技术特征：
1.一种空气弹簧式汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于，包括空气压缩机、压力调节器、储气筒、空气滤清器、三位三通电磁阀、模拟器、二位二通电磁阀、踏板位移传感器、压力传感器和电子控制单元ecu；所述储气筒上设有一个空气入口和一个空气出口；所述三位三通电磁阀包含a口、b口和c口，用于使得a口和b口联通，或者b口和c口联通，或者b口和a口、c口均不联通；所述模拟器包含壳体、双头活塞和空气弹簧；所述壳体包含第一缸体、第二缸体，第一缸体、第二缸体均为空心圆柱体，第一缸体截面直径小于第二缸体截面直径，且第一缸体、第二缸体同轴固连且相连处相互联通；所述双头活塞包含第一活塞、第二活塞和连杆，所述第一活塞设置在所述第一缸体内、能够沿着第一缸体自由滑动，第二活塞设置在第二缸体内、能够沿第二缸体自由滑动，所述连杆一端和所述第一活塞同轴固连、另一端和所述第二活塞同轴固连；所述双头活塞将所述壳体内的腔体分割为a腔、b腔和c腔，所述a腔位于第一活塞远离第二活塞的一侧，b腔位于第一活塞、第二活塞之间，c腔位于第二活塞远离第一活塞的一侧；所述空气弹簧设置在所述c腔内，一端和所述第二活塞相抵，另一端和第二缸体远离第一缸体的一端相抵，且空气弹簧的进气口通过管道穿出c腔和所述三位三通电磁阀的b口相连；所述壳体在a腔上设有油口、在b腔上设有第一空气口、在c腔上设有第二空气口、在第二活塞和第二缸体靠近第一缸体的端面之间设有回位弹簧；所述油口通过所述二位二通电磁阀和汽车制动缸相连；所述第一空气口、第二空气口均接外界大气，用于使得双头活塞运动时b腔、c腔气压均衡；所述空气压缩器的输出端通过所述压力调节器和所述储气筒的空气入口管道相连，所述储气筒的空气出口通过所述空气滤清器和所述三位三通控制阀的a口管道相连；所述三位三通控制阀的c口接外界大气；所述踏板位移传感器用于感应汽车踏板的位移，并将其传递给所述电子控制单元ecu；所述压力传感器设置在所述空气弹簧的进气口，用于感应其所在处的气压，并将其传递给所述电子控制单元ecu；所述电子控制单元ecu分别和所述踏板位移传感器、压力传感器、空气压缩机、三位三通电磁阀、二位二通电磁阀电气相连，用于根据踏板位移传感器、压力传感器的感应数据控制空气压缩机、三位三通电磁阀、二位二通电磁阀工作。2.根据权利要求1所述的空气弹簧式汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第一活塞的直径为d，第二活塞的直径为d，且d＝4d。3.基于权利要求1所述的空气弹簧式汽车制动踏板感觉模拟器的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，电子控制单元ecu接收踏板位移传感器的位移信号，得到踏板位移，控制二位二通电磁阀导通；步骤2)，电子控制单元ecu在预设的踏板感觉特性曲线中找到和踏板位移相匹配的踏板力目标值f；
步骤3)，电子控制单元ecu根据，计算出所需的空气弹簧的压力目标值n(t)，其中，s6是指第一活塞的横截面积，p
21
是空气弹簧内的压力，s
d
是第二活塞的横截面积，s
d
是第一活塞的横截面积；步骤4)，电子控制单元ecu接收压力传感器的感应值y(t)：步骤4.1)，若δ＝y(t)-n(t)为正值，电子控制单元ecu控制三位三通电磁阀工作，使其b口和c口联通，此时空气弹簧处于排气减压状态；步骤4.2)，若δ＝y(t)-n(t)为负值，则电子控制单元ecu控制电磁线圈三位三通电磁阀工作，使其a口与b口连通，此时空气弹簧处于进气加压状态；步骤4.3)，若δ＝y(t)-n(t)为0，则电子控制单元ecu控制三位三通电磁阀工作，使其b口和a口、c口均不联通，此时空气弹簧处于保压状态。
技术总结
本发明公开了一种空气弹簧式汽车制动踏板感觉模拟器及控制方法，感觉模拟器包括空气压缩机、压力调节器、储气筒、空气滤清器、三位三通电磁阀、模拟器、二位二通电磁阀、踏板位移传感器、压力传感器和电子控制单元ECU。电子控制单元ECU根据踏板位移传感器、压力传感器的感应数据控制空气压缩机、三位三通电磁阀、二位二通电磁阀工作，改变空气弹簧内的压力，从而调节空气弹簧的刚度，跟踪预设的踏板感觉特性曲线，获得良好的制动踏板感觉。获得良好的制动踏板感觉。获得良好的制动踏板感觉。
技术研发人员：金智林 戴丽萍 陈聪 吴文利
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/2