车辆及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种车辆及其控制方法。


背景技术：

2.当驾驶员下车时，存在驾驶员将儿童留在车辆的后排座位上并且下车的情况，导致事故发生。因此，开发出了当驾驶员下车时通知车内还有乘客的后排乘客警告(roa)技术。
3.后排乘客警告技术是这样一种技术，其中，当驾驶员下车时，车辆识别车辆的后排座位上是否有儿童，并且当车辆的后排座位上有儿童时通过输出通知来防止事故发生。
4.在传统的后排乘客警告技术中，当驾驶员关闭车辆的点火装置并且打开驾驶员座位的门时，车辆通过安装在车辆的顶棚上的传感器识别车辆的后排座位上是否有儿童并且经由车辆中的仪表盘显示通知。
5.在传统的后排乘客警告技术中，需要将单独的超声波传感器应用于车辆的顶棚。此外，可能还需要另外使用高精度的雷达传感器以提高车辆中乘客的识别率。因此，当将传统的后排乘客警告技术应用于车辆时，车辆的制造成本可能增加。
6.此外，在传统的后排乘客警告技术中，当驾驶员在没有看到来自仪表盘的通知的情况下离开车辆时，驾驶员可能不知道儿童仍然在车辆的后排座位上。


技术实现要素：

7.本公开的一个方面是提供一种能够提供新的后排乘客警告功能的车辆及其控制方法。
8.例如，根据本公开的车辆及其控制方法可以控制安装在现有车辆上的扬声器和麦克风以识别乘客是否仍然在车辆的后排座位上。
9.此外，根据本公开的车辆及其控制方法可以控制虚拟引擎音浪系统(vess)，使得驾驶员通过输出声音识别乘客仍然在车辆的后排座位上。
10.本公开的附加方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而了解。
11.根据本公开的一方面，一种车辆包括：第一扬声器；麦克风；输出装置；以及控制装置，所述控制装置被配置为通过所述第一扬声器输出第一声音信号，通过所述麦克风接收第二声音信号，基于所述第一声音信号和所述第二声音信号识别所述车辆的后排座位上是否有乘客，并且控制所述输出装置基于所述后排座位上有乘客的情况输出警告声音。
12.第一声音信号可包括高频信号，并且可基于第一声音信号的输出接收第二声音信号。
13.控制装置可基于车辆的点火关闭控制通过第一扬声器输出第一声音信号。
14.车辆可进一步包括至少一个传感器，其中，控制装置可通过至少一个传感器识别车辆的驾驶员座位的门是否打开，并且进一步基于门的打开控制通过第一扬声器输出第一
声音信号。
15.车辆可进一步包括第二扬声器和显示装置中的至少一个，其中，控制装置可基于后排座位上有乘客的情况控制执行通过第二扬声器输出警告声音信号和通过显示装置输出警告消息中的至少一个。
16.输出装置可包括虚拟引擎音浪系统，并且控制装置可通过至少一个传感器识别驾驶员座位的打开的门是否关闭，并且进一步基于驾驶员座位的打开的门的关闭控制虚拟引擎音浪系统输出警告声音。
17.车辆可进一步包括通信装置，其中，控制装置可基于驾驶员座位的打开的门的关闭控制通过通信装置传输警告消息。
18.控制装置可基于第二声音信号的频带和声压级中的至少一个识别乘客存在于后排座位上。
19.第一声音信号可以是在第一时间点输出的信号，并且第二声音信号可以是基于第一声音信号的输出而接收的信号，并且控制装置可在第二时间点通过第一扬声器输出第三声音信号，基于第三声音信号的输出通过麦克风接收第四声音信号，以及基于所述第二声音信号和所述第四声音信号之间的差异在预定的参考范围之外识别所述乘客存在于所述后排座位上。
20.控制装置可基于第二声音信号的频带与预定参考频带相对应识别乘客存在于后排座位上。
21.根据本公开的一方面，一种车辆的控制方法包括：通过车辆的第一扬声器输出第一声音信号；通过车辆的麦克风接收第二声音信号；基于第一声音信号和第二声音信号识别车辆的后排座位上是否有乘客；以及基于后排座位上有乘客的情况通过车辆的输出装置输出警告声音。
22.第一声音信号可包括高频信号，并且可基于第一声音信号的输出接收第二声音信号。
23.可基于车辆的点火关闭执行第一声音信号的输出。
24.可进一步基于车辆的驾驶员座位的门被打开执行第一声音信号的输出。
25.控制方法可进一步包括：基于后排座位上有乘客的情况，执行通过车辆的第二扬声器输出警告声音信号或通过车辆的显示装置输出警告消息中的至少一个。
26.输出装置可包括虚拟引擎音浪系统，并且通过车辆的输出装置输出警告声音可包括：识别驾驶员座位的打开的门是否关闭；以及进一步基于驾驶员座位的打开的门的关闭，通过虚拟引擎音浪系统输出警告声音。
27.控制方法可进一步包括基于驾驶员座位的打开门的关闭通过车辆的通信装置传输警告消息。
28.识别后排座位上是否有乘客可包括：基于第二声音信号的频带和声压级中的至少一个识别乘客存在于后排座位上。
29.第一声音信号可以是在第一时间点输出的信号，并且第二声音信号可以是基于第一声音信号的输出而接收的信号，并且识别后排座位上是否有乘客可以包括：在第二时间点通过第一扬声器输出第三声音信号；基于第三声音信号的输出，通过麦克风接收第四声音信号；以及基于所述第二声音信号和所述第四声音信号之间的差异在预定的参考范围之
外识别所述乘客存在于所述后排座位上。
30.识别后排座位上是否有乘客可包括：基于第二声音信号的频带与预定的参考频带相对应识别乘客存在于后排座位上。
附图说明
31.通过结合附图进行的实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
32.图1是根据一个实施例的车辆的框图；
33.图2是用于解释根据一个实施例的车辆的配置和操作的视图；
34.图3是根据一个实施例的车辆的操作的流程图；
35.图4为示出了根据一个实施例的在车辆的后排座位上有乘客的情况的视图；
36.图5是示出根据一个实施例的当车辆的后排座位上有乘客时以及当车辆的后排座位上没有乘客时通过麦克风接收的第二声音信号的曲线图；
37.图6是示出根据一个实施例的通过第一扬声器输出的人类语音信号和第一声音信号的曲线图；
38.图7是示出根据一个实施例的通过车辆的麦克风依次接收的两个声音信号的曲线图；
39.图8是根据一个实施例的车辆的操作的流程图；并且
40.图9是用于解释根据一个实施例的车辆的控制操作的视图。
具体实施方式
41.在整个说明书中，相同的参考标号表示相同的元件。本说明书没有描述实施例的所有元件，并且将省略在本公开的技术领域中的一般内容或实施例之间的重复内容。本说明书中使用的术语“部件”、“模块”和“装置”可实施为软件或硬件，并且根据实施方式，多个“部件”、“模块”和“装置”也可实施为一个部件，或一个“部件”、“模块”、“构件”和“块”包括多个部件。
42.在整个说明书中，当一部分被称为“连接”至另一部分时，其不仅包括直接连接而且包括间接连接，并且间接连接包括通过无线网络的连接。
43.而且，当描述一部分“包括”元件时，意味着该元件可进一步包括其他元件，不排除其他元件，除非另有具体规定。
44.术语“第一”、“第二”等用于区分一个元件与另一个元件，并且这些元件不受上述术语的限制。
45.除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数指示物。
46.在每个步骤中，为了便于解释，使用标识号，该标识号不描述步骤的顺序，并且每个步骤可以与所指定的顺序不同地执行，除非上下文清楚地陈述特定的顺序。
47.在下文中，将参考附图详细描述本公开。
48.图1是根据一个实施例的车辆100的框图，并且图2是用于解释根据一个实施例的车辆100的配置和操作的视图。
49.参照图1和图2，车辆100可包括扬声器110、麦克风120、显示装置130、输出装置
140、传感器150、通信装置160、存储装置170、和/或控制装置180。
50.扬声器110可输出声音信号。
51.可以提供或多个扬声器110，例如，扬声器110可以包括第一扬声器112和/或第二扬声器114。
52.参考图2，第一扬声器112可布置在车辆100内部的后排座位周围，并且第二扬声器114可布置在车辆100的中央仪表盘部分上。此外，扬声器110还可包括布置在车辆100内部的第三、第四、第五和第六扬声器115、116、117和118。
53.扬声器110可基于控制装置180的控制输出普通声音信号。扬声器110可基于控制装置180的控制(即，当控制装置180通过传感器150识别到车辆100的点火关闭和驾驶员座位的门打开时)来输出第一声音信号(即，高频信号)。
54.麦克风120可接收声音信号，并可将接收的声音信号改变为电信号。
55.参考图2，麦克风120可布置在车辆100内部的上端处。
56.麦克风120可基于控制装置180的控制启用驾驶员的免提呼叫或接收驾驶员的语音。
57.麦克风120可基于控制装置180的控制接收第二声音信号(即，高频信号)。例如，麦克风120可响应于由扬声器110输出的第一声音信号接收第二声音信号(即，高频信号)。
58.麦克风120可基于控制装置180的控制来接收人类语音信号。
59.显示装置130可显示例如不同内容(例如，文本、图像、视频、图标和/或符号)。显示装置130可包括触摸屏，并且可使用用户的身体的一部分接收例如触摸输入、手势、接近或悬停输入。
60.输出装置140可以输出预定的警告声音。输出设备140可以包括虚拟引擎音浪系统(vess)142。
61.虚拟引擎音浪系统142可人为地产生噪声。例如，虚拟引擎音浪系统142可包括用于将声音输出到车辆100的外部的外部扬声器(未示出)，并且可输出警告声音。
62.参考图2，虚拟引擎音浪系统142可布置在车辆100的前部。
63.可提供一个或多个传感器150，并且该一个或多个传感器可包括用于检测车辆100的至少一个门是打开还是关闭的门传感器。
64.通信装置160(也称为通信电路)可支持外部装置(例如，电子装置(未示出))和/或服务器(未示出)之间的无线和/或有线通信信道的建立并通过所建立的通信信道执行通信，并且可包括通信电路。例如，通信装置160可包括有线通信模块(例如，电力线通信模块)和/或无线通信模块(例如，蜂窝通信模块、wi-fi通信模块、短程无线通信模块和/或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)，并且可使用其中的相应通信模块与外部装置通信。
65.通信装置160可包括：通信电路(也称为收发器)，其能够通过车辆通信网络，例如，控制器局域网(can)通信和/或局部互联网络(lin)通信，执行在车辆100的部件(也称为装置)之间的通信；以及控制电路，用于控制通信电路的操作。
66.存储装置170可存储由车辆100的至少一个部件使用的各种数据，例如，软件程序的输入数据或输出数据以及与其相关的命令。存储设备170可以包括存储器，例如，易失性存储器和/或非易失性存储器。
67.控制装置180(也称为控制电路或处理器)可控制车辆100的至少一个其他部件(例
如，硬件部件或软件部件(软件程序))，并且可执行各种数据处理和操作。控制装置180可包括处理器和存储器。
68.控制装置180可通过传感器150识别车辆100的状态以识别车辆100的点火关闭和驾驶员座位的门的打开。
69.控制装置180可基于车辆100的点火关闭的识别和驾驶员座位的门的打开通过第一扬声器112输出第一声音信号(即，高频信号)。
70.麦克风120可基于控制装置180的控制接收第二声音(即，高频信号)。
71.控制装置180可通过基于第二声音的分析识别高频信号和/或人类语音的频带的衰减程度来识别在车辆100的后排座位上是否存在乘客。
72.当车辆100的后排座位上有乘客时，控制装置180可控制扬声器110、显示装置130和/或输出装置140以使驾驶员识别在车辆100的后排座位上有乘客。
73.如上所述的控制装置180的操作可以是基于以下假设执行的操作：在车辆100的点火关闭并且驾驶员座位的门打开之后驾驶员座位的门的关闭意味着车辆100的驾驶员离开车辆100。
74.上述显示装置140可包括在车辆100的音频视频导航(avn)装置(未示出)中。avn装置可指音频、视频、导航和/或远程信息处理终端被集成到一个中的多媒体装置。avn装置可设置在车辆100的中央仪表盘上，但不限于此。
75.上述图2中示出的车辆100的每个部件的位置是一个实施例并且可以在制造车辆100时改变。
76.图3是根据一个实施例的车辆100(和/或车辆100的控制装置180)的操作的流程图。
77.车辆100可通过第一扬声器112输出第一声音信号(301)。
78.车辆100可以通过传感器150识别车辆100的点火关闭和/或车辆100的驾驶员座位的门的打开。车辆100可基于车辆100的点火关闭和/或车辆100的驾驶员座位的门的打开通过第一扬声器112输出第一声音信号。
79.车辆100可以通过麦克风120接收第二声音信号(303)。
80.车辆100可基于第一声音信号的输出通过麦克风120接收第二声音信号。
81.第一声音信号可包括预定的高频信号，例如，高频声音(也称为高频声源)。
82.通常，高频声音具有比低频声音高的吸收率。因此，在车辆100的后排座位上有乘客的情况下，当车辆100通过后排座位扬声器(例如，第一扬声器112)发出高频声音时，由于高频声音具有比低频声音高的吸收率，所以通过麦克风120接收的声音减小，从而可容易地确定在车辆100的后排座位上是否有乘客。
83.车辆100可基于第一声音信号的输出和第二声音信号的接收识别在车辆100的后排座位上是否有乘客(305)。
84.车辆100可基于第二声音信号的频带和声压级中的至少一个识别车辆100的后排座位上是否有乘客。
85.例如，第二声音信号可以是基于第一声音信号的输出接收的信号。车辆100可识别第二声音信号的频带对应于第一声音信号的频带并且第二声音信号的声压级对应于预定声压级。
86.如图4所示，车辆100可基于第二声音信号的频带与第一声音信号的频带相对应和第二声音信号的声压级与预定声压级相对应识别在车辆100的后排座位上有乘客。
87.图4是示出了根据一个实施例的车辆100的后排座位402上有乘客40的情况的视图。
88.参照图4，在车辆100的后排座位402上有乘客40的情况下，第一扬声器112可被乘客40的身体覆盖。在这种情况下，当车辆100通过第一扬声器112输出第一声音信号(即，高频声音)时，高频声音可被反射、吸收和/或散射。
89.响应于此，车辆100可通过麦克风120接收第二声音信号，以识别第二声音信号的频带对应于第一声音信号的频带，并且识别第二声音信号的声压级对应于预定参考声压级，即，当在后排座位402上有乘客40时接收的声音信号的声压级。
90.图5是示出根据一个实施例当车辆100的后排座位402上有乘客40时以及当车辆100的后排座位402上没有乘客40时通过麦克风120接收的第二声音信号的曲线图。
91.参考图5，可以看出，在车辆100的后排座位上没有乘客的情况下由麦克风120接收的声音信号的声压级大于在车辆100的后排座位402上有乘客的情况下的声压级
92.对于在车辆100的后排座位402上没有乘客的情况和在后排座位402上有乘客的情况中的每一种，车辆100可预先设定参考声压级，该参考声压级是车辆100通过通过第一扬声器112输出的第一声音信号和响应于此通过麦克风120接收的第二声音信号的声压级识别后排座位402上乘客的存在的参考。
93.车辆100可以基于车辆100的后排座位上的乘客的存在通过输出装置140输出警告声音(307)。
94.车辆100可以通过传感器150识别车辆100的驾驶员座位的打开的门是否关闭，并且可以进一步基于驾驶员座位的打开的门的关闭通过输出装置140输出警告声音。
95.例如，通过输出装置140输出警告声音可包括通过虚拟引擎音浪系统142输出警告声音。
96.根据上述实施方式，车辆100可基于车辆100的点火关闭和/或驾驶员座位的门的打开识别乘客是否仍然在车辆100的后排座位上。而且，车辆100可以基于在乘客仍然在车辆100的后排座位上的状态下关闭车辆100的驾驶员座位的打开的门来向车辆100的驾驶员提供通知。
97.因此，当车辆100的驾驶员离开车辆100的后排座位上的乘客并且离开车辆100时，驾驶员可容易地认识到驾驶员已经离开车辆100的后排座位上的乘客并且离开车辆100。
98.除了上述实施方式之外，车辆100可以进一步基于驾驶员座位的打开门的关闭通过通信装置160向注册在车辆100中的电子装置和/或服务器发送警告消息。
99.因此，即使当驾驶员离开车辆100的后排座位上的乘客并离开车辆100并且位于距车辆100很远的距离处时，驾驶员也可识别驾驶员已经离开车辆100的后排座位上的乘客并离开车辆100。
100.此外，除了上述实施方式之外，车辆100可以基于车辆100的后排座位上的乘客的存在通过车辆100的第二扬声器114输出警告声音信号和/或通过显示装置130输出警告消息。
101.例如，车辆100可以基于车辆100的点火关闭和/或车辆100的驾驶员座位的门的打
开通过车辆100的第一扬声器112发送第一声音信号，并且可以响应于第一声音信号的输出来接收声音信号。
102.而且，车辆100可以基于第二声音信号识别在车辆100的后排座位上是否有乘客，并且当在车辆100的后排座位上有乘客时，可以通过第二扬声器114输出警告声音信号和/或通过显示装置130输出警告消息。
103.因此，在车辆100的后排座位上有乘客并且车辆100的点火关闭和/或车辆100的驾驶员座位的门打开的状态下，在驾驶员下车之前，车辆100可以使驾驶员识别乘客仍然在车辆100的后排座位上而不下车。
104.上述实施方式示出了第二声音信号对应于第一声音信号。然而，除了上述实施例和/或在其他实施例中，第二声音信号可包括人类语音信号。
105.例如，车辆100可识别通过麦克风120接收的第二声音信号对应于人类语音信号。车辆100可基于通过麦克风120接收的第二声音信号与人类语音信号之间的对应关系识别在车辆100的后排座位上有乘客。
106.人类语音信号的频率包括在100hz和260hz之间的基频和其他谐波。
107.图6是示出根据实施方式的通过第一扬声器112输出的人类语音信号和第一声音信号的曲线图。
108.参考图6，可以看出，人类语音的主频带与通过第一扬声器112输出的第一声音信号的频带(即，高频信号)不同。此外，可以看出，人类语音的基频与通过第一扬声器112输出的高频信号的频带之间存在较大差异，并且人类语音的基频与通过第一扬声器112输出的高频信号彼此不影响。
109.因此，当通过麦克风120接收的声音信号的频带与预定参考频带(即，预定人的声音信号的频带)对应时，车辆100可识别在车辆100的后排座位上有乘客。
110.在上述实施方式中，例示了车辆100根据基于第一声音信号的输出而接收到的第二声音信号，判定为车辆100的后排座位有乘客的情况。然而，除了上述实施方式之外，和/或在其他实施方式中，车辆100可通过第一扬声器112输出多个声音信号以基于通过麦克风120接收的多个声音信号识别车辆100的后排座位上是否有乘客。
111.例如，上述第一声音信号可以是在第一时间点输出的信号。
112.而且，车辆100可在第一时间点后的第二时间点通过第一扬声器112输出第三声音信号，并且可基于第三声音信号的输出通过麦克风120接收第四声音信号。
113.车辆100可识别在第一时间点基于第一声音信号的输出而接收的第二声音信号的声压级与在第二时间点基于第三声音信号的输出而接收的第四声音信号的声压级之间的差。
114.车辆100可基于第二声音信号的声压级与第四声音信号的声压级之间的差异在预定的参考范围之外识别后排座位上有乘客。
115.假设乘客在车辆100的后排座位上移动，当车辆100通过第一扬声器112顺序输出声音信号时，由于乘客的移动改变了通过麦克风120接收的声音信号的反射率和/或吸收率，所以可输出如图7所示的信号波形。
116.图7是示出了根据实施方式的通过车辆100的麦克风120连续接收的两个声音信号的曲线图。
117.参照图7，可以看出，由于车辆100的后排座位上的乘客的移动，首先由麦克风120接收的声音信号和此后由麦克风120接收的声音信号彼此不同。
118.因此，车辆100可比较通过麦克风120接收的两个声音信号的声压级(即，第二声音信号的声压级和第四声音信号的声压级)，并且当第二声音信号的声压级和第四声音信号的声压级彼此不同时，可识别乘客正在车辆100的后排座位上移动。
119.例如，当第二声音信号的声压级与第四声音信号的声压级之间的差异在预定的参考范围之外时，车辆100可识别乘客正在车辆100的后排座位上移动，并且因此在车辆100的后排座位上有乘客。
120.图8是根据一个实施例的车辆100(车辆100的控制装置180)的操作的流程图，并且图9是用于解释根据一个实施例的车辆100的控制操作的视图。
121.车辆100可以识别车辆100的点火关闭(801)。
122.车辆100可以通过车辆100的传感器150识别车辆100的驾驶员座位的门的打开(803)。
123.车辆100可通过第一扬声器112输出例如高频信号的第一声音信号(805)。
124.车辆100可基于第一声音信号的输出通过麦克风120接收第二声音信号(807)。
125.车辆100可识别第二声音信号是否满足指定条件(809)。
126.当第二声音信号满足指定条件时，车辆100可执行操作813，并且当第二声音信号不满足指定条件时，车辆100可执行操作811。
127.指定条件可以包括第一条件和/或第二条件，在第一条件中，第二声音信号的频带被包括在预设频带(例如，人类语音的频带范围)中，在第二条件中，第二声音信号的频带与第一声音信号的频带相对应并与预设声压级相对应。
128.例如，当满足第一条件和/或第二条件时，车辆100可执行操作813，并且当不满足第一条件和第二条件时，车辆100可执行操作811。
129.车辆100可以识别在车辆100的后排座位上没有乘客(811)。
130.车辆100可识别在车辆100的后排座位上有乘客(813)。
131.车辆100可通过传感器150识别车辆100的驾驶员座位的门是否关闭(815)。
132.当车辆100的驾驶员座位的门关闭时，车辆100可执行操作817，并且当车辆100的驾驶员座位的门未关闭时，车辆100可执行操作819。
133.车辆100可通过虚拟引擎音浪系统142输出警告声音(817)。
134.例如，当在车辆100的后排座位上有乘客的状态下，如图9所示，驾驶员离开车辆100时，车辆100可通过虚拟引擎音浪系统142的扬声器输出警告声音。
135.车辆100可以通过显示装置130输出警告消息并且通过第二扬声器114输出警告声音信号(819)。
136.例如，车辆100可以通过显示装置130输出诸如“检查后排座位”的警告消息，并且可以通过第二扬声器114输出诸如“检查后排座位”的警告声音信号。
137.根据上述实施方式，当驾驶员关闭车辆100的点火并且打开车辆100的门时，假设在车辆100的后排座位上睡着并且驾驶员忘记在后排座位402上有儿童，车辆100可通知驾驶员在后排座位402上有儿童。
138.例如，当驾驶员打开驾驶员座位的车门时，车辆100可以通过车辆100的后排座位
扬声器(例如，第一扬声器112)输出高频声音信号。因为在车辆100的后排座位上有乘客(即，儿童)，所以当通过后排座位扬声器输出的声音信号被乘客吸收、反射和/或散射时，施加至麦克风120的水平降低。车辆100可将通过麦克风120接收的声音信号的声压级与当车辆100的后排座位上没有乘客时施加至麦克风120的声压级进行比较，并且当声压级差异大于预定水平时，车辆100可通过车辆100的组的显示装置130和前座扬声器(例如，第二扬声器114)输出警告消息和警告声音。车辆100可确定驾驶员在没有识别车辆100的警告消息和警告声音的情况下离开车辆100的情况是车辆100的驾驶员座位的门关闭，并且当驾驶员座位的门关闭时，可控制虚拟引擎音浪系统142以通知乘客存在于车辆100的后排座位上。
139.此外，根据上述实施方式，假设儿童睡在车辆100的后排座位上，并且驾驶员忘记后排座位402上有儿童并且进入房屋而不识别虚拟引擎音浪系统142的警告声音，则车辆100可通知驾驶员该儿童存在于后排座位402中。
140.例如，车辆100可在预定时间内周期性地输出高频声音信号，以识别在车辆100的后排座位上是否有乘客，并且可识别通过麦克风120周期性地接收的声音信号的变化。
141.当车辆100的后排座位中的乘客移动时，当通过后排座位扬声器(例如，第一扬声器112)输出的声音信号被乘客吸收、反射和/或散射时，施加至麦克风120的声音信号的声压级可改变。车辆100可识别乘坐者是否存在于车辆100的后排座位中，同时周期性地识别通过麦克风120接收的声音信号是否对应于人类语音频率。基于声音信号的声压级的改变和/或通过麦克风120接收的声音信号是否对应于人类语音频率的识别，车辆100可通过虚拟引擎音浪系统142输出警告声音，通过通信装置160将警告消息发送至驾驶员的电子装置，和/或通过通信装置160将救援请求消息发送至诸如紧急救援传感器的服务器。
142.本文中，所公开的实施例可以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器(其可以由控制器装置180包括)执行时，可以创建程序模块以使处理器执行所公开的实施例的操作。记录媒质可被实现为非暂时性计算机可读记录媒质。
143.计算机可读记录介质包括存储可由计算机解密的指令的各种记录介质。例如，可以有rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
144.如从以上显而易见的，根据本公开的一方面的车辆及其控制方法可以通过安装在现有车辆中的扬声器和麦克风提供后方乘客警告技术。
145.例如，根据本公开的一方面的车辆及其控制方法可以在不需要车辆的附加装置(例如，超声波传感器和激光传感器)的情况下提供后排乘客警告功能，从而降低车辆的制造成本。
146.此外，根据本公开的一方面的车辆及其控制方法可以通知下车的驾驶员乘客保持在车辆的后排座位中，从而提高驾驶员的意识。
147.上面已经描述了参考附图所公开的实施方式。然而，本领域技术人员应当理解的是，在不背离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可在其中进行形式和细节上的各种改变。所公开的实施例是说明性的并且不应被解释为限制性的。