座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质。


背景技术：

2.在驾驶车辆前进的过程中，通常有直行路段和转弯路段等。在不同路段的驾驶过程中，由于惯性原因，会给驾驶员和乘客在座椅上的状态带来不同程度的影响。
3.现有技术中，当车辆通过转弯路段时，会使得驾驶员或乘客在座椅上发生一定程度的滑移，同时导致驾驶员的视线发生急剧变化，从而降低了车辆的乘坐体验，并产生一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供一种座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质，以提高车辆的乘坐体验，并有效保障驾驶过程中的安全性。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种座椅调节方法，该方法包括：
6.获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力；
7.根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移；
8.根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量。
9.第二方面，本技术实施例还提供了一种座椅调节装置，该装置包括：
10.数据获取模块，用于获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力；
11.滑移位移确定模块，用于根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移；
12.座椅充气量调节模块，用于根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量。
13.第三方面，本技术实施例还提供了一种车载终端，该车载终端包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本技术实施例所提供的任意一种座椅调节方法。
17.第四方面，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆中设置有本技术实施例所提供的任意一种车载终端。
18.第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例所提供的任意一种座椅调节方法。
19.本技术实施例通过根据所获取的当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力，对滑移位移进行确定，并根据该滑移位移调节座椅的充气量，使得在车辆的转弯过程中，能够基于对座椅充气量的相应调整，给予驾驶员或乘客以足够的支撑力，避免因惯性原因造成驾驶员或乘客在座椅上发生滑移的情况发生，提高了车辆的乘
坐体验，同时也解决了驾驶员或乘客无法保持原有正确坐姿的问题，从而确保驾驶员的视线不会发生急剧变化，有效保障了车辆驾驶过程中的安全性。
附图说明
20.图1是本技术实施例一所提供的一种座椅调节方法的流程图；
21.图2是本技术实施例二所提供的一种座椅调节方法的流程图；
22.图3是本技术实施例三所提供的一种座椅调节方法的流程图；
23.图4是本技术实施例四所提供的一种座椅调节装置的结构示意图；
24.图5是本技术实施例五所提供的一种车载终端的结构框图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
26.实施例一
27.图1为本技术实施例一所提供的一种座椅调节方法的流程图，本实施例可适用于在车辆转弯过程中对座椅进行调节的情况。该方法可由一种座椅调节装置执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于车载终端中。参考图1，该方法具体包括如下步骤：
28.s110、获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力。
29.其中，运动参数可以是当前车辆的当前行驶状态所对应的各项参数。承载压力可以是当前车辆中各座椅对应的坐垫实际承受的压力大小。该座椅可以是驾驶员位置对应的座椅，也可以是普通乘客位置对应的座椅，这里并不做限制。
30.可选的，所述运动参数包括转弯半径、转弯角度、转弯方向、转弯速度和行驶车速中的至少一种。
31.转弯速度可以是当前车辆在转弯过程中所对应的角速度。行驶车速可以是当前车辆在转弯过程中所对应的车辆行驶速度。
32.具体地，若当前车辆座椅上坐有驾驶员或乘客，则由于惯性原因，在当前车辆的转弯过程中，该当前车辆座椅需承载相应的压力，相应的，可通过设置相应的压力传感器对该座椅所承载的实际压力进行获取。此外，当前车辆在转弯的过程中，对应有不同的运行参数，例如可以包括转弯半径、转弯角度、转弯方向、转弯速度和行驶车速中的至少一种。其中，转弯半径和转弯角度可以由车辆内的电动助力转向系统(electric power steering，eps)进行计算，转弯速度则可以基于角速度传感器进行获取，行驶车速则可以根据车辆自身的速度传感器进行感知。相应的，可基于当前车辆自身的控制器局域网络(controller area network，can)总线对上述各运行参数进行读取。
33.s120、根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移。
34.其中，滑移位移可以是当前车辆座椅上的乘客或驾驶员因滑动所产生的位移。
35.具体地，可以预先设定运动参数、承载压力和滑移位移之间的映射关系，其中，上
述映射关系可以通过大量试验统计得到，或者可以通过设定不同的运动参数范围和不同承载压力大小对应的不同压力值区间，对应于不同的滑移位移。相应的，基于上述映射关系，可以查找到所获取的运动参数和承载压力对应的滑移位移。其中，映射关系可以是正相关关系，该正相关关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
36.s130、根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量。
37.其中，充气量可以是对座椅内各位置的气囊充入气体的量。
38.具体地，可以根据当前车辆中座椅上的乘客或驾驶员所对应的滑移位移，对与该滑移位移所对应位置处的气囊进行相应的充气量调整操作，例如可以是对该滑移位移所覆盖的各气囊执行增大或调小充气量的操作，以达到阻止当前乘客或驾驶员产生滑移的目的。
39.在一个可选实施例中，对滑移位移的确定可以是实时的，相应的，座椅的充气量调节也是实时的，从而能够使得针对座椅的充气量调节与实际情况更加匹配，给予了用户更高的体验；或者，对该滑移位移的确定在车辆的一次转弯过程中只确定一次，相应的，座椅的充气量的调整也是一次，从而能够避免因多次不必要的确定操作和调整操作造成的资源浪费，能够有效节省计算资源。
40.本技术实施例通过根据所获取的当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力，对滑移位移进行确定，并根据该滑移位移调节座椅的充气量，使得在车辆的转弯过程中，能够基于对座椅充气量的相应调整，给予驾驶员或乘客以足够的支撑力，避免因惯性原因造成驾驶员或乘客在座椅上发生滑移的情况发生，提高了车辆的乘坐体验，同时也解决了驾驶员或乘客无法保持原有正确坐姿的问题，从而确保驾驶员的视线不会发生急剧变化，有效保障了车辆驾驶过程中的安全性。
41.实施例二
42.图2为本技术实施例二所提供的一种座椅调节方法的流程图，本实施例以上述各实施例为基础进行了进一步地优化。
43.进一步地，将“根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移”细化为“根据所述运动参数和所述承载压力，确定转弯离心力；根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移”，以完善滑移位移的确定机制。
44.参考图2，该方法具体包括如下步骤：
45.s210、获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力。
46.s220、根据所述运动参数和所述承载压力，确定转弯离心力。
47.其中，转弯离心力可以是车辆在转弯过程中，对座椅上的乘客或驾驶员所产生的离心力。
48.具体地，可以预先设定运动参数和承载压力，与转弯离心力之间的映射关系。上述映射关系可以通过大量试验统计得到，或者可以是设定不同的运动参数范围和不同承载压力大小所对应的不同压力值区间，对应于不同的转弯离心力大小。相应的，基于该映射关系，可以根据所获取的运动参数和承载压力，确定对应的转弯离心力。其中，映射关系可以是正相关关系，该正相关关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
49.示例性地，根据所述运动参数和所述承载压力，确定转弯离心力，可以包括：根据
所述承载压力，确定所述座椅的承载质量；根据所述运动参数和所述承载质量，确定所述转弯离心力。
50.其中，承载质量可以是当前车辆中座椅实际所承载的质量。运动参数可以包括转弯半径、转弯角度、转弯方向、转弯速度和行驶车速中的至少一种。
51.具体地，可以通过座椅上的压力传感器获取到该座椅所承载的压力，并基于压力值计算公式，可以计算出该座椅实际所承载的质量。相应的，可以通过公式f＝mω2r得到转弯离心力的大小，其中f为转弯离心力，m为座椅实际所承载的质量，ω为当前车辆的转弯速度，r为当前车辆的转弯半径。可选的，还可以通过公式f＝mv2r得到转弯离心力的大小，其中f为转弯离心力，m为座椅所实际承载的质量，v当前车辆的行驶车速。相应的，可以将所获取的运动参数和座椅的承载质量代入公式f＝mω2r或公式f＝mv2r中，以对转弯离心力进行确定。
52.可以理解的是，通过根据承载压力确定座椅实际所承载的质量，以根据相应的运动参数和座椅实际所承载的质量，对转弯离心力进行确定，使得在进行转弯离心力确定时，所参考的是座椅实际所承载的质量，而并非是座椅上乘客或驾驶员的质量，从而有助于提高转弯离心力确定的准确性。
53.s230、根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移。
54.具体地，可以预先设定转弯离心力与滑移位移之间的关联关系。相应的，可以根据转弯离心力的大小，设置不同的转弯离心力等级，例如可以是1级、2级或3级等，并在该转弯离心力等级和具体的滑移位移之间建立起关联关系。通过该关联关系，可以基于所确定的转弯离心力所属的等级，对滑移位移进行确定。其中，关联关系可以是正相关关系，该正相关关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
55.示例性地，根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移，可以包括：基于预设位移函数，根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移；其中，所述预设位移函数基于不同参考离心力下所收集的参考滑移位移拟合得到。
56.其中，预设位移函数可以是预先设定的对滑移位移进行计算的函数。参考离心力可以是预先收集的用于参考的转弯离心力数据。参考滑移位移可以是预先收集的对应于不同参考离心力的滑移位移数据。
57.具体地，可以预先收集用于参考的转弯离心力数据和对应的滑移位移数据，并基于不同参考离心力下所对应的参考滑移位移，对转弯离心力与滑移位移之间的关联关系进行拟合，以获取到对应的预设位移函数。相应的，基于该预设位移函数，可以根据所确定的转弯离心力，对滑移位移进行确定。
58.可以理解的是，基于不同参考离心力下所收集的滑移位移拟合得到的预设位移函数，使得在根据转弯离心力对滑移位移进行确定的过程中，无需再针对转弯离心力进行复杂的演算以得到相应的滑移位移，从而简化了滑移位移的确定过程，提高了滑移位移的确定效率，同时有助于提高座椅调节的效率。
59.s240、根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量。
60.本技术实施例通过所获取的运动参数和承载压力对转弯离心力进行确定，并基于该转弯离心力确定滑移位移，使得滑移位移与转弯离心力之间建立起了关联关系，从而优化了滑移位移的确定过程，有助于提高滑移位移确定的精确性和确定效率。
61.实施例三
62.图3为本技术实施例三所提供的一种座椅调节方法的流程图，本实施例以上述各实施例为基础进行了进一步地优化。
63.进一步地，追加“所述滑移位移包括滑移位置和滑移距离”，以限定滑移位移所包括的具体内容；相应地，将“根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量”细化为“根据所述滑移位置，确定所述座椅的目标气囊；根据所述滑移距离，确定目标支撑力；根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量”，以完善座椅的充气量的调节机制。
64.参考图3，该方法具体包括如下步骤：
65.s310、获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力。
66.s320、根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移；其中，所述滑移位移包括滑移位置和滑移距离。
67.其中，滑移位置可以是参考原点和滑移终点对应连线中的各位置点，参考原点可以是驾驶员或乘客未发生滑移前所对应的座椅上的位置点，滑移终点可以是驾驶员或乘客滑移结束后所对应的座椅上的位置点。滑移距离可以是滑移过程所经过的距离。
68.具体地，可以基于所获取的运动参数和承载压力，确定当前车辆中座椅上乘客或驾驶员的滑移位置和滑移距离等。
69.s330、根据所述滑移位置，确定所述座椅的目标气囊。
70.其中，目标气囊可以是需要进行充气量调整的气囊。
71.具体地，在车辆转弯的过程中，可以确定驾驶员或乘客未发生滑移前所对应的座椅上的位置点以及滑移结束后所对应的座椅上的位置点，即，可以确定驾驶员或乘客在座椅上的参考原点和滑移终点，相应的，可以将该参考原点和滑移终点对应连线中的各位置点所对应的气囊作为目标气囊。
72.s340、根据所述滑移距离，确定目标支撑力；
73.其中，目标支撑力可以是支撑驾驶员或乘客不发生滑移的作用力。
74.具体地，可以预先设定滑移距离与目标支撑力之间的关联关系。
75.相应的，可以根据该滑动距离的远近，设置不同的滑动距离等级，例如可以是1级、2级或3级等，并在该滑动距离等级和具体的目标支撑力之间建立起关联关系。通过该关联关系，可以基于所确定的滑移距离所属等级，对目标支撑力进行确定。其中，关联关系可以是正相关关系，该正相关关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
76.s350、根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量。
77.具体地，可以预先设定目标支撑力与目标气囊的充气量之间的关联关系。相应的，可以根据该目标支撑力的大小，设置不同的目标支撑力等级，例如可以是1级、2级或3级等，并在该目标支撑力等级和具体的目标气囊的充气量之间建立起关联关系。通过该关联关系，可以基于所确定的目标支撑力所属等级，对目标气囊的充气量进行确定，根据该目标气囊的充气量可以对目标气囊的实际充气量进行调节。其中，关联关系可以是正相关关系，该正相关关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
78.示例性地，根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量，可以包括：基于预设支撑力函数，根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量；其中，所述预设支撑力
函数基于不同参考滑移距离下所收集的参考支撑力拟合得到。
79.其中，预设支撑力函数可以是预先设定的对目标支撑力进行计算的函数。参考滑移距离可以是预先收集的用于参考的滑移距离数据。参考支撑力可以是预先收集的对应于不同参考滑移距离的支撑力数据。
80.具体地，可以预先收集用于参考的滑移距离数据和对应的支撑力数据，并基于不同参考滑移距离下所对应的参考支撑力，对参考滑移距离与参考支撑力之间的关联关系进行拟合，以获取到对应的预设支撑力函数。相应的，基于该预设支撑力函数，可以根据所确定的滑移距离，对目标支撑力进行确定，通过该目标支撑力，可以对目标气囊的充气量进行调整。
81.可以理解的是，基于不同参考滑移距离下所收集的参考支撑力拟合得到的预设支撑力函数，使得在根据滑移距离对目标支撑力进行确定的过程中，无需再针对滑移距离进行复杂的演算以得到相应的目标支撑力，从而简化了目标支撑力的确定过程，并提高了目标支撑力的确定效率，同时有助于提高目标气囊的充气量调整效率。
82.本技术实施例通过滑移位置对座椅的目标气囊进行确定，并基于根据滑移距离所确定的目标支撑力，对目标气囊的充气量进行调整，使得在对座椅的充气量进行调整的过程中，能够根据相应的滑移位置准确确定需要进行充气量调整的气囊，并使得目标气囊的充气量与目标支撑力之间建立起了相应的关联关系，从而优化了目标气囊的充气量的调节过程，有助于提高目标气囊充气量调节的精确性和调节效率。
83.实施例四
84.图4为本技术实施例四所提供的一种座椅调节装置的结构示意图，本实施例可适用于在车辆转弯过程中对座椅进行调节的情况。该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于车载终端中。参考图4，该装置包括：
85.数据获取模块410，用于获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力；
86.滑移位移确定模块420，用于根据所述运动参数和所述承载压力，确定滑移位移；
87.座椅充气量调节模块430，用于根据所述滑移位移，调节所述座椅的充气量。
88.本技术实施例通过根据所获取的当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力，对滑移位移进行确定，并根据该滑移位移调节座椅的充气量，使得在车辆的转弯过程中，能够基于对座椅充气量的相应调整，给予驾驶员或乘客以足够的支撑力，避免因惯性原因造成驾驶员或乘客在座椅上发生滑移的情况发生，提高了车辆的乘坐体验，同时也解决了驾驶员或乘客无法保持原有正确坐姿的问题，从而确保驾驶员的视线不会发生急剧变化，有效保障了车辆驾驶过程中的安全性。
89.可选的，滑移位移确定模块420，可以包括：
90.转弯离心力确定单元，用于根据所述运动参数和所述承载压力，确定转弯离心力；
91.滑移位移确定单元，用于根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移。
92.可选的，转弯离心力确定单元，可以包括：
93.承载质量确定子单元，可以用于根据所述承载压力，确定所述座椅的承载质量；
94.转弯离心力确定子单元，用于根据所述运动参数和所述承载质量，确定所述转弯离心力。
95.可选的，滑移位移确定单元，可以包括：
96.滑移位移确定子单元，用于基于预设位移函数，根据所述转弯离心力，确定所述滑移位移；其中，所述预设位移函数基于不同参考离心力下所收集的参考滑移位移拟合得到。
97.可选的，所述运动参数可以包括转弯半径、转弯角度、转弯方向、转弯速度和行驶车速中的至少一种。
98.可选的，所述滑移位移包括滑移位置和滑移距离；相应的，座椅充气量调节模块430，可以包括：
99.目标气囊确定单元，用于根据所述滑移位置，确定所述座椅的目标气囊；
100.目标支撑力确定单元，用于根据所述滑移距离，确定目标支撑力；
101.目标气囊充气量调节单元，用于根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量。
102.可选的，目标气囊充气量调节单元，可以包括：
103.目标气囊充气量调整子单元，用于基于预设支撑力函数，根据所述目标支撑力，调节所述目标气囊的充气量；其中，所述预设支撑力函数基于不同参考滑移距离下所收集的参考支撑力拟合得到。
104.本技术实施例所提供的座椅调节装置可以执行本技术实施例所提供的任意一种座椅调节方法，具备执行各座椅调节方法相应的功能模块和有益效果。本技术实施例中未详尽描述的内容可以参考本技术实施例任意一种座椅调节方法实施例中的描述。
105.实施例五
106.图5是本发明实施例五提供的一种车载终端的结构图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车载终端512的框图。图5显示的车载终端512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
107.如图5所示，车载终端512以通用计算设备的形式表现。车载终端512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
108.总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
109.车载终端512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车载终端512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
110.系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)530和/或高速缓存存储器532。车载终端512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发
明各实施例的功能。
111.具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
112.车载终端512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车载终端512交互的设备通信，和/或与使得该车载终端512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口522进行。并且，车载终端512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与车载终端512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车载终端512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
113.处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的座椅调节方法。
114.实施例六
115.本技术实施例六提供了一种车辆，该车辆中设置有前述实施例所提供的任意一种车载终端。
116.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术实施例所提供的任意一种杯托温度控制方法。
117.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。