技术特征：
1.一种超越相邻车道车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在自动驾驶过程中，若确定自车车辆与相邻车道车辆之间的速度差小于预设的速度差阈值、所述自车车辆与所述相邻车道车辆之间的纵向距离满足距离阈值且所述自车车辆满足加速条件时，获取所述相邻车道车辆的危险等级；根据所述危险等级确定所述自车车辆的参考车速；控制所述自车车辆从当前设置车速增加至所述参考车速，超越所述相邻车道车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述自车车辆与所述相邻车道车辆之间的纵向距离满足距离阈值，包括：若确定所述纵向距离小于或等于第一跟车时距，则确定所述自车车辆与所述相邻车道车辆之间的纵向距离满足距离阈值；其中，所述第一跟车时距为所述自车车辆的当前设置车速与第一跟车时长的乘积值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述自车车辆满足加速条件，包括：若确定所述自车车辆前方的第二跟车时距内无车辆且满足以下所有驾驶条件时，确定所述自车车辆满足加速条件；其中，所述驾驶条件包括：所述自车车道的曲率半径大于曲率半径阈值、所述自车车辆的油门踏板开度小于开度阈值、所述自车车辆的方向盘转动角度小于角度阈值及驾驶员未主动增大当前设置车速。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述自车车辆满足加速条件，包括：若确定所述自车车辆前方第二跟车时距内车辆的速度大于自车车辆的当前设置车速且满足以下所有驾驶条件中时，确定所述自车车辆满足加速条件；其中，所述驾驶条件包括：所述自车车道的曲率半径大于曲率半径阈值、所述自车车辆的油门踏板开度小于开度阈值、所述自车车辆的方向盘转动角度小于角度阈值及驾驶员未主动增大当前设置车速。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险等级确定所述自车车辆的参考车速，包括：根据所述危险等级确定所述自车车辆的车速偏移量的百分比；根据所述自车车辆的当前设置车速及所述车速偏移量的百分比确定所述自车车辆的参考车速。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车车辆的当前设置车速及所述车速偏移量的百分比确定所述自车车辆的参考车速，包括：获取所述当前设置车速与所述车速偏移量的百分比的乘积值，并确定所述乘积值与所述当前设置车速的车速和值；若识别到所述自车车辆所在道路的最大速度限值时，将所述车速和值与所述最大速度限值中的最小值作为所述参考车速；若未识别到所述自车车辆所在道路的最大速度限值时，将所述车速和值作为所述参考车速。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自车车辆从当前设置车速增加至所述参考车速，超越所述相邻车道车辆后，方法还包括：若确定所述自车车辆满足车速恢复条件，则控制所述自车车辆从所述参考车速恢复至
速度调节之前对应的当前设置车速。8.一种控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：第一确定单元，用于在自动驾驶过程中，若确定自车车辆与相邻车道车辆之间的速度差小于预设的速度差阈值、所述自车车辆与所述相邻车道车辆之间的纵向距离满足距离阈值且所述自车车辆满足加速条件时，获取所述相邻车道车辆的危险等级；第二确定单元，用于根据所述危险等级确定所述自车车辆的参考车速；控制单元，用于控制所述自车车辆从当前设置车速增加至所述参考车速，超越所述相邻车道车辆。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种超越相邻车道车辆的方法、控制器、介质及设备，方法包括：在自动驾驶过程中，若确定自车车辆与相邻车道车辆之间的速度差小于预设的速度差阈值、所述自车车辆与所述相邻车道车辆之间的纵向距离满足距离阈值且所述自车车辆满足加速条件时，获取所述相邻车道车辆的危险等级；根据所述危险等级确定所述自车车辆的参考车速；控制所述自车车辆从当前设置车速增加至所述参考车速，超越所述相邻车道车辆；如此，当自车车辆与相邻车道的车辆之间的纵向距离满足距离阈值，若确定自车车辆满足加速条件时，将自车车辆进行加速，快速超越相邻车道的车辆，减少并行行驶的时间，避免驾驶员心理压力增大，降低驾驶危险系数，提高行车安全。高行车安全。高行车安全。
技术研发人员：程名 刘继峰 付斌
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/5