置还包括：第四控制模块和第五控制模块，其中，各模块内容如下所示：
127.第四控制模块，用于控制该第二输送工具从该电池缓存位拿取该待换电池；
128.第五控制模块，用于控制该第二输送工具将该待换电池移动至电池仓内。
129.一种可能的实施方式中，第二控制模块，用于控制该第二输送工具的移货部移动至该第一输送工具所在的第一位置，以将该目标电池放置在该第一输送工具上；
130.第四控制模块，用于在该第一输送工具离开该第一位置后，控制该移货部从该第一位置移动至该电池缓存位处拿取该待换电池。
131.一种可能的实施方式中，电池交换装置还包括：第六控制模块，用于控制该第二输送工具从电池仓的第一电池存放位拿取该目标电池；
132.第五控制模块，用于控制该第二输送工具将该待换电池放入该第一电池存放位中。
133.一种可能的实施方式中，第五控制模块，用于从该电池仓中的空闲电池存放位中，确定出目标存放位；控制该第二输送工具将该待换电池移动至该目标存放位。
134.一种可能的实施方式中，该第二电池为目标电池，该目标电池用于安装给该目标车辆，电池交换装置还包括：第三控制模块，用于控制该第一输送工具将该目标电池安装在该目标车辆上。
135.一种可能的实施方式中，第三控制模块，包括：第一控制单元和第二控制单元。
136.第一控制单元，用于控制该第一输送工具向远离该第二输送工具的方向移动，以使该第二输送工具的移货部脱离该第一输送工具；
137.第二控制单元，用于控制该第一输送工具移动至该目标车辆停放处，将该目标电池安装在该目标车辆上。
138.此外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电池交换方法的步骤。
139.本技术实施例所提供的电池交换方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的电池交换方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
140.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
141.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
142.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
143.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
144.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。