技术特征：
1.一种自动化交通工具，包括：物体检测器；接收器；控制器，其与所述物体检测器和所述接收器通信，所述控制器被配置为：使用所述接收器来获得来自两个或多于两个发射器的数据；基于所述数据来确定与所述两个或多于两个发射器分离的物体的位置；基于所述数据来确定所述物体的分类；至少部分地基于所述位置与同所述物体检测器的视场和所述物体的分类有关的数据的比较，来确定所述物体是否在所述物体检测器的视场中被检测到；以及根据所述物体在所述视场中被检测到，对所述自动化交通工具进行操作以避免与所述物体冲突。2.根据权利要求1所述的自动化交通工具，其中，在从所述物体检测器到所述物体的视线被阻挡时，所述物体不会被所述物体检测器检测到。3.根据权利要求1或2所述的自动化交通工具，其中，在所述两个或多于两个发射器的主机被所述物体检测器检测到时，由所述控制器对所述自动化交通工具进行操作以避免与所述物体冲突。4.根据权利要求3所述的自动化交通工具，其中，所述主机至少之一是另一交通工具。5.根据权利要求3所述的自动化交通工具，其中，所述主机至少之一是交通相机。6.根据前述权利要求中任一项所述的自动化交通工具，其中，所述控制器还被配置为：基于所述数据来确定所述物体的行进方向；以及至少部分地基于所述位置和所述行进方向来确定所述物体是否在所述视场中被检测到。7.根据前述权利要求中任一项所述的自动化交通工具，其中，所述物体是另一交通工具。8.根据前述权利要求中任一项所述的自动化交通工具，其中，来自所述两个或多于两个发射器的数据是冗余的。9.根据前述权利要求中任一项所述的自动化交通工具，其中，所述自动化交通工具位于十字路口处，并且根据所述物体在所述物体检测器的视场中未被检测到，命令所述自动化交通工具在进入十字路口之前等待一段时间。10.一种用于自动化交通工具的方法，包括：使用所述自动化交通工具的接收器，获得来自两个或多于两个发射器的数据，其中来自所述两个或多于两个发射器的数据是冗余的；基于所述数据来确定物体的位置；基于所述数据来确定所述物体的行进方向；至少部分地基于所述位置和所述行进方向，确定所述物体是否在所述自动化交通工具的物体检测器的视场中被检测到；以及根据所述物体在所述视场中被检测到，对所述自动化交通工具进行操作以避免与所述物体冲突。11.根据权利要求10所述的方法，其中，在从所述物体检测器到所述物体的视线被阻挡
时，所述物体不会被所述物体检测器检测到。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，在所述两个或多于两个发射器的主机被所述物体检测器检测到时，对所述自动化交通工具进行操作以避免与所述物体冲突。13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述主机至少之一是另一交通工具。14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，所述主机至少之一是交通相机。15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，还包括：基于所述数据来确定所述物体的分类；以及至少部分地基于所述位置和所述分类来确定所述物体是否在所述视场中被检测到。16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其中，所述物体是另一交通工具。17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其中，所述自动化交通工具位于十字路口处，并且根据所述物体在所述物体检测器的视场中未被检测到，命令所述自动化交通工具在进入十字路口之前等待一段时间。
技术总结
本发明涉及一种自动化交通工具和用于自动化交通工具的方法。另外，一种用于自动化交通工具的物体检测系统(10)包括物体检测器(18)、接收器(22)和控制器(40)。所述物体检测器(18)检测接近主机交通工具(12)的可检测物体(20)。所述接收器(22)接收来自接近所述主机交通工具(12)的其它发射器(24)的对物体存在(26)的指示。所述控制器(40)与所述物体检测器(18)和所述接收器(22)通信。所述控制器(40)被配置为在隐藏物体(28)未被所述物体检测器(18)检测到并且其它发射器(24)的至少两个实例指示物体存在(26)时对主机交通工具(12)进行操作，以避免与所述隐藏物体(28)冲突。以避免与所述隐藏物体(28)冲突。以避免与所述隐藏物体(28)冲突。
技术研发人员：金埈成 G
受保护的技术使用者：动态AD有限责任公司
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2022/7/29