一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法

1.本发明涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法。


背景技术：

2.已知的，国内拖拉机双离合器式变速箱发展较为迅速，也趋于成熟，在拖拉机上应用也较为普遍，双离合器式变速箱使得拖拉机在工作时动力不中断，提高了拖拉机的工作效率，近年来应用愈来愈广泛。为了提高驾驶舒适性，减轻驾驶员的疲劳，提高车辆的燃油经济性和动力性，使用自动变速器的车型越来越多，现有车辆使用的自动变速器主要包括以下几种：采用行星齿轮机构和液力变矩器的液力自动变速器、无级自动变速器、动力换挡变速箱、采用多个固定齿轮系的平行轴齿轮式机械自动变速器以及双离合自动变速器。其中，双离合自动变速器在换挡过程中可以避免动力中断和换挡冲击大的问题。对于双离合器式变速箱，大多数结构为双离合器在发动机的输出端，直接与发动机的输出轴齿轮相对应或经过中间齿轮的动力再传递相对应，并且行星传动机构在变速箱的末端，经过发动机的动力与电机的动力的汇流直接传输到输出轴，此类结构使得发动机动力在传输过程中耗散过多，传输效率降低等。
3.因此，如何提供一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法就成了本领域技术人员的长期技术诉求。


技术实现要素：

4.为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，本发明有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率。
5.为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，包括发动机、isg电机、扭转减震器、 pto传动机构、行星传动机构、变速机构、电机、电机输出轴齿轮、电机输出轴同步器、电机输出轴齿轮和从动轴一轴齿轮，所述发动机连接发动机输出轴，在所述发动机输出轴由左至右依次串联isg电机、扭转减震器、pto传动机构中的pto低挡主动齿轮和pto中挡主动齿轮、行星传动机构中的太阳轮，所述行星传动机构中的行星架连接变速机构中的主动齿轮轴，变速机构中的从动轴一轴连接从动轴一轴齿轮，所述从动轴一轴齿轮与电机输出轴齿轮啮合，所述电机输出轴齿轮连接电机输出轴，在所述电机输出轴上由右至左依次设有电机输出轴同步器、电机输出轴齿轮和电机，所述电机输出轴齿轮与齿圈齿轮对应形成所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统。
6.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述pto传动机构包括pto低挡
主动齿轮、pto中挡主动齿轮、pto动力输出轴、pto低挡从动齿轮、pto轴同步器和pto中挡从动齿轮，所述pto低挡主动齿轮和pto中挡主动齿轮套接在发动机输出轴上，pto低挡主动齿轮与pto低挡从动齿轮对应，pto中挡主动齿轮与pto中挡从动齿轮对应，所述pto低挡从动齿轮与pto中挡从动齿轮套接在pto动力输出轴上，在pto低挡从动齿轮与pto中挡从动齿轮之间的pto动力输出轴上设有pto轴同步器。
7.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述行星传动机构包括制动装置、行星齿轮、太阳轮、齿圈齿轮和行星架，所述太阳轮套接在发动机输出轴上，太阳轮与行星架上的行星齿轮对应，行星齿轮与齿圈齿轮对应，所述齿圈齿轮连接制动装置。
8.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述变速机构包括一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡主动齿轮、四挡主动齿轮、从动轴一轴、从动轴一轴离合器、从动轴一轴齿轮、主动齿轮轴、一挡主动齿轮、奇数挡同步器、三挡主动齿轮、二挡从动齿轮、偶数挡同步器、四挡从动齿轮、从动轴二轴离合器、从动轴二轴、从动轴二轴齿轮、动力输出轴齿轮和动力输出轴，所述主动齿轮轴的左端连接行星架，在主动齿轮轴上由左至右依次套接有一挡主动齿轮、奇数挡同步器、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、偶数挡同步器和四挡主动齿轮，所述一挡主动齿轮与一挡从动齿轮对应，所述三挡主动齿轮与三挡从动齿轮对应，所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮对应，所述四挡主动齿轮与四挡从动齿轮对应，所述一挡从动齿轮和三挡从动齿轮分别套接在从动轴一轴上，在所述从动轴一轴上由左至右依次套接有从动轴一轴离合器和从动轴一轴齿轮，所述从动轴一轴齿轮与动力输出轴齿轮对应，所述动力输出轴齿轮套接在动力输出轴上，所述二挡从动齿轮和四挡从动齿轮分别套接在从动轴二轴上，在所述从动轴二轴上由左至右依次套接有从动轴二轴离合器和从动轴二轴齿轮，所述从动轴二轴齿轮与动力输出轴齿轮对应。
9.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述动力输出轴连接后桥。
10.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述从动轴一轴离合器和从动轴二轴离合器为电磁比例阀控制的多片湿式离合器。
11.所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述从动轴一轴离合器和从动轴二轴离合器以主动齿轮轴为轴线对称设置。
12.一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统的控制方法，所述控制方法包括如下三种工作模式：a、单电机行走模式：首先使电机工作并通过电机输出轴输出动力，此时控制位于从动轴一轴上的从动轴一轴离合器闭合，在此条件下，操纵位于电机输出轴上的电机输出轴同步器与电机输出轴齿轮啮合，实现单电机行走模式，在此模式下，拖拉机可以进行道路运输，操纵简单方便，当需要进行倒退行驶时，通过控制电机的反转来实现；b、发动机工作模式：首先使发动机工作，电机不工作，当发动机工作时，动力经发动机输出轴输出，经过扭转减震器传递到行星传动机构中的太阳轮，位于发动机输出轴上的pto传动机构中的pto轴同步器不进行操作，在此过程中，控制位于行星传动机构中齿圈齿轮上的制动装置进行锁止，此时发动机的动力经行星传动机构中的行星架输出，传递到变速机构中的主动齿轮轴，此时，当拖拉机需要进行一挡功率输出时，则操纵奇数挡同步器与一挡主动齿轮相啮
合，发动机的动力经一挡主动齿轮与一挡从动齿轮的啮合传递到从动轴一轴，此时控制从动轴一轴离合器闭合，则从动轴二轴上的从动轴二轴离合器打开，发动机的动力经与从动轴一轴上的从动轴一轴齿轮相啮合的动力输出轴齿轮传递到动力输出轴完成动力传递，在此模式下，拖拉机可以进行功率要求不大的工作条件；c、机电耦合混合动力模式：即发动机与电机进行功率汇流，位于发动机输出轴上的isg电机起动发动机工作，发动机的动力经发动机输出轴传递到行星传动机构中的太阳轮，此时控制位于行星传动机构中齿圈齿轮上的制动装置打开，此时控制电机工作，操纵电机输出轴上的电机输出轴同步器与电机输出轴齿轮相啮合，此时发动机功率与电机功率经行星传动机构进行汇流，经行星架输出，将汇流后的功率流经主动齿轮轴传至变速机构，此模式为机电耦合模式，在此模式下，拖拉机可以进行大功率输出的作业条件，提高了拖拉机的工作效率，并且操纵方便。
13.采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：本发明采用发动机先将动力传输到行星架，在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构，双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有isg电机与扭转减震器，有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。
附图说明
14.图1是本发明中拖拉机多模式双离合器变速传动系统的结构示意图；图2是本发明实施例中单电机行走模式传动路线示意图；图3是本发明实施例中发动机工作模式传动路线示意图；图4是本发明实施例中机电耦合驱动模式传动路线示意图；图5是本发明实施例中pto传动机构示意图；图6是本发明实施例中行星传动机构示意图；图7是本发明实施例中变速机构示意图；图8是本发明实施例中换挡控制关系示意图；图9是本发明实施例中模式选择控制流程图；在图中：1、发动机；2、发动机输出轴；3、isg电机；4、扭转减震器；5、pto传动机构；501、pto低挡主动齿轮；502、pto中挡主动齿轮；503、pto动力输出轴；504、pto低挡从动齿轮；505、pto轴同步器；506、pto中挡从动齿轮；6、行星传动机构；601、制动装置；602、行星齿轮；603、太阳轮；604、齿圈齿轮；605、行星架；7、变速机构；701、一挡从动齿轮；702、三挡从动齿轮；703、二挡主动齿轮；704、四挡主动齿轮；705、从动轴一轴；706、从动轴一轴离合器；707、从动轴一轴齿轮；708、主动齿轮轴；709、一挡主动齿轮；710、奇数挡同步器；711、三挡主动齿轮；712、二挡从动齿轮；713、偶数挡同步器；714、四挡从动齿轮；715、从动轴二轴离合器；716、从动轴二轴；717、从动轴二轴齿轮；718、动力输出轴齿轮；719、动力输出轴；8、电机；9、电机输出轴；10、电机输出轴齿轮；11、电机输出轴同步器；12、电机输出轴齿轮；13、从
动轴一轴齿轮。
具体实施方式
15.通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.结合附图1～9，本发明所述的一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，包括发动机1、isg电机3、扭转减震器4、 pto传动机构5、行星传动机构6、变速机构7、电机8、电机输出轴齿轮10、电机输出轴同步器11、电机输出轴齿轮12和从动轴一轴齿轮13，所述发动机1连接发动机输出轴2，在所述发动机输出轴2由左至右依次串联isg电机3、扭转减震器4、pto传动机构5中的pto低挡主动齿轮501和pto中挡主动齿轮502、行星传动机构6中的太阳轮603，所述行星传动机构6中的行星架605连接变速机构7中的主动齿轮轴708，变速机构7中的从动轴一轴705连接从动轴一轴齿轮13，所述从动轴一轴齿轮13与电机输出轴齿轮12啮合，所述电机输出轴齿轮12连接电机输出轴9，在所述电机输出轴9上由右至左依次设有电机输出轴同步器11、电机输出轴齿轮10和电机8，所述电机输出轴齿轮10与齿圈齿轮604对应形成所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统。
18.进一步，结合附图5，所述pto传动机构5包括pto低挡主动齿轮501、pto中挡主动齿轮502、pto动力输出轴503、 pto低挡从动齿轮504、pto轴同步器505和pto中挡从动齿轮506，所述pto低挡主动齿轮501和pto中挡主动齿轮502套接在发动机输出轴2上，pto低挡主动齿轮501与pto低挡从动齿轮504对应，pto中挡主动齿轮502与pto中挡从动齿轮506对应，所述pto低挡从动齿轮504与pto中挡从动齿轮506套接在pto动力输出轴503上，在pto低挡从动齿轮504与pto中挡从动齿轮506之间的pto动力输出轴503上设有pto轴同步器505。
19.进一步，结合附图6，所述行星传动机构6包括制动装置601、行星齿轮602、太阳轮603、齿圈齿轮604和行星架605，所述太阳轮603套接在发动机输出轴2上，太阳轮603与行星架605上的行星齿轮602对应，行星齿轮602与齿圈齿轮604对应，所述齿圈齿轮604连接制动装置601。
20.进一步，结合附图7，所述变速机构7包括一挡从动齿轮701、三挡从动齿轮702、二挡主动齿轮703、四挡主动齿轮704、从动轴一轴705、从动轴一轴离合器706、从动轴一轴齿轮707、主动齿轮轴708、一挡主动齿轮709、奇数挡同步器710、三挡主动齿轮711、二挡从动齿轮712、偶数挡同步器713、四挡从动齿轮714、从动轴二轴离合器715、从动轴二轴716、从动轴二轴齿轮717、动力输出轴齿轮718和动力输出轴719，所述主动齿轮轴708的左端连接
行星架605，在主动齿轮轴708上由左至右依次套接有一挡主动齿轮709、奇数挡同步器710、三挡主动齿轮711、二挡主动齿轮703、偶数挡同步器713和四挡主动齿轮704，所述一挡主动齿轮709与一挡从动齿轮701对应，所述三挡主动齿轮711与三挡从动齿轮702对应，所述二挡主动齿轮703与二挡从动齿轮712对应，所述四挡主动齿轮704与四挡从动齿轮714对应，所述一挡从动齿轮701和三挡从动齿轮702分别套接在从动轴一轴705上，在所述从动轴一轴705上由左至右依次套接有从动轴一轴离合器706和从动轴一轴齿轮707，所述从动轴一轴齿轮707与动力输出轴齿轮718对应，所述动力输出轴齿轮718套接在动力输出轴719上，所述动力输出轴719连接后桥，所述二挡从动齿轮712和四挡从动齿轮714分别套接在从动轴二轴716上，在所述从动轴二轴716上由左至右依次套接有从动轴二轴离合器715和从动轴二轴齿轮717，所述从动轴二轴齿轮717与动力输出轴齿轮718对应，实施时，所述从动轴一轴离合器706和从动轴二轴离合器715为电磁比例阀控制的多片湿式离合器，从动轴一轴离合器706和从动轴二轴离合器715以主动齿轮轴708为轴线对称设置。
21.一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统的控制方法，所述控制方法包括如下三种工作模式：a、单电机行走模式：首先使电机8工作并通过电机输出轴9输出动力，此时控制位于从动轴一轴705上的从动轴一轴离合器706闭合，在此条件下，操纵位于电机输出轴9上的电机输出轴同步器11与电机输出轴齿轮12啮合，实现单电机行走模式，在此模式下，拖拉机可以进行道路运输，操纵简单方便，当需要进行倒退行驶时，通过控制电机8的反转来实现，操纵和传动方式与前进时过程一样；b、发动机工作模式：首先使发动机1工作，电机8不工作，当发动机1工作时，动力经发动机输出轴2输出，经过扭转减震器4传递到行星传动机构6中的太阳轮603，位于发动机输出轴2上的pto传动机构5中的pto轴同步器505不进行操作，在此过程中，控制位于行星传动机构6中齿圈齿轮604上的制动装置601进行锁止，此时发动机1的动力经行星传动机构6中的行星架605输出，传递到变速机构7中的主动齿轮轴708，此时，当拖拉机需要进行一挡功率输出时，则操纵奇数挡同步器710与一挡主动齿轮709相啮合，发动机1的动力经一挡主动齿轮709与一挡从动齿轮701的啮合传递到从动轴一轴705，此时控制从动轴一轴离合器706闭合，则从动轴二轴716上的从动轴二轴离合器715打开，发动机1的动力经与从动轴一轴705上的从动轴一轴齿轮707相啮合的动力输出轴齿轮718传递到动力输出轴719完成动力传递，在此模式下，拖拉机可以进行功率要求不大的工作条件；c、机电耦合混合动力模式：即发动机1与电机8进行功率汇流，位于发动机输出轴2上的isg电机3起动发动机1工作，发动机1的动力经发动机输出轴2传递到行星传动机构6中的太阳轮603，此时控制位于行星传动机构6中齿圈齿轮604上的制动装置601打开，此时控制电机8工作，操纵电机输出轴9上的电机输出轴同步器11与电机输出轴齿轮10相啮合，此时发动机功率与电机功率经行星传动机构6进行汇流，经行星架605输出，将汇流后的功率流经主动齿轮轴708传至变速机构7，此模式为机电耦合模式，在此模式下，拖拉机可以进行大功率输出的作业条件，提高了拖拉机的工作效率，并且操纵方便。
22.本发明在实施时，本发明包含单电机行走模式、发动机工作模式、机电耦合混合动力模式三种工作模式；由于拖拉机的工作环境要比汽车恶劣的多，因此需要使得拖拉机在不同的环境，不同的作业下具有相应的运转模式，如拖拉机在进行道路运输时，此时不需要有太大的功率输出，因此在此条件下，应该切换到单电机工作模式或者发动机工作模式；如拖拉机在进行田间作业时，需要进行大功率的输出，此时就需要切换到机电耦合混合动力模式或者发动机工作模式。此结构可以有效的提高拖拉机的工作效率，以及功率利用率，此结构简单，可以通过对离合器的简单控制来实现复杂的作业模式。
23.具体实施时，单电机行走模式如图2所示：在此模式下，发动机1、pto轴同步器505、奇数挡同步器710、偶数挡同步器713、从动轴二轴离合器715不工作，制动装置601锁止状态，电机8动力经电机输出轴9输出，此时，电机输出轴9上的电机输出轴同步器11与电机输出轴齿轮12相啮合，电机8动力经与电机输出轴9上的电机输出轴齿轮12相啮合的从动轴一轴齿轮13传递到变速机构7中的从动轴一轴705，在此状态下，控制位于变速机构7中从动轴一轴705上的从动轴一轴离合器706闭合，此时电机动力经与从动轴一轴705上的从动轴一轴齿轮707相啮合的动力输出轴齿轮718传递到动力输出轴719，将动力传递到驱动后桥，此传动过程为单电机行走模式。在此模式下，拖拉机可以进行功率不大的道路运输，提高了拖拉机的工作效率。
24.发动机工作模式如图3所示：在此模式下，电机8、电机输出轴同步器11不工作，制动装置601为锁止状态。位于发动机输出轴2上的isg电机3起动发动机1工作，发动机动力经发动机输出轴2上的扭转减震器4和pto传动机构5传递到行星传动机构6中的太阳轮603，动力经与太阳轮603相啮合的行星轮602传递到行星架605，由于行星架605与变速机构7中的主动齿轮轴708相连，因此发动机动力经主动齿轮轴708输入变速机构7.当拖拉机需要一挡进行行驶时，首先操纵主动齿轮轴708上的奇数挡同步器710与一挡主动齿轮709啮合，动力经与一挡主动齿轮709相啮合的一挡从动齿轮701传递到从动轴一轴705，此时控制从动轴一轴705上的从动轴一轴离合器706闭合，发动机动力经与从动轴一轴齿轮707相啮合的动力输出轴齿轮718传递到动力输出轴719，再传递到驱动后桥，此传动过程为发动机工作模式。
25.在发动机工作模式下，如果需要从低挡位升入高挡位，例如从一挡升入二挡时，在拖拉机进行一挡工作时，位于主动齿轮轴708上的偶数挡同步器713先与二挡主动齿轮703相啮合，此时根据驾驶员的需求，需要换入二挡行驶，则控制位于从动轴一轴705上的从动轴一轴离合器706打开，此时控制从动轴二轴716上的从动轴二轴离合器715闭合，完成换挡操作，此过程操纵简单方便，可以使拖拉机在作业过程中动力不中断，提高了作业效率。
26.机电耦合模式如图4所示：在发动机1工作之前，首先控制行星传动机构6中齿圈齿轮604上的制动装置601打开，此时发动机动力经太阳轮603传至行星传动机构6；控制电机8运转，动力经电机输出轴9输出，此时操纵位于电机输出轴9上的电机输出轴同步器11与电机输出轴齿轮10相啮合，电机动力经电机输出轴齿轮10传递至行星传动机构6中的齿圈齿轮604，此时电机8的动力与发动机1的动力经行星传动机构6完成汇流，经行星传动机构6中的行星架605输出至变速机构7中的主动齿轮轴708，可以对从动轴一轴705上的从动轴一轴离合器706和从动轴二轴上716上的从动轴二轴离合器715的控制，以及操纵奇数挡同步器710和偶数挡同步器713来完成变速换挡操作，完成此模式结构简单，操纵方便，在此模式
下，拖拉机可以进行大功率的输出，提高拖拉机的工作效率。
27.在机电耦合模式下，如需进行pto轴的作业输出，则位于发动机输出轴2上的pto传动机构5工作。在pto传动机构5中，pto有两种工作状态，分别为低挡作业输出和中挡作业输出。位于发动机输出轴2上的pto传动齿轮分别为pto低挡主动齿轮501和pto中挡主动齿轮502，位于pto动力输出轴503上的齿轮分别为pto低挡从动齿轮504和pto中挡从动齿轮506以及pto轴同步器505，当需要进行pto工作时，操纵pto轴同步器505与pto低挡从动齿轮504相啮合，完成pto的功率输出。对于pto的两种工作状态，可以完成对于不同的作业需求，更好的完成拖拉机的作业过程，提高了拖拉机的作业效率。
28.如图9所示，在发动机工作模式下，拖拉机进行作业时，若需要更大的功率输出时，可以在发动机工作的条件下，通过增加电机来耦合完成。当发动机工作模式下，此时行星传动机构6中齿圈齿轮604的制动装置601打开，控制电机8工作，同时操纵电机输出轴9上的电机输出轴同步器11与电机输出轴齿轮10相啮合，此时电机功率通过进入行星传动机构6与发动机功率实现汇流，可以完成拖拉机的大功率输出，此传动模式是由发动机工作模式转为机电耦合模式，可以完成拖拉机的作业需求，提高拖拉机的动力性。
29.如图8所示，当拖拉机在某种工作模式下进行负载工作时，双离合自动变速器自动换挡控制方法包括以下几个部分： 1、自动变速箱控制单元tcu是整个变速系统的控制中心。整车部分由各种车载传感器对各状态的信息采集，包括油门开度、车速、变速器输入轴转速、输出轴转速、离合器输入轴转速等，通过驾驶员意图的识别和行驶工况的识别，由基本换挡规律对换挡规律和挡位决策进行修正，确定换挡的可行性，最后确定最佳的挡位输出；2、由传感器对两个离合器的输入轴转速和输出轴转速、双离合器上压力信息的采集，反馈到控制单元tcu，tcu根据传感器所检测到的信号值的大小进行调节，提高离合器的接合、分离准确性；3、由于tcu是整个控制系统的，向上接收整车发送的目标挡位和目标预选挡位需求，向下负责调度各执行机构，包括离合器执行机构和同步器执行机构。双离合变速箱操作过程必须由同步器和离合器的协调动作来完成。由于双离合变速器所采用的是预挂挡原则，在进行换挡操作之前，目标挡位所对应的同步器必须预先接合完成，在此之后才能接合相应的离合器；4、根据整车控制tcu进行相应的预选挡位和目标挡位决策，将目标挡位和预选挡位发出指令传给tcu，tcu结合当前的离合器状态和同步器状态，根据相应的控制规则和换挡时序，分别向同步器和离合器发出动作指令。同步器在接收到tcu发出的同步器动作指令后，进行同步器预挂挡操作，按照预选挡位的要求结合相应的同步器，并发出接合完毕信号传给tcu；离合器在接收到tcu的动作指令后采用相应的升挡和降挡等操作，向tcu发出离合器当前的状态，以提供给tcu进行当前挡位的判断，根据各种的信息反馈，实现相应的换挡决策，以提高换挡的精确性。
30.由附图9可知，当拖拉机在进行一挡位工作时，tcu根据当前的车辆状况，包括当前各个离合器的状态、各个同步器的状态以及当前挡位等，制定合适的换挡策略，给予离合器和同步器准确的调度信号，只有确定其换挡需求，才能进行正常工作，否则将影响双离合变速器的正常工作。
31.综上所述，本发明多模式拖拉机双离合变速传动系统有三种工作模式，包括单电机行走模式、发动机驱动模式和机电耦合驱动模式。控制单元tcu能够根据拖拉机在不同的作业工况下完成相应的模式切换，提高了拖拉机在不同工况下作业的广泛性以及拖拉机的能量利用率。
32.本发明的有益效果如下：当电机单独工作时，此模式为行走模式，只需控制单个离合器和同步器与齿轮的啮合即可完成此模式，期间制动装置处于闭合状态，操纵简单，方便。
33.当发动机进行工作模式时，期间制动装置处于闭合状态，只需控制双离合器的打开与闭合以及相应挡位的同步器啮合即可完成此工作模式；如果在此工作模式下，需要更大的动力，则打开制动装置，同时控制电机运转，电机输出轴上的同步器和行星传动机构齿圈相啮合的齿轮相啮合，通过行星传动机构进行功率汇流，可以实现机电耦合工作模式，切换简单方便，可以提高拖拉机的工作效率。优化了发动机的工作区域，提高了能量的利用效率，能够实现拖拉机节能和环保作业的目标。
34.此外，pto传动机构位于发动机输出轴与行星传动机构中间位置，并且有低挡和中挡两种工作状态，可以实现不同的作业需求；若需要进行pto功率输出时，只需操纵低挡从动齿轮与中挡从动齿轮之间的同步器即可完成。
35.本发明采用双离合器位于传动系的末端，并且采用对称式分布，提高了拖拉机的传动效率；并且双离合器分别置于奇数挡从动轴和偶数挡从动轴，提高了换挡效率和换挡操纵方便性。
36.可以根据驾驶员意图和当前车速下，tcu根据相应的预选挡位和目标挡位的决策，以及由各种传感器对于各参数的反馈，反馈至tcu，tcu结合当前的离合器和变速器工作状态，分别向离合器和同步器发出换挡指令，进行同步器的预挂挡操作，此后，离合器也会收到相应的离合器动作指令，对于换挡决策有着高效率的规则性。并且tcu根据拖拉机的行驶工况，三种工作模式可以自由切换等。
37.本发明未详述部分为现有技术。
38.为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。