一种电池换电装置及方法与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电池换电装置及方法。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，尤其是近些年中国汽车市场的蓬勃发展，新能源汽车已逐步普及于生活当中，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
3.新能源汽车换电是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并在电池配送站内对电动汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体。
4.但在车辆行驶过程中，车表面会有大量的灰尘，在进行换电时，如果不将其去除，灰尘会粘附在电池模块的接插件上，此时继续使用会有安全隐患，甚至直接影响电池模块的正常使用。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电池换电装置及方法，旨在解决现有技术中车辆行驶过程中，因灰尘堆积，导致换电时，灰尘黏附于电池模块上，产生安全隐患，影响电池模块的正常运作的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：
7.一种电池换电装置，包括自上而下设置的顶板、底板及支撑板，所述电池换电装置还包括姿态修正系统、拆除检测系统、一次除尘系统及第二除尘系统，所述顶板朝向所述支撑板的一面设置所述一次除尘系统，所述一次除尘系统用于对新能源车的车身除尘，所述底板朝向所述顶板的一面设置所述姿态修正系统及所述二次除尘系统，所述二次除尘系统及所述姿态修正系统位于所述一次除尘系统相对的两侧，所述姿态修正系统用于调整新能源车的停驻位置，所述二次除尘系统用于对电池模块除尘，所述二次除尘系统与所述一次除尘系统之间设置所述拆除检测系统，所述拆除检测系统用于拆除并检测电池模块。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将新能源汽车开入所述姿态修正系统上，通过所述姿态修正系统改变新能源汽车的姿态，将原本倾斜的车重新摆正，使得新能源汽车侧面的电池模块可以正对所述拆除检测系统，通过所述一次除尘系统将新能源汽车的表面灰尘除去，可避免所述电池模块取出时沾上灰尘，所述拆除检测系统将所述电池模块取出后对所述电池模块进行检测，以确保所述电池模块是否正常，使操作过程中的安全性得到提升，如所述电池模块正常，所述拆除检测系统将所述电池模块转移至所述二次除尘系统，通过所述二次除尘系统对所述电池模块的接插件进行二次除尘，避免所述电池模块的接插件上存在灰尘，同时将空气中的灰尘吸走，避免转移所述电池模块时沾上灰尘，避免环境对所述电池模块产生负面影响，完成充电后，通过所述拆除检测系统将所述电池模块送入新能源汽车内部，完成换电工作。整体流程快速安全，有效的提高了换电效率及操作安
全性，避免了灰尘对所述电池模块产生影响，造成电池模块损坏或产生安全隐患的情况发生。
9.进一步，所述姿态修正系统包括第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一传动板、第二传动板、第三传动板、第四传动板、第一限位长板、第二限位长板、第一横向条组及第二横向条组，所述支撑板朝向所述底板的一面固定连接所述第一电动滑轨及所述第二电动滑轨，所述第一电动滑轨滑动连接所述第一传动板和所述第二传动板，所述第二电动滑轨滑动连接所述第三传动板和所述第四传动板，所述第一传动板连接所述第一限位长板，且所述第一限位长板自所述第一电动滑轨向所述第二电动滑轨放向延伸，并连接所述第三传动板，所述第二传动板连接所述第二限位长板，且所述第二限位长板自所述第一电动滑轨向所述第二电动滑轨方向延伸，并连接所述第四传动板，所述底板背向所述支撑板的一面连接所述第一横向条组和所述第二横向条组，所述第一横向条组及所述第二横向条组位于所述第一限位长板和所述第二限位长板之间，所述第一横向条组位于所述第一电动滑轨上方，所述第二横向条组位于所述第二电动滑轨上方。
10.更进一步，所述拆除检测系统包括第三连接架、第二电动推杆、第三电动推杆、第一压板、第二压板、第三电动滑轨、第一电动滑块、第四连接架、载物板、弹簧、第三连接板、距离传感器、电动转盘、第四连接板和第四电动推杆，所述顶板朝向所述支撑板的一面连接所述第三连接架，所述第三连接架背向所述顶板的一面连接所述电动第二电动推杆及所述第三电动推杆，所述第二电动推杆及所述第三电动推杆位于所述第三连接架相对的两侧缘，所述第二电动推杆远离所述第三连接架的一端连接所述第一压板，所述第三电动推杆远离所述第三连接架的一端连接所述第二压板，所述支撑板背向所述底板的一面连接四组所述第四电动推杆，四组所述第四电动推杆穿过所述底板，并向所述顶板方向延伸，所述第四电动推杆远离所述支撑板的一端连接所述第四连接板，所述第四连接板背向所述第四电动推杆的一面通过所述电动转盘连接所述第三连接板，所述第三连接板背向所述电动转盘的一面设置距离传感器，且所述第三连接板背向所述电动转盘的一面通过所述弹簧连接所述载物板，所述载物板位于所述第三连接架的正下方，所述底板螺栓连接两组所述第三电动滑轨，两组所述第三电动滑轨位于所述载物板相对的两侧，所述第三电动滑轨内滑动连接所述第一电动滑块，两组所述第一电动滑块之间连接所述第四连接架。
11.更进一步，所述一次除尘系统包括气缸、第一连接架、第一电动推杆、挤压辊、挡板、第二连接架、送风器、送水器、收集箱、第一连接板、第二连接板、弧形导流板、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、刷洗辊及吸水辊，所述第三连接架朝向所述顶板的一面连接所述气缸，所述气缸连接所述第一连接架，所述第一连接架背向所述顶板的一面连接所述第一电动推杆及所述挡板，所述第一电动推杆及所述挡板位于所述第一连接架相对的两侧，第一连接架背向所述顶板的一面转动连接所述挤压辊，所述挤压辊位于所述第一电动推杆与所述挡板之间，所述第一电动推杆远离所述第一连接架的一端连接所述第二连接架，所述第二连接架自上而下螺栓连接所述送风器、所述送水器及所述收集箱，所述收集箱相对的两侧连接所述第一连接板及所述第二连接板，所述收集箱远离所述第二连接架的一端固定连接所述弧形导流板，第二连接板远离所述给收集箱的一端螺栓连接所述第一电机，所述第一电机连接所述吸水辊，且吸水辊转动连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述吸水辊的一端连接所述第一传动轮，所述第一传动轮的外环面通过皮带传动连接所述
第二传动轮，所述第二传动轮位于所述第一电机与所述收集箱之间，所述第二传动轮固定连接所述刷洗辊，所述刷洗辊转动连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间。
12.更进一步，所述二次除尘系统包括第四电动滑轨、第二电动滑块、第五连接架、第二电机、第三传动轮、第四传动轮、第一转动杆、第五传动板、第六传动板、第六连接架、吸风器、第五传动轮、第二转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、清洗器、光杆和滑套，所述底板背向所述支撑板的一面螺栓连接所述第四电动滑轨，所述第四电动滑轨滑动连接所述第二电动滑块，所述第二电动滑块固定连接所述第五连接架，所述第五连接架螺栓连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接所述第五连接架，且所述第二电机的输出轴穿过所述第五连接架，并连接所述第三传动轮，所述第三传动轮的外环面通过皮带传动连接所述第四传动轮，第四传动轮固定连接所述第一转动杆，且所述第一转动杆转动连接所述第五连接架，所述第一转动杆远离所述第四传动轮的一端传动连接所述第五传动板，所述第五传动板传动连接所述第六传动板，所述第六传动板传动连接所述第六连接架，所述第六连接架固定连接所述吸风器，所述第四传动轮的外环面通过皮带传动连接所述第五传动轮，所述第五传动轮套接所述第二转动杆，且所述第二转动杆转动连接所述第六连接架，所述第二转动杆远离所述第五传动轮的一端连接所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接所述清洗器，所述第五连接架朝向所述第六连接架的一面固定连接所述光杆，所述光杆外套接所述滑套，所述滑套滑动连接所述光杆，且所述滑套固定连接所述第六连接架。
13.更进一步，所述姿态修正系统还包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位长板相对的两端连接所述第一限位块，所述第二限位长板相对的两端连接所述第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块相对设置，所述第一限位块朝向所述第二限位块的一端为第一弹性端，所述第二限位块朝向所述第一限位块的一端为第二弹性端。
14.更进一步，所述第一横向条组合所述第二横向条组均由十四组截面为半椭圆的长条组成，所述第一横向条组及所述第二横向条组的中部设置空白区，所述底板开设开槽，所述开槽与所述空白区的位置对应。
15.更进一步，所述送风器的出风口及所述送水器的出水口均自所述底板向所述底板方向倾斜设置，所述送水器的出水口设置雾化器。
16.再进一步，所述刷洗辊的外表面设置若干个柔性拨片，若干个所述柔性拨片均匀交错分布，所述吸水辊外套接吸水海绵。
17.本发明实施例还提供了一种电池换电方法，应用于上述技术方案中的所述电池换电装置，包括如下步骤：
18.将新能源汽车驶入所述姿态修正系统；
19.通过所述姿态修正系统修正所述新能源汽车的停驻位置；
20.通过所述一次除尘系统对所述新能源汽车的车身进行除尘；
21.通过所述拆除检测系统将电池模块从所述新能源汽车内取出；
22.通过所述二次除尘系统对所述电池模块的接插件进行除尘；
23.充电完成后，通过所述拆除检测系统将新的所述电池模块安装于所述新能源汽车内。
附图说明
24.图1为本发明第一实施例中电池换电装置的外部结构示意图；
25.图2为本发明第一实施例中电池换电装置的内部局部结构示意图；
26.图3为本发明第一实施例中电池换电装置的的内部局部结构侧视图；
27.图4为本发明第一实施例中电池换电装置的姿态修正系统在第一视角下的局部结构示意图；
28.图5为本发明第一实施例中电池换电装置的姿态修正系统在第二视角下的局部结构示意图；
29.图6为本发明第一实施例中电池换电装置的一次除尘系统的侧视图；
30.图7为本发明第一实施例中电池换电装置的一次除尘系统的第一种局部结构示意图；
31.图8为本发明第一实施例中电池换电装置的一次除尘系统的第二种局部立体结构示意图；
32.图9为本发明第一实施例中电池换电装置的一次除尘系统的第三种局部结构示意图；
33.图10为图9中a部的局部放大图；
34.图11为本发明第一实施例中电池换电装置的拆除检测系统的结构示意图；
35.图12为本发明第一实施例中电池换电装置的拆除检测系统的局部结构示意图；
36.图13为本发明第一实施例中电池换电装置的二次除尘系统的结构示意图；
37.图14为本发明第一实施例中电池换电装置的二次除尘系统的第一种局部结构示意图；
38.图15为本发明第一实施例中电池换电装置的二次除尘系统的第二种局部结构示意图；
39.图16为本发明第一实施例中电池换电装置的转移系统的结构示意图；
40.图17为本发明第二实施例中电池换电方法的流程图；
41.其中：1-底板，7-充电仓，8-第一c型侧板，9-控制屏，10-前侧隔板，11
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顶板，12-第二c型侧板，13-支撑板，201-第一电动滑轨，202-第二电动滑轨， 203-第一传动板，204-第二传动板，205-第三传动板，206-第四传动板，207
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第一限位长板，208-第二限位长板，209-第一横向条组，210-第二横向条组， 211-第一限位块，212-第二限位块，213-图像传感器，301-气缸，302-第一连接架，303-第一电动推杆，304-挤压辊，305-挡板，306-第二连接架，307-送风器，308-送水器，309-收集箱，310-第一连接板，311-第二连接板，312-弧形导流板，313-第一电机，314-第一传动轮，315-第二传动轮，316-刷洗辊， 317-吸水辊，401-第三连接架，402-第二电动推杆，403-第三电动推杆，404
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第一压板，405-第二压板，406-第三电动滑轨，407-第一电动滑块，408-第四连接架，409-载物板，410-弹簧，411-第三连接板，412-距离传感器，413-电动转盘，414-第四连接板，415-第四电动推杆，501-第四电动滑轨，502-第二电动滑块，503-第五连接架，504-第二电机，505-第三传动轮，506-第四传动轮，507-第一转动杆，508-第五传动板，509-第六传动板，510-第六连接架， 511-吸风器，512-第五传动轮，513-第二转动杆，514-第一锥齿轮，515-第二锥齿轮，516-清洗器，517-光杆，518-滑套，601-第五电动推杆，602-第五电动滑轨，603-第三电动滑块，604-电动夹具。
42.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
44.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.请参阅图1至图3，本发明第一实施例中的电池换电装置，包括底板1、姿态修正系统、一次除尘系统、拆除检测系统、二次除尘系统、充电仓7、第一c 型侧板8、控制屏9、前侧隔板10、顶板11、第二c型侧板12和支撑板13；所述顶板11、所述底板1及所述支撑板13自上而下依次设置，所述底板11的侧缘向所述底板1的方向延伸形成所述第一c型侧板8，所述第一c型侧板8远离所述顶板11的一端连接所述支撑板13的侧缘，可以理解地，所述第一c型侧板8、所述顶板11及所述底板1围合形成工作腔，所述支撑板13平行于所述底板，所述支撑板13与所述底板1之间通过所述第二c型板12连接，所述顶板11的一侧缘向所述底板1的方向延伸形成所述前侧隔板10，所述前侧隔板10远离所述顶板11的一端抵接所述底板1。通过设置所述前侧隔板10，可部分封闭所述工作腔，避免工作时外界环境污染所述工作腔内的工作环境。
47.所述顶板11朝向所述支撑板13的一面设置所述一次除尘系统，所述一次除尘系统用于对新能源车的车身除尘，所述底板1朝向所述顶板11的额一面设置所述姿态修正系统及所述二次除尘系统，优选地，所述底板1的右侧设置所述姿态修正系统，所述底板1的左侧连接所述二次除尘系统，可以理解地，所述姿态修正系统及所述二次除尘系统位于所述一次除尘系统相对的两侧，所述姿态修正系统用于调整新能源车的停驻位置，所述二次除尘系统用于对电锤模块的插接件除尘，所述底板1朝向所述顶板11的一面固定连接所述充电仓7，所述拆除检测系统位于所述二次除尘系统与所述一次除尘系统之间，可以理解地，所述拆除检测系统与所述充电仓7的位置对应，所述拆除检测系统用于转移并检测电池模块，优选地，所述第一c型侧板8的内侧面设置所述控制屏9。
48.首先，将用来支撑的所述底板1、所述第一c型侧板8、所述前侧隔板10、所述顶板11、所述第二c型侧板12和所述支撑板13稳定安装，所述底板1的上表面与地面处于同一高度，所述第二c型侧板12、所述支撑板13以及所述第一c型侧板8的底部埋入地下，通过所述控制屏9控制运行，然后将电池模块的适配拆除组件安装在拆除检测系统中，工作时，将新能源汽车开入所述姿态修正系统上，通过所述姿态修正系统改变新能源汽车的停驻位置，将原本倾斜的车体重新摆正，使得新能源汽车侧面的所述电池模块可以正对所述拆除检测
系统，然后所述一次除尘系统将新能源汽车表面的灰尘除去，避免电池模块取出时沾上灰尘，然后所述拆除检测系统通过外接的电池模块拆除组件将所述电池模块从新能源汽车内取出，随后所述拆除检测系统将所述电池模块转移到可进行检测的位置，并对所述电池模块进行检测，如果发现所述电池模块膨起或下凹，则通过所述控制屏9提醒工作人员将危险的所述电池模块取出，并进行后续的检测，如所述电池模块正常，所述拆除检测系统将所述电池模块的接插件转移到所述二次除尘系统的工作范围，并对所述电池模块固定限位，然后通过所述二次除尘系统对所述电池模块的接插件进行二次除尘，避免所述电池模块的接插件上存在灰尘，同时将空气中的灰尘吸走，避免转移所述电池模块时沾上灰尘，完成充电后，通过所述拆除检测系统将充电后的所述电池模块送入新能源汽车内部，如此完成新能源汽车换电工作。本系统可以快速完成新能源汽车的换电工作，可修正新能源汽车的姿态，方便快速停入新能源汽车，可去除新能源汽车电池模块附近的灰尘，避免将电池模块取出时，沾上灰尘，可将空气中的灰尘去除并进一步除去电池模块接插件上的灰尘，并检测电池模块是否损坏，可以实现安全快速换电。整体流程快速安全，有效的提高了换电效率及操作安全性，避免了灰尘对所述电池模块产生影响，造成电池模块损坏或产生安全隐患的情况发生。
49.请参阅图4及图5，所述姿态修正系统包括有第一电动滑轨201、第二电动滑轨202、第一传动板203、第二传动板204、第三传动板205、第四传动板206、第一限位长板207、第二限位长板208、第一横向条组209、第二横向条组210、第一限位块211、第二限位块212和图像传感器213，所述支撑板13朝向所述底板1的一面固定连接所述第一电动滑轨201和所述第二电动滑轨202，所述第一电动滑轨201内部左侧滑动连接所述第一传动板203和所述第二传动板204，所述第二电动滑轨202内部左侧滑动连接所述第三传动板205和所述第四传动板206，所述第一传动板203连接所述第一限位长板207，所述第一限位长板207 自所述第一电动滑轨201向所述第二电动滑轨202方向延伸，并连接所述第三传动板205,所述第二传动板204连接所述第二限位长板208，所述第二限位长板208自所述第一电动滑轨201向所述第二电动滑轨202方向延伸，并连接所述第四传动板206，所述底板1背向所述支撑板13的一面连接所述第一横向条组209和所述第二横向条组210，所述第一横向条组209位于所述第一限位长板 207和所述第二限位长板208之间，且所述第一横向条组209位于靠近所述第一电动滑轨201的一侧，可以理解地，所述第一横向条组209位于所述第一电动滑轨201的上方，所述第二横向条组210位于所述第一限位长板207和所述第二限位长板208之间，且所述第二横向条组210位于靠近所述第二电动滑轨202 的一侧，可以理解地，所述第二横向条组210位于所属第二电动滑轨202的上方，所述第一限位长板207相对的两端连接所述第一限位块211，所述第二限位长板208相对的两端连接所述第二限位块212，所述第一限位块211与所述第二限位块212相对设置，所述第一限位块211朝向所述第二限位块212的一端形成第一弹性端，所述第二限位块212朝向所述第一限位块211的一端形成第二弹性好端，所述顶板11朝向所述底板1的一面固定连接有矩形分布的四组所述图像传感器213，且四组所述图像传感器213位于所述第一电动滑轨201和所述第二电动滑轨202上方，所述第一传动板203、所述第二传动板204、所述第三传动板205、所述第四传动板206、所述第一限位长板207、所述第二限位长板 208、所述第一横向条组209、所述第二横向条组210、所述第一限位块211和所述第二限位块212设置有对称分布的两组。
50.此系统工作时，使用者将新能源汽车开入，新能源汽车两侧的车轮分别位于两组所述第一限位长板207和所述第二限位长板208之间，在新能源汽车经过所述第一横向条组209和所述第二横向条组210时，车轮刚好位于所述第一横向条组209中部的空白区，即车轮底部刚好部分陷入所述底板1的开槽内，进一步地，在新能源汽车驶入时，所述第一限位块211和所述第二限位块212 可以防止车轮直接碾压在所述第一限位长板207和所述第二限位长板208上，对其进行保护，四组所述图像传感器213可以检测新能源汽车的姿态，辅助完成新能源汽车的停驻工作，进一步地，使用者将汽车停好后，所述第一电动滑轨201内的第一传动板203和第二传动板204朝彼此靠近的方向移动，同时所述第二电动滑轨202内的第三传动板205和第四传动板206也朝彼此靠近的方向移动，进而带动所述第一限位长板207和所述第二限位长板208朝彼此靠近的方向移动，从而带动新能源汽车车轮移动，进而带动新能源汽车移动，使其在横向偏移，如此完成对新能源汽车的停驻位置修正。
51.请参阅图6至图10，所述一次除尘系统包括气缸301、第一连接架302、第一电动推杆303、挤压辊304、挡板305、第二连接架306、送风器307、送水器 308、收集箱309、第一连接板310、第二连接板311、弧形导流板312、第一电机313、第一传动轮314、第二传动轮315、刷洗辊316和吸水辊317，所述拆除检测系统内连接两组所述气缸301，两组所述气缸301连接所述第一连接架 302，所述第一连接架302背向所述顶板11的一面连接两组所述第一电动推杆303及所述挡板305，所述第一电动推杆303及所述挡板305位于所述第一连接架302相对的两侧，所述第一连接架302背向所述顶板11的一面转动连接所述挤压辊304，所述挤压辊304位于所述第一电动推杆303和所述挡板305之间，两组所述第一电动推杆303远离所述第一连接架302的一端连接所述第二连接架306，所述第二连接架306的顶部螺栓连接所述送风器307，所述第二连接架 306的中部螺栓连接所述送水器308，所述第二连接架306的底部螺栓连接所述收集箱309，所述收集箱309相对的两侧分别连接所述第一连接板310及所述第二连接板311，所述收集箱309远离所述第二连接架306的一端固定连接所述弧形导流板312，所述第二连接板311远离所述收集箱309的一端螺栓连接所述第一电机313，所述第一电机313的输出轴连接所述吸水辊317，且所述吸水辊317 转动连接于所述第一连接板310和所述第二连接板311之间，所述吸水辊317 的一端连接所述第一传动轮314，所述第一传动轮314的外环面通过皮带传动连接所述第二传动轮315，所述第二传动轮315位于所述第一电机与所述收集箱之间，所述第二传动轮315固定连接所述刷洗辊316，所述刷洗辊316转动连接于第一连接板310和第二连接板311之间。
52.工作时，新能源汽车设置所述电池模块的侧面与其处于同一侧，首先两组所述气缸301向右侧推动所述第一连接架302移动，从而对新能源汽车的表面进行除尘工作，然后所述第一电动推杆303向下，带动所述第二连接架306以及相应的部件向下移动，使得所述弧形导流板312、所述刷洗辊316和所述吸水辊317均可与新能源汽车的表面接触，所述刷洗辊316先与所述电池模块附近的车身接触，此时所述第一电机313的输出轴带动所述吸水辊317转动，所述吸水辊317通过所述第一传动轮314传动所述第二传动轮315转动，进而所述第二传动轮315带动所述刷洗辊316转动，所述刷洗辊316转动时通过其外表面均匀交错分布的柔性拨片对车身表面进行刷洗，从而将灰尘除去，与此同时，所述弧形导流板312斜向下喷出雾化的水在所述刷洗辊316与车身接触的位置，将灰尘吸附住，如此避免灰尘扩散在空气中，然后废水向下流动到所述弧形导流板312上，之后转移到所述收集箱309中收集，进
一步地，在除尘完成后，转动所述吸水辊317向下移动接触之前刷洗的车身，所述吸水辊317通过其外表面的吸水海绵将车身表面的水给除去，同时所述送风器307斜向下送出风，快速干燥车身表面，进而完成对车身的干燥工作，进一步地，两组所述第一电动推杆303带动所述第二连接架306向上移动到初始位置并进一步向上移动，使得所述吸水辊317可以与所述挤压辊304挤压接触，进而将所述吸水辊317 上的吸水海绵中的水挤出，同时向下掉落在所述刷洗辊316上，可让所述刷洗辊316和所述吸水辊317转动，如此完成所述刷洗辊316的自我清洁以及所述吸水辊317吸水海绵的除水工作，所述挡板305用以引流，通过上述方式，可将新能源汽车的表面的灰尘除去，同时将灰尘吸附避免转移到空气中，并对除尘部位进行干燥，使得所述电池模块取出时，不会沾上灰尘，同时也对清洁部件进行自我清洁以及干燥部件的自我除水。
53.请参阅图11及图12，所述拆除检测系统包括第三连接架401、第二电动推杆402、第三电动推杆403、第一压板404、第二压板405、第三电动滑轨406、第一电动滑块407、第四连接架408、载物板409、弹簧410、第三连接板411、距离传感器412、电动转盘413、第四连接板414和第四电动推杆415；所述顶板11朝向所述支撑板13的一面连接所述第三连接架401，可以理解地，所述第三连接架401朝向所述顶板11的一面连接两组所述气缸301，以实现对所述气缸301的支撑工作。所述第三连接架401背向所述顶板11的一面连接有两组所述第二电动推杆402及两组所述第三电动推杆403，所述第二电动推杆402及所述第三电动推杆403位于所述第三连接架401相对的两侧缘，两组所述第二电动推杆402远离所述第三连接架401的一端连接所述第一压板404，两组所述第三电动推杆403远离所述第三连接架401的一端连接所述第二压板405，所述第三连接架401正下方设置所述载物板409，所述底板1螺栓连接两组对称分布的所述第三电动滑轨406，两组所述第三电动滑轨406位于所述载物板409相对的两侧，且分别滑动连接一组所述第一电动滑块407，两组所述第一电动滑块407 连接所述第四连接架408，所述载物板409的下方四角处固定连接四组所述弹簧 410，四组所述弹簧410下方固定连接所述第三连接板411，所述第三连接板411 朝向所述载物板409的一面连接两组所述距离传感器412，优选地，两组所述距离传感器412位于所述第三连接板411相对的侧缘，所述第三连接板411背向所述载物板的一面连接所述电动转盘413，优选地，所述电动转盘413位于所述第三连接板411的中心位置，所述电动转盘413背向所述第三连接板411的一面连接所述第四连接板414，所述第四连接板414背向所述第三连接板411的一面固定连接有四组所述第四电动推杆415，四组所述第四电动推杆415位于所述第四连接板414的四角处，四组所述第四电动推杆415穿过所述底板1，并连接所述支撑板13，所述第四连接架408的两侧对称设置有十二组开孔。
54.将用来取出所述电池模块的拆除组件安装在所述第四连接架408上，工作方向朝向所述姿态修正系统，拆除组件与需要取出的所述电池模块种类适配，首先，两组所述第三电动滑轨406通过两组所述第一电动滑块407带动所述第四连接架408移动，进而带动拆除组件移动，拆除组件移动到新能源汽车的所述电池模块处，将所述电池模块从新能源汽车内取出，随后让所述第四连接架 408回到初始位置，进而将所述电池模块转移到所述载物板409的上方，进一步地，四组所述第四电动推杆415同时向上推动所述第四连接板414，进而带动所述电池模块向上移动并与所述第三连接架401的下表面中部接触，然后通过两组所述距离传感器412检测所述载物板409和所述第三连接板411之间的距离，从而判断电池
模块是否膨起或下凹，如果电池模块膨起，所述载物板409和所述第三连接板411之间的距离减小，如果电池模块下凹，所述载物板409和所述第三连接板411之间的距离增大，四组所述弹簧410配合伸缩，进一步地，在检测完成后，如所述电池模块正常，则将所述电池模块下降到所述二次除尘系统的工作高度，进一步地，所述电动转盘413带动所述第三连接板411转动，所述第三连接板411则通过四组所述弹簧410带动所述载物板409转动，进而带动起上方的所述电池模块转动，使得所述电池模块的接插件这一侧可以正对所述二次除尘系统，进一步地，两组所述第二电动推杆402带动所述第一压板 404斜向下移动，两组所述第三电动推杆403同步带动所述第二压板405斜向下移动，如此通过所述第一压板404和所述第二压板405向下固定住所述电池模块两侧，从而配合所述载物板409完成对所述电池模块的固定，如此在所述二次除尘系统工作时，所述电池模块不会移动，进一步地，在将充电后的所述电池模块放入新能源汽车内时，让所述第四连接架408带动拆除组件朝所述姿态修正系统移动，从而将充电后的所述电池模块插入其中，并通过拆除组件将新电池模块固定在新能源汽车中，实现了所述电池模块的拆装，检测，及转移工作。
55.请参阅图13至图15，所述二次除尘系统包括第四电动滑轨501、第二电动滑块502、第五连接架503、第二电机504、第三传动轮505、第四传动轮506、第一转动杆507、第五传动板508、第六传动板509、第六连接架510、吸风器 511、第五传动轮512、第二转动杆513、第一锥齿轮514、第二锥齿轮515、清洗器516、光杆517和滑套518；所述底板1背向所述支撑板13的一面螺栓连接所述第四电动滑轨501，所述第四电动滑轨501滑动连接所述第二电动滑块 502，所述第二电动滑块502固定连接所述第五连接架503，所述第五连接架503 螺栓连接所述第二电机504，所述第二电机504的输出轴转动连接所述第五连接架503，所述第二电机504的输出轴穿过所述第五连接架503，并连接所述第三传动轮505，所述第三传动轮505的外环面通过皮带传动连接所述第四传动轮 506，所述第四传动轮506固定连接所述第一转动杆507，且所述第一转动杆507 转动连接所述第五连接架503，所述第一转动杆507远离所述第四传动轮506的一端传动连接所述第五传动板508，所述第五传动板508传动连接所述第六传动板509，所述第六传动板509传动连接所述第六连接架510，所述第六连接架510 固定连接所述吸风器511,所述第四传动轮506的外环面通过皮带传动连接所述第五传动轮512，所述第五传动轮512套接所述第二转动杆513，且所述第二转动杆513转动连接所述第六连接架510，所述第二转动杆513远离所述第五传动轮512的一端连接所述第一锥齿轮514，所述第一锥齿轮514啮合连接所述第二锥齿轮515，所述第二锥齿轮515连接所述清洗器516，所述第五连接架503朝向所述第六连接架510的一面固定连接所述光杆517，所述光杆517外套接两组所述滑套518，所述滑套518滑动连接所述光杆517，且两组所述滑套518固定连接第六连接架510。
56.所述第四电动滑轨501通过所述第二电动滑块502带动所述第五连接架503 移动，如此带动所述清洗器516移动到可对接所述电池模块的接插件的除尘位置，所述第二电机504的输出轴带动所述第三传动轮505转动，所述第三传动轮505的外环面通过皮带带动所述第四传动轮506转动，所述第四传动轮506 通过所述第一转动杆507带动所述第五传动板508传动，进而所述第五传动板 508通过所述第六传动板509带动所述第六连接架510水平往复移动，此时，所述光杆517与两组所述滑套518相互滑动进行导向，进一步地，在所述第六连接架510水平往复移动时，所述第四传动轮506的外环面通过皮带带动所述第五传动轮
512转动，所述第五传动轮512通过所述第二转动杆513带动所述第一锥齿轮514转动，所述第一锥齿轮514通过所述第二锥齿轮515传动所述清洗器516转动，如此实现所述清洗器516在转动的同时也可以往复移动，进而所述清洗器516利用起外表面的细毛刷将所述电锤模块的接插件上的灰尘除去，进一步地，所述第六连接架510小范围往复移动，所述第四传动轮506与所述第五传动轮512之间的皮带依旧可以传递动力，通过所述吸风器511将所述清洗器516清扫下来的灰尘吸走，同时将空气中的灰尘也一并吸走，如此可以保证所述电池模块的接插件上不会有灰尘，实现对所述电池模块的接插件上灰尘的去除，同时将空气中的灰尘除去，避免所述电池模块的接插件沾上灰尘，保障了所述电池模块的安全使用。
57.请参阅图16，所述电池换电装置还包括转移系统，所述转移系统包括第五电动推杆601、第五电动滑轨602、第三电动滑块603和电动夹具604；所述顶板11朝向所述底板1的一面固定连接两组所述第五电动推杆601，两组所述第五电动推杆601的下方固定连接所述第五电动滑轨602，所述第五电动滑轨602 的外表面滑动连接所述第三电动滑块603，所述第三电动滑块603固定连接所述电动夹具604。
58.此系统工作时，通过两组所述第五电动推杆601带动所述第五电动滑轨602 上下移动，所述第五电动滑轨602则通过所述第三电动滑块603带动所述电动夹具604水平移动，如此可以使所述电动夹具604上下移动且水平移动，通过所述电动夹具604夹住除尘后的所述电池模块，此时再次转变方位后的所述电池模块的额接插件朝向所述充电仓7，通过所述电动夹具604将所述电池模块插入所述充电仓7，通过所述电动夹具604将所述充电仓7内充好电的所述电池模块取出，并放在所述载物板409，实现了转移所述电池模块的功能。
59.所述第一限位块211和所述第二限位块212均呈等腰梯形状，在新能源汽车碾压到所述第一限位块211和所述第二限位块212时，可以保护所述第一限位长板207和所述第二限位长板208，同时具有弹性也可以自我保护。
60.所述第一横向条组209和所述第二横向条组210均由十四组截面为半椭圆的长条组成，所述第一横向条组209和所述第二横向条组210中部均设置空白区，所述底板1开设开槽，所受开槽与所述空白区的位置对应，使得新能源汽车车轮停放时，可以更好地转移到所述底板1的开槽上，同时在横向移动车轮时，所受到的阻力更小。
61.所述送风器307的出风口和所述送水器308的出水口均斜向下，所述送水器308出水口设置有雾化器。使得所述送风器307送出的风可以正对所述吸水辊317的工作区域，所述送水器308可以送出雾化的水，并正对所述刷洗辊316 的工作区域，所述弧形导流板312远离所述收集箱309的一侧具有弹性，在所述弧形导流板312于车身接触时，可以更好地贴合车身，从而让转移污水。
62.所述刷洗辊316的外表面交错连接柔性拨片，所述吸水辊317的外表面设置吸水海绵。通过所述柔性拨片刷洗车身且不会损坏车身，通过所述吸水海绵吸附车身表面的水。所述清洗器516由两个大圆柱和一个小圆柱组合，圆柱外表面设置细刷毛，通过所述细毛刷除去所述电池模块的接插件上的灰尘，同时不会损坏所述电池模块的接插件。
63.请参阅图17，本发明第二实施例中的电池换电方法，该方法应用于上述实施例中所述的电池换电装置。包括如下步骤：
64.步骤s10：将新能源汽车驶入所述姿态修正系统；
65.步骤s20：通过所述姿态修正系统修正所述新能源汽车的停驻位置；
66.步骤s30：通过所述一次除尘系统对所述新能源汽车的车身进行除尘；
67.步骤s40：通过所述拆除检测系统将电池模块从所述新能源汽车内取出；
68.在取出所述电池模块后，检测所述电池模块是否正常，若是，则进行步骤 s50，若否，则对所述电池模块进行更详细的检测工作，更换或修复所述电池模块。
69.步骤s50：通过所述二次除尘系统对所述电池模块的接插件进行除尘；
70.在所述二次除尘系统完成除尘后，通过所述转移系统将所述电池模块转移至所述充电仓内进行充电。
71.步骤s60：充电完成后，通过所述拆除检测系统将新的所述电池模块安装于所述新能源汽车内。
72.可以理解地，充电完成后，所述转移系统将所述电池模块自所述充电仓取出，并置于所述拆除检测系统中，所述拆除检测系统将充电后的所述电池模块插入所述新能源汽车内。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。