技术特征：
1.一种适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，系统基于充电桩管理策略，通过作业art电量和作业art数量，计算作业art的充电桩需求数量，为作业art预留相应数量的作业充电桩，剩余充电桩作为非作业充电桩用于非作业art充电；系统基于作业art充电管理策略，根据作业art的充电请求和art剩余电量水平为作业中art分派充电桩；系统基于非作业art充电管理策略，根据非作业art的充电请求为非作业art分派充电桩。2.根据权利要求1所述适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，基于所述充电桩管理策略对art充电时，作业art或非作业art传递art剩余电量信息给充电桩，充电桩管理模块实时传递充电中的作业art或非作业art电量水平、剩余充电时间信息以及充电桩编号信息给系统。3.根据权利要求1所述适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，所述作业art充电管理策略通过主动充电方式和被动充电方式对作业art进行充电管理：主动充电方式流程如下：作业art电量低于电量下限值时向系统申请下线充电；系统接到申请后，判断是否有用于作业art充电的空闲的作业充电桩：若有，则选取距离作业art完成当前任务后的位置最近的空闲的作业充电桩；若无，则选择一台正在充电的作业art停止充电，使该作业art离开作业充电桩，得到空闲的作业充电桩，系统规划请求充电的作业art进入空闲的作业充电桩的路径，作业art完成当前任务后按照路径去空闲的作业充电桩充电；充电中的作业art达到快充上限值时，向系统报告完成充电任务，等待系统调度；系统接到报告后，查询是否有作业art申请下线充电，若无，则正在充电的art继续充电，直至接到调度指令或充电至电量上限值；若有，则选取电量低于电量下限值的申请下线充电的作业art完成当前任务后进行充电，同时系统调度达到快充上限值的作业art上线作业；其中，选择一台正在充电的作业art停止充电的选取方法如下：首先查看距离作业art完成当前任务后的位置最近的充电的作业art中是否有电量超过快充上限值的作业art，若没有，则选取当前电量最高的作业art停止充电；若存在，则从超过快充上限值的作业art中选取电量最高的作业art停止充电；被动充电方式流程如下：作业art的平均电量低于预设的电量中值时，系统查询非作业art中电量高于快充上限值的art，按照作业art电量由低到高逐台替换非作业art中电量最高art，被替换下来的作业art转换为非作业art，依次行驶至空闲的非作业充电桩充电；充电中的作业art电量达到快充上限值时申请上线，等待系统调度，同时系统强制作业art中最低电量的作业art完成当前任务后下线充电，充电完成的作业art上线作业。4.根据权利要求1所述适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，所述非作业art充电管理策略的流程如下：非作业art电量低于下限值时，向系统申请充电；系统接到申请后，判断是否有用于非作业art充电的空闲的非作业充电桩：若有，则选取与申请充电的非作业art最近的空闲的非作业充电桩；若无，则选择一台充电中的非作业art停止充电，使该非作业art离开非作业充电桩，得到空闲的非作业充电桩，系统规划申请充电的非作业art进入空闲的非作业充电桩的路径，由申请充电的非作业art按照路径去空闲的非作业充电桩充电；
充电中的非作业art电量达到快充上限值时，申请离开并等待系统调度；系统接到申请后，查看非作业art信息，选择电量低于下限值的非作业art进入空闲的非作业充电桩充电，达到快充上限值的非作业art离开充电桩到指定位置停车；充电中非作业art电量达到上限值完成充电时，系统查询非作业art的充电记录，判断在近一周内是否存在未完成至少一次充电至上限值的非作业art，若有，则选取该非作业art充电，直至充电完成；若无，则选取电量最低的作业art充电，充电完成的非作业art上线转为作业art；其中，充电中的非作业art停止充电的选取原则如下：首先判断是否存在电量超过快充上限值的非作业art，若没有，则选取电量最高的非作业art停止充电；若存在，则在电量超过快充上限值的非作业art中选电量最高的非作业art停止充电。5.根据权利要求1所述适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，对作业art以及非作业art充电时，设置慢充与快充两种充电方式； art电量在80%
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100%时，为高电量状态，充电方式为慢充充电；art电量在30%
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80%时，为低电量状态，充电方式为快充充电。6.根据权利要求1所述适配art实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，对作业art以及非作业art充电时，每台art的单次充电电量至少大于下次作业的消耗电量，使得art剩余电量递增，所有art整体电量呈上升趋势。
技术总结
本发明提供一种适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。同时减少了充电桩和ART的需求数量。同时减少了充电桩和ART的需求数量。
技术研发人员：焦广军 杨荣 高延辉 周昆 王学迁 班宏宇 唐家炜 冯淼 王鑫玮 田雨
受保护的技术使用者：天津港第二集装箱码头有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/5/6