一种开闭站控制方法、装置、设备、存储介质及换电站与流程

1.本发明实施例涉及新能源技术，尤其涉及一种开闭站控制方法、装置、设备、存储介质及换电站。


背景技术：

2.换电站可以为电动汽车提供快速更换动力电池的服务，换电站的基本工作模式为：换电站中的电池在充电架上完成充电，车辆在进入换电站后通过快速更换设备将车辆的动力电池取下并即刻更换另一组动力电池。
3.目前市场上存在多种电动汽车换电站，例如重卡换电站、乘用车换电站、轻卡换电站等等，现有的换电站的开闭站需要人工干预操作，换电站设备难以实现模块化统一控制，换电站运营效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种开闭站控制方法、装置、设备、存储介质及换电站，以达到实现自动开闭站控制、减小换电站能耗、提高换电站运营效率的目的。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种开闭站控制方法，包括：
6.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过所述第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
7.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过所述换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；
8.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过所述第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
9.判断是否接收到闭站指令，当接收到所述闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过所述换电站断路器断开控制指令控制所述换电站断路器断开。
10.可选的，接收到换电站初始化控制指令时，还包括：
11.判断换电站设备是否存在故障，若所述换电站设备不存在故障，则生成所述第一类断路器闭合控制指令；
12.若所述换电站设备存在故障，则生成所述换电站断路器断开控制指令。
13.可选的，接收到换电站初始化控制指令时，还包括：
14.判断是否存在可用电池包，若所述换电站设备不存在故障且存在可用电池包，则生成所述第一类断路器闭合控制指令。
15.可选的，接收到换电站初始化控制指令时，还包括：
16.生成换电站设备预热控制指令，通过所述换电站设备预热控制指令控制换电站设备预热。
17.可选的，当无换电订单时，还包括：
18.判断无换电订单的时长是否超过设定时长，当无换电订单且无换电订单的时长超
过所述设定时长时，生成所述第二类断路器断开控制指令。
19.可选的，未接收到所述闭站指令时，还包括：
20.判断换电站设备是否存在故障，若所述换电站设备存在故障，则生成所述换电站断路器断开控制指令。
21.可选的，接收到换电订单，生成所述换电站断路器闭合控制指令后还包括：
22.生成并上报换电站开站信息。
23.可选的，未接受到所述闭站指令时，若所述换电站设备存在故障，则生成所述换电站断路器断开控制指令后还包括：
24.生成并上报换电站闭站信息。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种换电站开闭站控制装置，开闭站控制模块，所述开闭站控制模块用于：
26.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过所述第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
27.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过所述换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；
28.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过所述第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
29.判断是否接收到闭站指令，当接收到所述闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过所述换电站断路器断开控制指令控制所述换电站断路器断开。
30.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
31.至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的开闭站控制方法。
32.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的开闭站控制方法。
33.第五方面，本发明实施例还提供了一种换电站，包括控制系统、换电站断路器以及换电站设备；
34.所述控制系统分别与所述换电站断路器、所述换电站设备相连接，供电电源通过所述换电站断路器与所述换电站设备相连接；
35.所述换电站断路器分为第一类断路器、第二类断路器，所述控制系统配置为：
36.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过所述第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
37.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过所述换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；
38.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过所述第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
39.判断是否接收到闭站指令，当接收到所述闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过所述换电站断路器断开控制指令控制所述换电站断路器断开。
40.可选的，还包括云平台，所述云平台与所述控制系统通信连接。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种开闭站控制方法，当接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，控制第一类换电站设备启动工作，当接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，控制第一类换电站设备以及第二类换电站设备启动工作，当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，控制第二类换电站设备停止，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，控制第一类换电站设备以及第二类换电站设备停止工作，本方法通过对第一类换断路器和第二类断路器的控制实现对换电站设备的统一化控制，在换电站运行时，根据换电订单统一控制第一类断路器或者第二类断路器，进而实现使换电站能够最大程度的减小能耗。
附图说明
42.图1是实施例中的开闭站控制方法流程图；
43.图2是实施例中的另一种开闭站控制方法流程图；
44.图3是实施例中的换电站结构示意图；
45.图4是实施例中的另一种换电站结构示意图；
46.图5是实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
48.实施例一
49.本实施例提出一种开闭站控制方法，该方法适用于换电站的开站、闭站控制，该方法可以通过软件的方式实现，并由换电站控制系统执行，图1是实施例中的开闭站控制方法流程图，参考图1，该方法具体包括：
50.s101.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合。
51.示例性的，本实施例中，换电站可以包括换电站控制系统、换电站断路器以及换电站设备。
52.换电站控制系统分别与换电站断路器、换电站设备相连接，供电电源通过换电站断路器与换电站设备相连接。
53.示例性的，本实施例中，换电站设备包括换电站内的全部用电设备，例如照明设备等基础用电设备、换电rgv(rail guided vehicle，有轨制导车辆)等用于直接执行换电操作的用电设备。
54.本实施例中，换电站断路器具体分为第一类断路器、第二类断路器，将与第一类断路器相连接的换电站设备归为第一类换电站设备，将与第二类断路器相连接的换电站设备归为第二类换电站设备。
55.示例性的，本实施例中，采用第一类换电站设备指代用于维持换电站运行的低功耗用电设备，其中，第一类换电站设备不包括用于直接执行换电操作的用电设备；
56.采用第二类换电站设备指代用于提高换电站使用体验的用电设备、高功耗的基础用电设备以及用于直接执行换电操作的用电设备。
57.本实施例中，换电站控制系统接收换电站初始化控制指令，接收到换电站初始化控制指令后，换电站控制系统按照设定的程序进行系统初始化；
58.换电站控制系统完成系统初始化后，生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合，进而使第一类换电站设备启动运行。
59.s102.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合。
60.示例性的，本实施例中，换电站断路器闭合控制指令用于控制全部换电站断路器(包括第一类断路器和第二类断路器)闭合。
61.示例性的，本实施例中，当换电站控制系统接收到换电订单时，通过换电站断路器闭合控制指令使第一类断路器以及第二类断路器均处于闭合状态，此时，换电站内的全部用电设备启动工作，换电站可以进行正常的换电操作。
62.s103.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开。
63.示例性的，本实施例中，当换电站控制系统判断无换电订单时，控制第二类断路器断开，此时，第二类换电站设备停止工作，第一类换电站设备维持工作状态。
64.s104.判断是否接收到闭站指令，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开。
65.示例性的，本实施例中，换电站断路器断开控制指令用于控制全部换电站断路器断开。
66.示例性的，本实施例中，换电站控制系统接收到闭站指令时，通过换电站断路器断开控制指令使第一类断路器以及第二类断路器均处于断开状态，此时，换电站内的全部用电设备停止工作，换电站闭站。
67.结合步骤s102～步骤s104，本实施例中，在换电站控制系统完成系统初始化后、换电站闭站前，循环判断是否存在换电订单，当由存在换电订单变为不存在换电订单，或者由不存在换电订单转换为存在换电订单时，换电站控制系统控制对应的换电站断路器动作，进而实现针对对应用电设备的启动、停止控制。
68.示例性的，本实施例中，当持续存在换电订单时，若第二类断路器已处于闭合状态，则第二类断路器维持闭合状态；
69.当由存在换电订单变为不存在换电订单时，换电控制系统控制第二类断路器断开。
70.当持续不存在换电订单时，若第二类断路器已处于断开状态，则第二类断路器维持断开状态；
71.当由不存在换电订单变为存在换电订单时，换电控制系统控制第二类断路器闭合。
72.本实施例提出一种开闭站控制方法，当接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，控制第一类换电站设备启动工作，当接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，控制第一类换电站设备以及第二类换电站设备启动工作，当无
换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，控制第二类换电站设备停止，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，控制第一类换电站设备以及第二类换电站设备停止工作，本方法通过对第一类换断路器和第二类断路器的控制实现对换电站设备的统一化控制，在换电站运行时，根据换电订单统一控制第一类断路器或者第二类断路器，进而实现使换电站能够最大程度的减小能耗。
73.图2是实施例中的另一种开闭站控制方法流程图，参考图2，作为一种可实施方案，控制方法还可以为：
74.s201.接收到换电站初始化控制指令时，控制换电站置于初始化模式。
75.示例性的，在图1所示方案的基础上，本方案中，为换电站设定初始化模式、开站模式、休眠模式、闭站模式四种不同的模式。
76.本方案中，当换电站控制系统接收到换电站初始化控制指令时，换电站处于初始化模式，换电站控制系统按照设定的程序进行系统初始化；
77.完成系统初始化后，换电站控制系统判断换电站设备是否存在故障，若换电站设备不存在故障，则生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
78.若换电站设备存在故障，则生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开。
79.示例性的，本方案中，换电站处于初始化模式时，换电站控制系统判断是否存在故障的换电站设备包括与换电站控制系统相连接的控制用电设备(例如plc)或供电设备(例如ups供电电源)；
80.上述用电设备或供电设备配置有自检程序，换电站控制系统根据接收到的自检报文，判断对应的设备是否出现故障。
81.在一种可实施方案中，完成系统初始化后，换电站控制系统判断是否存在可用电池包，若换电站存在可用电池包，则生成第一类断路器闭合控制指令，否则生成换电站断路器断开控制指令。
82.示例性的，本方案中，可用电池包包括满电电池包和非满电电池包，换电站控制系统可以根据换电站充电系统发送的报文确定是否存在可用电池包。
83.示例性的，在一种可实施方案中，完成系统初始化后，换电站控制系统可以判断换电站设备是否存在故障以及是否存在可用电池包；
84.当不存在故障的换电站设备且存在可用电池包时，则生成第一类断路器闭合控制指令，否则生成换电站断路器断开控制指令。
85.在一种可实施方案中，完成系统初始化后，换电站控制系统还可以生成换电站设备预热控制指令，换电站设备预热控制指令用于控制换电站设备预热。
86.示例性的，本方案中，换电站设备预热控制指令可以用于控制用电设备、供电设备、第一类换电站设备、第二类换电站设备中对应部件的预热；
87.当上述对应设备正常启动，且接收到换电站设备预热控制指令后，可以根据设备自身内预设的程序完成对应部件的预热。
88.s202.接收到换电订单时，控制换电站置于开站模式。
89.示例性的，本方案中，当换电站控制系统接收到换电订单时，生成换电站断路器闭
合控制指令，通过换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；
90.当第一类断路器和第二类断路器均闭合时，换电站置于开站模式。
91.示例性的，本方案中，当换电站处于初始化模式，且换电站控制系统控制第一类断路器闭合后，若存在换电订单，则第二类断路器受控闭合，此时，设定换电站由初始化模式切换为开站模式。
92.s203.当无换电订单时，控制换电站置于休眠模式。
93.示例性的，本方案中，当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
94.当第一类断路器闭合且第二类断路器断开时，换电站置于休眠模式。
95.示例性的，本方案中，当换电站处于初始化模式，且换电站控制系统控制第一类断路器闭合后，若判断不存在换电订单，则第二类断路器维持断开，此时，设定换电站由初始化模式切换为休眠模式。
96.s204.判接收到闭站指令时，控制换电站置于闭站模式。
97.示例性的，本方案中，当接收到闭站指令时，换电站控制系统生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开；
98.当第一类断路器和第二类断路器均断开时，换电站置于闭站模式。
99.结合步骤s202～步骤s204，本方案中，当换电站处于初始化模式，完成系统初始化后，若换电站控制系统生成换电站断路器断开控制指令，第一类断路器和第二类断路器维持断开状态，则设定换电站由初始化模式切换为闭站模式；
100.换电站置于开站模式时，若第二类断路器受控断开，则设定换电站由开站模式切换为休眠模式；
101.换电站置于休眠模式时，若第二类断路器受控闭合，则设定换电站由休眠模式切换为开站模式；
102.换电站置于开站模式时，若第一类断路器以及第二类断路器受控断开，则设定换电站由开站模式切换为闭站模式；
103.换电站置于休眠模式时，若第一类断路器以及第二类断路器受控断开，则设定换电站由休眠模式切换为闭站模式。
104.示例性的，在一种可实施方式中，存在如下情形时，换电站由开站模式切换为闭站模式：
105.处于开站模式时，换电站控制系统判断换电站设备是否存在不可逆故障，若换电站设备存在不可逆故障，则第一类断路器以及第二类断路器受控断开，由开站模式切换为闭站模式。
106.示例性的，本方案中，换电站控制系统判断是否存在不可逆故障的换电站设备包括控制用电设备、供电设备、第一类换电站设备、第二类换电站设备中配置有故障检测功能的设备。
107.示例性的，本方案中，不可逆故障设定为需要人工介入才能消除的故障，例如，设备中的硬件组件发生故障时，则可以认为设备出现不可逆故障。
108.示例性的，在一种可实施方式中，存在如下情形时，换电站由休眠模式切换为闭站模式：
109.处于休眠模式时，换电站控制系统判断换电站设备是否存在不可逆故障，若换电站设备存在不可逆故障，则第一类断路器以及第二类断路器受控断开，由休眠模式切换为闭站模式；
110.换电站控制系统判断无换电订单的持续时长是否超过设定时长，若超过设定时长，则第一类断路器以及第二类断路器受控断开，由休眠模式切换为闭站模式。
111.示例性的，在一种可实施方式中，当换电站出现模式切换时，换电站控制系统还可以生成并上报换电站模式信息。
112.例如，当换电站由初始化模式、休眠模式切换为开站模式时，换电站控制系统生成并上报换电站开站信息；
113.当换电站由初始化模式、休眠模式切换为闭站模式时，换电站控制系统生成并上报换电站闭站信息。
114.示例性的，在一种可实施方式中，可以配置换电站控制系统与云平台通信连接，配置云平台向换电站控制系统发送换电订单，配置换电站控制系统向云平台上报换电站模式信息。
115.在图1所示方案有益效果的基础上，本方案中，将换电站分为初始化模式、开站模式、休眠模式、闭站模式四种不同的模式，通过对第一类断路器、第二类断路器的控制，可以实现不同模式之间的直接切换，不同模式下换电站可以执行不同的系统指令，便于实现针对换电站的层级管理。
116.在一种可实施方案中，可以根据如下方式判断是否存在换电订单：
117.接收到实际的换电订单、预约换电订单时认为存在换电订单；若当前时段属于换电密集时段，则认为存在换电订单。
118.示例性的，针对根据时段是否为换电密集时段确定是否存在换电订单，若在一时间区间内，若预计电池更换数量超过设定更换数量，则该时间区间可以定义为换电密集时段。
119.示例性的，在上述方案中，可以通过历史换电统计数据确定一天内的换电密集时段。
120.示例性的，一套历史换电统计数据对应一个换电站，历史换电统计数据至少包括每天内，进行的每项换电操作相对应的换电起始时刻，换电结束时刻。
121.示例性的，基于历史换电统计数据可以生成换电预测模型，换电预测模型可以为时间序列模型，通过换电预测模型可以预测当天内可能出现的全部换电密集时段。
122.示例性的，可以设定一小时为单位时间，配置换电预测模型预测每小时内进行换电操作的数量，若一小时内的换电操作数量大于设定更换数量，则将该小时对应的时段定义为换电密集时段。
123.实施例二
124.本实施例提出一种换电站开闭站控制装置，包括开闭站控制模块，开闭站控制模块用于：
125.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
126.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过换电站断路器闭合控
制指令控制换电站断路器闭合；
127.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
128.判断是否接收到闭站指令，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开。
129.示例性的，本方案中，开闭站控制模块的具体工作方式与图1所示方案中对应记载的内容相同，其有益效果也相同。
130.示例性的，在一种可实施方案中，开闭站控制模块还可以用于实现图2所示的方案，其具体实施方式与实施例一中记载的对应内容相同，在此不再赘述。
131.实施例三
132.图3是实施例中的换电站结构示意图，参考图3，本实施例提出一种换电站，包括控制系统100、换电站断路器(包括第一类断路器11～1n、第二类断路器21～2n)以及换电站设备(11～1n，21～2n)。
133.控制系统100分别与换电站断路器、换电站设备相连接，供电电源200通过换电站断路器与换电站设备相连接。
134.本实施例中，控制系统配置为：
135.接收到换电站初始化控制指令时，生成第一类断路器闭合控制指令，通过第一类断路器闭合控制指令控制第一类断路器闭合；
136.接收到换电订单时，生成换电站断路器闭合控制指令，通过换电站断路器闭合控制指令控制换电站断路器闭合；
137.当无换电订单时，生成第二类断路器断开控制指令，通过第二类断路器断开控制指令控制第二类断路器断开；
138.判断是否接收到闭站指令，当接收到闭站指令时，生成换电站断路器断开控制指令，通过换电站断路器断开控制指令控制换电站断路器断开。
139.示例性的，本方案中，控制系统的工作方式与图1所示方案中对应记载的内容相同，其有益效果也相同，具体内容不再赘述。
140.在一种可实施方案中，控制系统还可以配置为：
141.接收到换电站初始化控制指令时，控制换电站置于初始化模式；接收到换电订单时，控制换电站置于开站模式；当无换电订单时，控制换电站置于休眠模式；判接收到闭站指令时，控制换电站置于闭站模式。
142.示例性的，本方案中，控制系统的工作方式与图2所示方案中对应记载的内容相同，其有益效果也相同，具体内容不再赘述。
143.示例性的，本实施例中，将与第一类断路器相连接的换电站设备归为第一类换电站设备，将与第二类断路器相连接的换电站设备归为第二类换电站设备；
144.采用第一类换电站设备指代用于维持换电站运行的低功耗用电设备，其中，第一类换电站设备不包括用于直接执行换电操作的用电设备；
145.采用第二类换电站设备指代用于提高换电站使用体验的用电设备、高功耗的基础用电设备以及用于直接执行换电操作的用电设备。
146.图4是实施例中的另一种换电站结构示意图，参考图4，在一种可实施方案中，供电
电源包括市电电源201、ups电源202；
147.第一类换电站设备包括ups充电控制设备301、网络机柜设备302、控制开关电源设备303、动力开关电源设备304；
148.第二类换电站设备包括集装箱市电设备401、空调设备402、ups集装箱供电设备403、换电设备404；
149.ups电源202分别通过第一类断路器11、第一类断路器12、第一类断路器13、第一类断路器14与ups充电控制设备301、网络机柜设备302、控制开关电源设备303、动力开关电源设备304相连接；
150.市电电源201分别通过第二类断路器21、第二类断路器22与集装箱市电设备401、空调设备402相连接；ups电源202分别通过第二类断路器23、第二类断路器24与ups集装箱供电设备403、换电设备404相连接。
151.示例性的，本实施例中，换电站采用集装箱式换电站，相应的，第一类换电站设备中，ups充电控制设备301可以包括至少一个充电控制柜，充电控制柜用于为换电站内的，用于进行换电的电池充电；
152.网络机柜设备302可以包括视频监控设备、工控机设备、三层交换机、4g模块，其中，视频监控设备用于换电站内的视频监控，工控机设备用于换电站内车辆定位设备、rgv设备、堆垛机设备的控制，三层交换机用于将控制系统接入网络，4g模块用于连接语音播报设备、通信设备等；
153.控制开关电源设备303可以包括控制电源、can电源，其中，控制电源用于为工控机设备供电，can电源用于为换电站内的can通信装置供电；
154.动力开关电源设备304可以包括推杆电源、伺服电源，其中，推杆电源用于为换电站内的推杆(例如堆垛机中的推杆)的供电、伺服电源用于电机(例如rgv设备中的电机)的供电；
155.第二类换电站设备中，集装箱市电设备401可以包括控制室空调、外饰、插座，其中，控制室空调用于工控机设备调温，外饰用于换电站的装饰，插座为换电站内配置的可供人员使用的插座；
156.空调设备402可以包括至少一台工业空调，工业空调用于调整换电站内部的温度；
157.ups集装箱供电设备403可以包括消防设备、环境检测设备、照明设备、卷帘门、ups插座，其中，消防设备用于换电站的消防，环境检测设备用于换电站内的环境检测，照明设备用于换电站内外的照明，卷帘门设置在换电站出入口，ups插座为换电站内配置的可供人员使用的插座；
158.换电设备404包括至少一台车辆定位设备、至少一台rgv设备、至少一台堆垛机设备，其中车辆定位设备用于将车辆调整至指定的换电位置，rgv设备用于电池的拆卸和安装，堆垛机设备用于待更换电池或被更换电池的运送。
159.结合图2和图4，示例性的，本方案中，当控制系统100接收到换电站初始化控制指令时，换电站处于初始化模式，控制系统100按照设定的程序进行系统初始化；
160.完成系统初始化后，控制系统100生成换电站断路器闭合控制指令，此时，第一类断路器11～14、第二类断路器21～24闭合；
161.控制系统100判断ups充电控制设备301、网络机柜设备302、控制开关电源设备
303、动力开关电源设备304、集装箱市电设备401、空调设备402、ups集装箱供电设备403、换电设备404是否存在故障；
162.若上述设备中的一种或多种存在故障，则生成换电站断路器断开控制指令，此时，第一类断路器11～14、第二类断路器21～24断开，换电站由初始化模式切换为闭站模式；
163.若不存在故障，则控制系统100判断是否存在订单，当存在换电订单时，第一类断路器11～14、第二类断路器21～24维持闭合状态，换电站由初始化模式切换为开站模式；
164.当不存在换电订单时，控制系统100生成第二类断路器断开控制指令，第一类断路器11～14维持闭合状态，第二类断路器21～24断开，换电站由初始化模式切换为休眠模式；
165.处于开站模式时，控制系统100判断ups充电控制设备301、网络机柜设备302、控制开关电源设备303、动力开关电源设备304、集装箱市电设备401、空调设备402、ups集装箱供电设备403、换电设备404存在不可逆故障，则控制系统100生成换电站断路器断开控制指令，此时，第一类断路器11～14、第二类断路器21～24断开，换电站由开站模式切换为闭站模式；
166.处于开站模式时，若无换电订单且无换电订单的时长超过设定时长，则控制系统100生成第二类断路器断开控制指令，此时，第一类断路器11～14维持闭合状态，第二类断路器21～24断开，换电站由开站模式切换为休眠模式；
167.处于休眠模式时，控制系统100判断ups充电控制设备301、网络机柜设备302、控制开关电源设备303、动力开关电源设备304存在不可逆故障，则控制系统100生成换电站断路器断开控制指令，此时，第一类断路器11～14、第二类断路器21～24断开，换电站由休眠模式切换为闭站模式；
168.处于休眠模式时，若存在换电订单，则控制系统100生成第二类断路器闭合控制指令，此时，第一类断路器11～14维持闭合状态，第二类断路器21～24闭合，换电站由休眠模式切换为开站模式。
169.在一种可实施方案中，换电站还可以云平台，云平台与控制系统通信连接，云平台可以配置为：
170.向控制系统下发换电订单、接收控制系统上报的换电站模式信息、向控制系统下发换电站控制指令。
171.示例性的，本方案中，换电站控制指令包括换电站初始化控制指令、换电站休眠控制指令、换电站闭站控制指令。
172.示例性的，控制系统接收到云平台发送的换电站休眠控制指令时，直接将换电站置于休眠模式；控制系统接收到云平台发送的换电站闭站控制指令时，直接将换电站置于闭站模式。
173.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
174.实施例四
175.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备
旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
176.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
177.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
178.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如开闭站控制方法。
179.在一些实施例中，开闭站控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的开闭站控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行开闭站控制方法。
180.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
181.用于实施本发明的方法的计算机程序可以根据一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
182.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
183.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
184.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
185.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
186.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
187.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。