智能无人洗车机高压喷淋系统及使用方法与流程

1.本发明涉及智能洗车机技术领域，具体地说就是智能无人洗车机高压喷淋系统及使用方法。


背景技术：

2.随着互联网技术的发展，智能洗车机日益普及，洗车机需要快速大面积的清洗车身，但是车身上存在部分顽固污渍，仅凭喷淋清洗，并不能有效祛除，需要利用高压水流的冲击进行清洗，这样就需要低压水流冲洗和高压水流去污同时存在。而现有技术中的智能洗车机内部的喷淋装置工作压力较小，不能对汽车表面的污渍进行高效喷淋，容易有泥水残留。
3.申请号为cn202122087694.5龙门洗车机高压喷淋系统及其应用中设计一种高压喷嘴对汽车外部进行高压冲洗，通过洗车液喷嘴喷淋洗车液，该申请中使用两种喷嘴进行工作，提高了设备的占地面积和造价，不利于产品的广泛应用。
4.为了尽量降低系统的复杂程度保证装置使用的稳定性，需要一种能够自由切换水流压强高低的喷淋系统及其对应的使用方法。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了智能无人洗车机高压喷淋系统及使用方法。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.作为优化，还包括控制器，所述控制器用于执行对供水系统和喷淋装置的命令，所述的供水系统包括水箱、过滤器和调压阀，所述水箱与过滤器之间的管路上连接有电磁阀，所述过滤器与调节阀之间的管路上设有水泵。
8.作为优化，所述的喷淋组件包括连接座、供水管、喷淋头和驱动组件，所述连接座转动连接于连接槽内，所述供水管穿过连接座设置，所述喷淋头与供水管可拆卸的连接，所述驱动组件用于驱动喷淋头转动。
9.作为优化，所述的连接槽上连接有角度调节电机，所述角度调节电机用于驱动连接座与连接槽进行相对转动，所述连接座内部设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸出端与驱动组件固连。
10.作为优化，所述的供水管一端穿过连接座设置于龙门架内侧，所述供水管的连接端设有圆环形的卡位槽，所述喷淋头包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段一端为管状，所述第一连接段另一端向第二连接段渐开，所述第二连接段为扁平状，所述第二连接段内部设有扁平状的出水通道，所述第三连接段活动连接于第二连接段内部，所述第三连接段远离第一连接段的一端与第一连接段的管状一端外侧均设有连接密封圈，所述连接密封圈与卡位槽配合连接。
11.作为优化，所述的驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆一端与驱动电机的输出轴固连，所述驱动杆另一端与喷淋头固连，所述驱动电机与伸缩缸的伸出端固连，所
述驱动电机的输出轴的轴心方向与伸缩缸的轴心方向垂直设置。
12.作为优化，所述的第二连接段内部设有圆柱形的第一限位槽和两个圆弧形第二限位槽，两个圆弧形的第二限位槽相对设置，所述第一限位槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与第一限位槽底部，所述第二支撑弹簧与第三连接段接近第一连接段的一端相连，第一限位槽、第二限位槽、支撑弹簧、第一连接段和第三连接段均为同轴心设置，所述第二限位槽设置于第一限位槽远离第一连接段的一侧，所述第一限位槽和第二限位槽贯通连接，所述第二限位槽与扁平状的出水通道贯通连接，所述第三连接段的外侧设有限位块，所述限位块滑动连接于第二限位槽内，所述第三连接段的内径小于第一限位槽的内径，所述第三连接段与第一连接段相邻的一端设有密封胶圈。
13.作为优化，所述的第一连接段内部与第三连接段内部均设有圆柱形走水通道，第一连接段内部的圆柱形走水通道直径大于第三连接段内部的圆柱形走水通道直径，第三连接段外径大于第一连接段内部圆柱形走水通道直径，所述支撑弹簧的自然状态下长度大于第一限位槽的长度，所述第三连接段长度大于第二限位槽的长度大于第二限位槽长度。
14.智能无人洗车机高压喷淋系统使用方法，包括上述任意一项所述的智能无人洗车机高压喷淋系统，其特征在于：包括如下步骤：
15.s1.通过水泵将水箱中的水抽出，经过过滤器过滤后向喷淋装置供水，通过控制器控制电磁阀调节水箱和过滤器之间的水流速度，通过调节阀调节喷淋装置的出水速度；
16.s2.根据车辆高度不同，通过角度调节电机带动连接座与连接槽进行相对转动，使喷淋头的出水角度向上调节或向下调节至合适高度；
17.s3.龙门架沿车辆的长度方向移动，同时通过步骤s1的供水系统为喷淋装置供清洗液，通过喷淋装置的第二连接段向车辆外部喷淋清洗液；
18.s4.龙门架沿车辆长度方向移动，且移动方向与s3移动方向相反，同时通过步骤s1的供水系统为喷淋装置供水，调转喷淋头的方向，对车辆长度方向进行高压冲洗。
19.其中，步骤s4中的调转喷淋头的具体步骤为：
20.a1.通过伸缩缸将驱动电机和喷淋头向外推出，使供水管与第一连接段分开；
21.a2.通过驱动电机转动180
°
，使第三连接段朝向供水管；
22.a3.通过伸缩杆收回，使第三连接段上的连接密封圈与供水管的卡位槽卡接，支撑弹簧收紧，第三连接段上的密封胶圈与第一限位槽的底部顶紧，实现喷淋头角度的转换。
23.本方案的有益效果是，智能无人洗车机高压喷淋系统及使用方法，具有以下有益之处：
24.在龙门架上设置多个角度可调的喷淋组件，能够实现喷淋水和洗车液的多角度喷淋，适应不同尺寸的车辆喷淋需求，并且喷淋组件中喷淋头能够能够实现正向与反向的转换，无需人工操作，正向使用时能够进行低压喷淋，反向使用时能够实现高压水喷淋的作用，满足智能洗车机的喷淋需求；
25.使用时通过驱动电机带动喷淋头转动，通过伸缩缸实现喷淋头的推出与收回使用便捷高效。
附图说明
26.附图1为本发明系统示意图。
27.附图2为本发明喷淋装置轴侧示意图。
28.附图3为本发明喷淋组件轴侧示意图。
29.附图4为本发明喷淋组件主视示意图。
30.附图5为本发明附图4的a-a剖切结构示意图。
31.附图6为本发明附图5的a部分放大结构示意图。
32.其中，1、水箱，2、过滤器，3、调压阀，4、喷淋装置，5、龙门架，6、电磁阀，7、水泵，8、连接座，9、供水管，10、角度调节电机，11、伸缩缸， 12、连接槽，13、卡位槽，14、第一连接段，15、第二连接段，16、第三连接段，17、连接密封圈，18、驱动电机，19、第一限位槽，20、第二限位槽， 21、支撑弹簧，22、限位块，23、密封胶圈。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.如图2所示，智能无人洗车机高压喷淋系统，包括供水系统和喷淋装置 4，所述供水系统用于给喷淋装置4供水，所述喷淋装置4包括龙门架5和若干个喷淋组件，所述龙门架5上设有若干个贯穿的连接槽12，所述喷淋组件设置于连接槽12内。
37.如图1所示，还包括控制器，所述控制器用于执行对供水系统和喷淋装置4的命令，所述的供水系统包括水箱1、过滤器2和调压阀3，所述水箱1 与过滤器2之间的管路上连接有电磁阀6，所述过滤器2与调节阀之间的管路上设有水泵7。
38.如图2所示，所述的喷淋组件包括连接座8、供水管9、喷淋头和驱动组件，所述连接座8转动连接于连接槽12内，所述供水管9穿过连接座8设置，所述喷淋头与供水管9可拆卸的连接，所述驱动组件用于驱动喷淋头转动。
39.如图2所示，所述的连接槽12上连接有角度调节电机10，所述角度调节电机10用于驱动连接座8与连接槽12进行相对转动，所述连接座8内部设有伸缩缸11，所述伸缩缸11的伸出端与驱动组件固连。
40.如图3、6所示，所述的供水管9一端穿过连接座8设置于龙门架5内侧，所述供水管9
的连接端设有圆环形的卡位槽13，所述喷淋头包括第一连接段14、第二连接段15和第三连接段16，所述第一连接段14一端为管状，所述第一连接段14另一端向第二连接段15渐开，所述第二连接段15为扁平状，所述第二连接段15内部设有扁平状的出水通道，所述第三连接段16活动连接于第二连接段15内部，所述第三连接段16远离第一连接段14的一端与第一连接段14的管状一端外侧均设有连接密封圈17，所述连接密封圈17与卡位槽13 配合连接。
41.如图3所示，所述的驱动组件包括驱动电机18和驱动杆，所述驱动杆一端与驱动电机18的输出轴固连，所述驱动杆另一端与喷淋头固连，所述驱动电机18与伸缩缸11的伸出端固连，所述驱动电机18的输出轴的轴心方向与伸缩缸11的轴心方向垂直设置。
42.如图3、5所示，所述的第二连接段15内部设有圆柱形的第一限位槽19 和两个圆弧形第二限位槽20，两个圆弧形的第二限位槽20相对设置，所述第一限位槽19内设有支撑弹簧21，所述支撑弹簧21一端与第一限位槽19底部，所述第二支撑弹簧21与第三连接段16接近第一连接段14的一端相连，第一限位槽19、第二限位槽20、支撑弹簧21、第一连接段14和第三连接段16均为同轴心设置，所述第二限位槽20设置于第一限位槽19远离第一连接段14 的一侧，所述第一限位槽19和第二限位槽20贯通连接，所述第二限位槽20 与扁平状的出水通道贯通连接，所述第三连接段16的外侧设有限位块22，所述限位块22滑动连接于第二限位槽20内，所述第三连接段16的内径小于第一限位槽19的内径，所述第三连接段16与第一连接段14相邻的一端设有密封胶圈23。
43.如图6所示，所述的第一连接段14内部与第三连接段16内部均设有圆柱形走水通道，第一连接段14内部的圆柱形走水通道直径大于第三连接段16 内部的圆柱形走水通道直径，第三连接段16外径大于第一连接段14内部圆柱形走水通道直径，所述支撑弹簧21的自然状态下长度大于第一限位槽19 的长度，所述第三连接段16长度大于第二限位槽20的长度大于第二限位槽20 长度。
44.智能无人洗车机高压喷淋系统使用方法，包括如下步骤：
45.s1.通过水泵7将水箱1中的水抽出，经过过滤器2过滤后向喷淋装置4 供水，通过控制器控制电磁阀6调节水箱1和过滤器2之间的水流速度，通过调节阀3调节喷淋装置4的出水速度；
46.s2.根据车辆高度不同，通过角度调节电机10带动连接座8与连接槽12 进行相对转动，使喷淋头的出水角度向上调节或向下调节至合适高度；
47.s3.龙门架5沿车辆的长度方向移动，同时通过步骤s1的供水系统为喷淋装置4供清洗液，通过喷淋装置4的第二连接段15向车辆外部喷淋清洗液；
48.s4.龙门架5沿车辆长度方向移动，且移动方向与s3移动方向相反，同时通过步骤s1的供水系统为喷淋装置4供水，调转喷淋头的方向，对车辆长度方向进行高压冲洗。
49.步骤s4中的调转喷淋头的具体步骤为：
50.a1.通过伸缩缸11将驱动电机18和喷淋头向外推出，使供水管9与第一连接段14分开；
51.a2.通过驱动电机18转动180
°
，使第三连接段16朝向供水管9；
52.a3.通过伸缩杆11收回，使第三连接段16上的连接密封圈17与供水管9 的卡位槽13卡接，支撑弹簧21收紧，第三连接段16上的密封胶圈23与第一限位槽19的底部顶紧，实现喷淋头角度的转换。
53.本技术省略龙门架的固定及驱动组件，本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm 处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
54.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的智能无人洗车机高压喷淋系统及使用方法且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。