一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统及其控制方法与流程

1.本发明公开了一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统及其控制方法，属于智能定位领域。


背景技术：

2.随着汽车科技的发展，车身控制系统的功能正逐步向舒适性、操作便利性发展。越来越多车辆带有无钥匙进入/无钥匙启动功能，触发门把手开关/触发启动开关，都需要找到合法智能钥匙才能够解锁车门/启动车辆。目前采用的找钥匙的方法带有指向性的寻找钥匙，如果用户使用的钥匙更换，则需要等待时间会延长，给用户带来的不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统及其控制方法，同时给车辆已匹配过的智能钥匙发送找钥匙的命令，能在最短时间内寻找定位智能钥匙，缩短用户的等待时间，提升用户满意度。
4.本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统，包括：智能钥匙、车身控制器、天线、遥控接收器和开关，开关包括：pe开关和启动开关，用于发出找钥匙请求给车身控制，车身控制器用于接到开关找钥匙请求后驱动天线发出低频信号寻找钥匙，并根据遥控接收器输入的智能钥匙反馈信息，进行对智能钥匙进行合法性判断，智能钥匙用于低频信号的接收及反馈，遥控接收器用于接收智能钥匙反馈的高频信号并输出给车身控制器；
6.智能钥匙与遥控接收器通过高频无线信号通信，遥控接收器与车身控制器通过线束连接，车身控制器与天线通过线束连接，天线与智能钥匙通过低频无线信号通信，开关与车身控制器通过线束连接。
7.根据本发明实施例的第二方面，提供一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统的控制方法，应用于第一方面的快速寻找定位车辆智能钥匙系统，包括：
8.车身控制器发出找钥匙请求；
9.智能钥匙接收低频信号并反馈给车身控制器；
10.车身控制器进行钥匙认证及位置判断。
11.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
12.一个或多个处理器；
13.用于存储一个或多个处理器可执行指令的存储器；
14.其中，一个或多个处理器被配置为：
15.执行本发明实施例的第一方面的方法。
16.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面的方
法。
17.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面的方法。
18.本发明的有益效果在于：
19.本发明公开了一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统及其控制方法，能在最短时间寻找并定位智能钥匙，满足用户使用需求，可明显提升用户在感知方面的满意度。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
21.图1是本发明一种智能座椅加热控制系统的电气连接图。
22.图2是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
23.以下根据附图1-2对本发明做进一步说明：
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统，包括：智能钥匙、车身控制器、天线、遥控接收器和开关，开关包括：pe开关和启动开关，用于发出找钥匙请求给车身控制，车身控制器用于接到开关找钥匙请求后驱动天线发出低频信号寻找钥匙，并根据遥控接收器输入的智能钥匙反馈信息，进行对智能钥匙进行合法性判断，智能钥匙用于低频信号的接收及反馈，遥控接收器用于接收智能钥匙反馈的高频信号并输出给车身控制器；
28.智能钥匙与遥控接收器通过高频无线信号通信，遥控接收器与车身控制器通过线束连接，车身控制器与天线通过线束连接，天线与智能钥匙通过低频无线信号通信，开关与车身控制器通过线束连接。
29.本发明第二实施例在现有技术的基础上提供了一种快速寻找定位车辆智能钥匙系统的控制方法，包括：
30.步骤s101，车身控制器发出找钥匙请求。
31.pe开关/启动开关被按下后，车身控制器接收到开关信号，同时驱动4 根天线发送低频信号找钥匙，低频信号中不带有指定钥匙的id，但是带有唤醒码。
32.步骤s102，智能钥匙接收低频信号并反馈给车身控制器。
33.与该车身控制器匹配过的钥匙，接收到低频信号后，被唤醒并以高频信号的方式反馈同步码、唤醒码、数据等信息，其中数据信息包含：钥匙 id、编号、sk值场强值等。
34.步骤s103，车身控制器进行钥匙认证及位置判断。
35.车身控制器根据智能钥匙反馈的信息进行认证及位置判断，如果钥匙在相应功能区域内通过认证，功能执行。
36.图2是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端200可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端200还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
37.通常，终端200包括有：处理器201和存储器202。
38.处理器201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器201可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、 pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器201可以在集成有gpu(graphicsprocessing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器201还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
39.存储器202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器201所执行以实现本技术中提供的一种智能座椅加热控制方法。
40.在一些实施例中，终端200还可选包括有：外围设备接口203和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路204、触摸显示屏205、摄像头206、音频电路207、定位组件208和电源209中的至少一种。
41.外围设备接口203可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器201和存储器202。在一些实施例中，处理器201、存储器202和外围设备接口203被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器201、存储器202和外围设备接口203中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
42.射频电路204用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路204通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路204将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路204包括：天线系统、rf 收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯
片组、用户身份模块卡等等。射频电路204可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/ 或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路204 还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
43.触摸显示屏205用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏205还具有采集在触摸显示屏205的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器201进行处理。触摸显示屏205用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏205可以为一个，设置终端200的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏205可以为至少两个，分别设置在终端200的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏205可以是柔性显示屏，设置在终端200的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏205还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏205可以采用lcd(liquidcrystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
44.摄像头组件206用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件206包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件206还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
45.音频电路207用于提供用户和终端200之间的音频接口。音频电路207 可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器201进行处理，或者输入至射频电路204以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端200的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器201或射频电路204的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路207还可以包括耳机插孔。
46.定位组件208用于定位终端200的当前地理位置，以实现导航或lbs (location based service，基于位置的服务)。
47.电源209用于为终端200中的各个组件进行供电。电源209可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源209包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
48.本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对终端200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
49.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种智能座椅加热控制方法。
50.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
51.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
52.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
53.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
54.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器201执行，以完成上述一种智能座椅加热控制方法。
55.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。