远光灯的控制方法、控制装置及电子设备与流程

1.本技术涉及灯光控制领域，具体而言，涉及一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，一般通过摄像头采集图像数据，然后，基于图像数据确定行车的周围道路信息，再结车辆的车灯转向角度，从而实现对汽车大灯随动转向功能，但是在夜间行驶的条件下，由于光照强度较差，摄像头采集到的图像数据较为模糊，因此，获取到的道路信息不准确，这种情况下，往往会影响远光灯控制系统的运行，造成远光灯的显示方式缺乏合理性，可能会干扰其他车辆驾驶员的视线，影响车辆的安全行驶，导致交通事故发生频率较高。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备，以至少解决由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种远光灯的控制方法，包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。
6.可选地，根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，包括：根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆；在目标车辆的预定周边范围存在其他运动车辆的情况下，至少确定其他运动车辆与目标车辆的相对距离，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围。
7.可选地，根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆，包括：检测周围环境图像数据是否存在预定形状的图像数据，其中，预定形状包括：车辆头灯形状，或者车辆尾灯形状；在周围环境图像数据存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内存在其他运动车辆；在周围环境图像数据不存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内不存在其他运动车辆。
8.可选地，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围，包括：在确定道路类型为弯道类型的情况下，将远光灯的当前状态调整为近光灯对应的运行状态，其中，弯道类型包括以下之一：直角弯以及s弯；在确定道路类型为非弯道类型的情况下，则获取远光灯的有效调节范围；在相对距离在有效调节范围之内的情况下，则控制远光灯的灯光距离小于预设阈值，其中，预设阈值根据其他运动车辆中目标对象的视野范围确定；在相对距离
不属于有效调节范围的情况下，则将远光灯的当前运行状态调整为近光灯对应的运行状态。
9.可选地，在目标车辆的预定周边范围不存在其他运动车辆的情况下，确定目标车辆的行驶方向，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围。
10.可选地，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围，包括：预测目标车辆沿着行驶方向的行驶轨迹；根据预测得到的行驶轨迹与道路类型得到目标车辆在行驶过程中的危险行驶区域；根据危险行驶区域确定第二照射范围。
11.可选地，确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，包括：采集目标行驶区域的环境图像数据；识别环境图像数据，根据图像数据的识别结果确定光照强度类型；或者获取目标车辆当前的行驶时间，根据行驶时间确定光照强度类型。
12.可选地，根据行驶时间确定光照强度类型，包括：确定行驶时间对应的目标时段；获取目标时段对应的光照强度等级，根据光照强度等级光照强度类型。
13.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种远光灯的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；获取模块，用于在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；第二确定模块，用于基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集模块，用于采集目标车辆的周围环境图像数据；生成模块，用于根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。
14.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种远光灯的控制方法。
15.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现任意一种远光灯的控制方法。
16.在本技术实施例中，采用结合道路类型与周围环境图像数据的方式，通过确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度数据，并基于高精度地图数据确定目标行驶区域的道路类型，然后，采集目标车辆的周围环境图像数据，最后，基于道路类型与周围环境数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，达到了基于道路类型与车辆的周围环境数据控制远光灯的目的，从而实现了准确控制远光灯的显示方式，避免干扰其他行车的视线及减少交通事故发生频率的技术效果，进而解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本技术实施例的一种可选的远光灯的控制方法的流程示意图；
19.图2是本技术实施例中的道路类型示意图；
20.图3是本技术实施例中不存在其他车辆不同道路类型的灯光照射范围示意图；
21.图4是本技术实施例中的识别的车灯形状图；
22.图5是本技术实施例中存在其他车辆不同道路类型下的目标车辆远光灯照射范围示意图；
23.图6是本技术实施例中远光灯控制方法的流程示意图；
24.图7是根据本技术实施例的一种可选的远光灯的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.根据本技术实施例，提供了一种远光灯的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.图1是根据本技术实施例的远光灯的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
29.步骤s102，确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；
30.在本技术步骤s102提供的技术方案中，可确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，需要说明的是，光照强度类型可包括多个类型，例如，光照充足，光照不充足，其中，光照充足可对应白天，光照不充足可对应黑夜。
31.可选地，确定光照强度类型可通过光传感器确定，也可通过图像采集设备采集目标区域的图像，对目标区域的图像进行识别，确定目标区域所属的光照强度类型，例如，通过识别，可确定目标区域当前是属于白天或者黑夜，进一步的，还可以通过时段确定，具体而言，获取当前时间，根据当前时间确定光照强度类型。
32.步骤s104，在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；
33.在本技术步骤s104提供的技术方案中，在光照强度类型为目标类型的情况下，可获取目标行驶区域的高精度地图数据。
34.例如，在光照强度类型为光照强度差的情况下(例如黑夜)，从服务器获取目标区域的高精度地图数据，可以理解的，由于某些路段通信网络较差，本技术中的高精度地图可存储于车辆本地，即，在通过网络条件较差的条件下，可从车辆本地存储的高精度地图获取
目标区域的高精度地图数据。容易注意到的是，在光照强度类型为光照强度好的情况下(例如白天)，则可无需获取高精度地图数据。
35.需要说明的是，本技术的中的高精度地图数据来源于高精度地图，高精度地图(也称为高精度地图)，实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专用地图，高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20cm。另外，高精度地图可准确和全面地表征道路特征，并具有更高的实时性，此外，高精地图还可记录驾驶行为的具体细节，包括典型驾驶行为、最佳加速点及刹车点、路况复杂程度、以及对不同路段信号接收情况的标注等。
36.步骤s106，基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；
37.在本技术步骤s106提供的技术方案中，可基于高精度地图数据至少得到目标行驶区域的道路类型，需要说明是，在高精度地图为来源服务器下的情况下，还可以获取除道路类型之外的其他道路信息，例如，目标区域内其他车辆的行驶轨迹，以及行人的轨迹，以及目标区域其他建筑图的排布信息。
38.步骤s108，采集目标车辆的周围环境图像数据；
39.在本技术步骤s106提供的技术方案中，可通过摄像头、雷达等图像采集设备采集目标车辆的周围环境图像数据，进而结合道路类型确定远光灯的显示方式。
40.需要说明的是，上述摄像头包括但不限于：单目摄像头以及双目摄像头，上述雷达包括但不限于：激光雷达，毫米波雷达，上述摄像头和雷达可以有多个，并可分别安装在车辆的不同位置处，例如，可安装在车头处，车尾处以及车顶处。
41.可选地，周围环境图像数据也可以从目标区域内架设的图像采集设备中获取，例如，通过设置在道路两旁的摄像头或者监控探头获取。
42.步骤s110，根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。
43.在本技术步骤s110提供的技术方案中，可同时结合道路类型与周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，和相关技术中，仅基于图像数据确定远光灯的控制策略的方式相比较，本技术提供的技术方案，可在周围环境图像数据的基础上，确定目标区域的道路类型进而确定远光灯的显示方式。
44.通过步骤s102至步骤s110的技术方案，通过确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度数据，并基于高精度地图数据确定目标行驶区域的道路类型，然后，采集目标车辆的周围环境图像数据，最后，基于道路类型与周围环境数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，达到了基于道路类型与车辆的周围环境数据控制远光灯的目的，从而实现了准确控制远光灯的显示方式，避免干扰其他行车的视线及减少交通事故发生频率的技术效果，进而解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的技术问题。
45.作为一种可选的实施方式，根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，可通过如下方式实现：根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆；在目标车辆的预定周边范围存在其他运动车辆的情况
下，至少确定其他运动车辆与目标车辆的相对距离，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围。上述预定周边范围可以为以目标车辆圆心,半径为70米的区域，在基于周围环境图像数据确定目标车辆的预定周边范围内存在其他运动车辆的情况下，可根据相对距离与道路类型确定远光灯的照射范围。
46.具体地，根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆，可通过如下步骤实现：检测周围环境图像数据是否存在预定形状的图像数据，其中，预定形状包括：车辆头灯形状，或者车辆尾灯形状；在周围环境图像数据存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内存在其他运动车辆；在周围环境图像数据不存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内不存在其他运动车辆。即在，目标车辆的周边存在车辆头灯或者车辆尾灯的情况下，则确定目标车辆的周边存在其他运动车辆。
47.本技术一些实例中，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围，包括：在确定道路类型为弯道类型的情况下，将远光灯的当前状态调整为近光灯对应的运行状态，其中，弯道类型包括以下之一：直角弯以及s弯；在确定道路类型为非弯道类型的情况下，则获取远光灯的有效调节范围；在相对距离在有效调节范围之内的情况下，则控制远光灯的灯光距离小于预设阈值，其中，预设阈值根据其他运动车辆中目标对象的视野范围确定；在相对距离不属于有效调节范围的情况下，则将远光灯的当前运行状态调整为近光灯对应的运行状态。即，在道路类型为直角弯或者s弯的情况下，则直接将远光灯调节为近光灯，而在道路类型为非弯道类型的情况下，则可获取远光灯的有效调节范围，例如，远光的有效调节范围为100-200米，则在相对距离为120米的情况下，则控制远光灯的灯光距离为140米，需要说明的是，该140米为不影响其他车辆驾驶员视野范围的距离。又例如，远光的有效调节范围为100-200米，在相对距离为80米的情况下，则由于无论如何调节远光灯的灯光距离，远光灯的灯光距离无法设置在80米以内，则直接将远光灯的灯光距离设置为近光灯的照射距离。
48.作为一种可选的实施方式，在目标车辆的预定周边范围不存在其他运动车辆的情况下，确定目标车辆的行驶方向，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围。
49.具体而言，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围，可通过如下方式实现：预测目标车辆沿着行驶方向的行驶轨迹；根据预测得到的行驶轨迹与道路类型得到目标车辆在行驶过程中的危险行驶区域；根据危险行驶区域确定第二照射范围。
50.本技术一些实施例中，确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，可通过如下方式实现，具体的，可采集目标行驶区域的环境图像数据；识别环境图像数据，根据图像数据的识别结果确定光照强度类型；或者获取目标车辆当前的行驶时间，根据行驶时间确定光照强度类型，需要说明的是，光照强度类型用于指示在确定远光灯的显示方式时是否需要获取高精度图像数据，即是否需要结合道路类型与周围环境图像数据确定远光灯的显示方式，还是仅可基于周围环境图像数据就可确定远光灯的显示方式。
51.可选地，根据行驶时间确定光照强度类型，包括：确定行驶时间对应的目标时段；获取目标时段对应的光照强度等级，根据光照强度等级光照强度类型。例如，当前的行驶时间为20:00，则可确定行驶时间对应的目标时段为夜晚时段，然后，则可确定光照强度类型为光照强度差。
52.下面对该实施例的上述技术方案进行进一步举例介绍。
53.该实施例中，通过高精度地图识别当前车辆行驶路段的道路情况，再结合自身车辆和其他车辆信息，自动调节远光灯的照射范围以达到防眩目控制目的，从而降低安全事故的发生率，具体步骤如下：
54.第一步：根据自身感光传感器判断白天还是黑夜以及周围环境光是否充足，如果是黑夜且环境光不足，请求用户打开智能远光灯系统；
55.第二步：依据高精度地图对当前行驶路况进行判断，图2是该实施例中的道路类型，如图2所示。
56.第三步：根据高精度地图提供的结构化数据获取所需信息，例如：道路几何形状、车道宽度、坡度、曲率以及车道开始距离和车道结束距离等信息，例如，图2中a和b需要高精度地图提供实时曲率，c、d和e需要提供当前车辆正在行驶的车道。
57.第四步：可先假设图2中的道路类型均是没有其他车辆的情况，图2中的a和b需要结合高精度地图提供的曲率信息来控制远光灯的照射范围，使远光灯的照射范围尽可能多地照射到弯道内侧的路况，如图3中的a和b所示。
58.图2中的c、d和e需要结合车辆的位置信息和高精度地图提供的道路类型来综合分析，如果车辆行驶到十字路口且在最右侧车道内左转、掉头或直行，此时远光灯的照射范围尽可能多地分布到左右两侧路口，最大程度地照射清楚左右两侧的路况和车况，如图3中的c和e所示；如果车辆行驶到十字路口且在最右侧车道内右转，则需要将远光灯的照射范围尽可能多地调整到右侧路口，如图3中的d所示；如果车辆行驶到t字路口且在最右侧车道内右转，需要将远光灯照射范围最大程度地调整到右侧路口，如图3中的f所示。如果车辆行驶到匝道处且在最右侧车道内直行或进入匝道入口，需要将远光灯照射范围最大程度地调整到匝道内，预防匝道内突然出现车辆，如图3中的g、h和i所示；如果车辆驶出匝道出口，则需要将远光灯照射范围尽可能调整到匝道出口方向的左侧，以防止在行驶时视线被障碍物遮挡，突然从障碍物后面冲出车辆或行人发生交通事故，远光灯控制情况如图3中的j所示。
59.第五步：远光灯控制需要先按照高精度地图提供的道路类型进行预先调整，然后根据摄像头识别的车辆头灯或尾灯信息估算出其他车辆位置、来向等信息，再进行其他车辆判断。如果摄像头识别出是车辆头灯则表示本车与其他车辆是会车情况，反之则是跟车情况，具体如图4所示。
60.第六步：根据图4所示识别其他车辆的头灯或尾灯情况，如果其他车辆在远光灯有效调节范围内，则调节灯光至避开其他车辆驾驶员的视野范围；如果超出远光灯的有效调节范围，则直接将远光灯调节成近光灯。图3的所有道路类型中若出现其他车辆在前车前方不远处稳定行驶，需要将远光灯调节成近光灯。如果图3中其他车辆均在远光灯的调节范围内，按照图5的控制策略进行调节。图5中a、b其他车辆均在较窄的弯道内行驶，此时需要将远光灯调整为近光灯，这样才会起到防眩目的功能；c、d、e、f、g、i、j和k将会根据高精度地图提供的道路类型以及其他车辆位置进行远光灯调节，尽可能最大程度地减少远光对驾驶员的影响。
61.容易注意到的是，根据高精度地图提供的道路类型及摄像头对其他车辆车灯的感知情况，远光灯控制的算法具体流程可按照图6所示出的流程进行。
62.该实例中，首先，可依靠自身传感器判断周围环境光信息，如果识别到夜晚且周围
环境光黑暗，再通过高精度地图获取当前车辆行驶的路况信息，并结合摄像头夜晚下识别车辆信息判断是否存在运动车辆，如果没有运动车辆，需结合自身车辆的行驶方向调节远光灯的照射范围，尽可能多地照射到危险区域，防止危险突然发生。如果检测到运动车辆，需要结合周围车辆信息预先调整远光灯的照射范围，在允许调节范围内尽量使用远光灯的同时也避免对同向或对向车辆造成炫目，当计算超出远光灯的调节范围，灯光控制从远光灯调节为近光灯。本专利则公开了一种基于高精度地图的远光灯控制策略，通过高精度地图提供的道路类型信息并结合周围车辆信息预先对远光灯进行控制，可以帮助驾驶员自动开启和关闭远光灯。可以理解的，通过高精度地图提供的实时准确信息，并结合自身传感器(感光传感器、摄像头和雷达)可共同完成控制策略，此控制策略既消除了完全依赖摄像头和雷达的感知结果，又解决了部分恶劣天气和黑暗情况下感知结果的误识别问题，保证在符合法规的要求和行车安全的条件下尽可能地增加远光灯的使用率，提高驾驶员在黑暗环境下尤其是夜间行驶的安全性和舒适性。
63.图7是根据本技术实施例的一种远光灯的控制装置，如图7所示，该装置包括：
64.第一确定模块40，用于确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；
65.获取模块42，用于在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；
66.第二确定模块44，用于基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；
67.采集模块46，用于采集目标车辆的周围环境图像数据；
68.生成模块48，用于根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。
69.该远光灯的控制装置中，第一确定模块40，用于确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；获取模块42，用于在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；第二确定模块44，用于基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集模块46，用于采集目标车辆的周围环境图像数据；生成模块48，用于根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，达到了基于道路类型与车辆的周围环境数据控制远光灯的目的，从而实现了准确控制远光灯的显示方式，避免干扰其他行车的视线及减少交通事故发生频率的技术效果，进而解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的技术问题。
70.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种远光灯的控制方法。
71.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现任意一种远光灯的控制方法。
72.具体地，上述存储介质用于存储以下功能的程序指令，实现以下功能：
73.确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。
74.在本技术相关实施例中，采用结合道路类型与周围环境图像数据的方式，通过确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度数据，并基于高精度地图数据确定目标行驶区域的道路类型，然后，采集目标车辆的周围环境图像数据，最后，基于道路类型与周围环境数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，达到了基于道路类型与车辆的周围环境数据控制远光灯的目的，从而实现了准确控制远光灯的显示方式，避免干扰其他行车的视线及减少交通事故发生频率的技术效果，进而解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的技术问题。
75.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
76.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
77.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
78.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
79.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
80.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
81.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。