用于车辆的门控制系统和方法与流程

1.本发明涉及一种用于车辆的门控制系统和方法。


背景技术：

2.人们可以在大自然中休息的露营活动作为一种休闲活动从过去开始就已经受到了许多关注。通常，露营意味着带着帐篷在山上、海滩等度过时光。最近，利用运动型多用途车辆(sports utility vehicle，suv)、休闲车辆(recreational vehicle，rv)等的汽车露营也引起了注意。
3.在汽车露营中，露营者可能会喜欢在车辆的门或尾门上挂上帐篷、防水布或提灯来露营。露营装备、食物等可以在门或尾门打开情况下放置在行李舱中的延伸平台或户外多级行李板上。
4.例如，在具有电动门的车辆中，通过操作车辆的遥控钥匙(诸如智能钥匙)或设置在尾门侧的按钮，可以自动打开或关闭车辆后部的电动尾门。在尾门打开的露营期间，如果由于使用者的疏忽等错误地操作智能钥匙或尾门按钮，那么可能会发生事故。尾门自动关闭会伤害人或损坏物体。
5.为了避免这样的安全事故，需要一种尽管误操作智能钥匙或按钮，也能使门(诸如车辆的尾门)能够保持打开的对策。
6.公开于该背景技术部分的上述信息仅仅用于加深对本发明的背景技术的理解，并且相应地它可以包含并不构成对本领域的普通技术人员而言为已知的现有技术的信息。
7.韩国实用新型登记公告no.1998-044353(其于1998年9月25日公开)提供了与本发明的主题相关的信息。


技术实现要素：

8.本发明涉及一种用于车辆的门控制系统和方法。具体实施方案涉及一种用于控制门的打开或关闭的门控制系统和方法。
9.本发明的实施方案可以解决相关技术所涉及的问题，并且本发明的实施方案提供一种用于车辆的门控制系统和方法，使车辆的门能够在必要时保持打开的状态。
10.本发明的实施方案不限于上述的实施方案，并且本发明所属领域的技术人员(在下文中，称为“本领域技术人员”)可以从以下描述清楚地理解其它未提及的实施方案。
11.用于提供本发明的各个方面和执行随后将描述的本发明的实施方案的功能的本发明的实施方案的特征如下。
12.根据本发明的实施方案，车辆包括一个或更多个开关、控制器、交互单元以及存储单元，一个或更多个开关配置为使车辆的门打开或关闭，控制器配置为控制门，使得门根据任意一个开关的操作来打开或关闭，交互单元配置为与控制器通信，存储单元配置为存储控制器能够执行以控制门的一系列步骤。所述步骤包括：从开关接收车辆的门的第一关闭输入，确定门的保持打开模式是否处于开启状态，其中保持打开模式由交互单元设置，并且
根据保持打开模式的状态来控制门的打开或关闭。
13.本发明的实施方案提供用于车辆的门控制系统和方法，其使车辆的门能够在必要时保持打开的状态。
14.本发明的实施方案提供用于车辆的门控制系统和方法，其能够为用户提供方便并且避免安全事故。
15.本发明的实施方案提供用于车辆的门控制系统和方法，其能够提高适销性。
16.本发明的实施方案不限于上述的实施方案，并且本领域技术人员可以从以下描述清楚地认识其它未提及的实施方案。
17.应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
18.下文讨论本发明的实施方案的以上和其它特征。
附图说明
19.现在将参考附图中所示的特定示例性示例来详细描述本发明的实施方案的以上和其它特征，该特定示例性示例在下文中仅通过说明的方式给出，因此不会对本发明进行限制，其中：
20.图1示出了根据本发明的一些示例性实施方案的门控制系统；
21.图2示出了打开或关闭用于车辆的电动门的流程图；
22.图3示出了根据本发明的一些示例性实施方案的门控制方法；
23.图4示出了选择了保持打开模式的交互单元的示例性输出屏幕；
24.图5示出了保持打开模式的示例性输出屏幕。
25.应当理解，附图不一定按照比例绘制，而是图示性地简化呈现各种优选特征以显示本发明的基本原理。如本文中所公开的本发明的实施方案的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
26.在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记指代本发明的实施方案的同样的或等同的部分。
具体实施方式
27.本发明的示例性实施方案中呈现的具体结构或功能描述仅用于描述根据本发明的构思的示例性实施方案的目的而举例说明，并且根据本发明的构思的示例性实施方案可以以各种形式来实施。此外，示例性实施方案不应当解释为限制于本说明书中描述的示例性实施方案，而应当理解为包含在本发明的精神和技术范围中的所有修改形式、等同形式和替代形式都包含在示例性实施方案中。
28.此外，在本发明的实施方案中，虽然可以使用术语诸如第一和/或第二来描述各种组件，但是这些组件不受限于这些术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件加以区分的目的。例如，第一组件可以称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以称为第一个组
件，这没有偏离根据本发明的构思的范围。
29.当一个组件称为“连接”或“联接”到另一个组件时，应当理解，组件之间可以直接连接或联接，但是组件之间也可以存在另一组件。另一方面，当一个组件称为“直接连接到”或“直接接触”另一个组件时，应当理解，组件之间不存在另一组件。其它用于描述组件之间关系的表达，即，表达诸如“在
……
之间”和“直接在
……
之间”或者“相邻”和“直接相邻”也应当用相同的方式来解释。
30.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。此外，本说明书中使用的术语用于描述示例性实施方案的目的，并非旨在限制本发明。在本说明书中，除非在短语中另有说明，否则本说明书中的单数形式也包括复数形式。本说明书中使用的“包括”和/或“包含”说明提及的组件、步骤、操作和/或元件的存在，并且不排除一个或更多个组件、步骤、操作和/或元件的存在或加入。
31.在下文中，将参照附图对本发明的实施方案进行详细描述。
32.图1示出了可以应用根据本发明的实施方案的门控制方法的示例性车辆1。
33.车辆1包括门10。门10表示连通车辆1的车内和车外的打开部分。作为非限制性示例，门10可以包括设置在车辆后部的尾门或者设置在车辆侧面的门。此外，门10可以以各种方式打开。根据本发明的一个实施方案，门10可旋转地联接到车辆以打开或关闭。根据本发明的另一个实施方案，门10可滑动地联接到车辆以打开或关闭。在下文中，作为门10，将可旋转地连接到车辆后部的上部以打开或关闭的尾门作为示例进行主要描述，但门10不限于此并且本发明可以应用于所有设置在车辆中的门。
34.根据本发明的实施方案，门10包括用电力打开或关闭的门。作为非限制性示例，门10可以是电动尾门或电动滑动门。
35.根据本发明的实施方案的门控制系统包括至少一个开关20。用电力打开或关闭的门10配置为通过开关20的操作来打开或关闭。开关20可以包括车辆内开关22和车辆外开关24的至少一个。
36.在本发明的一个实施方案中，车辆内开关22可以设置在车辆内部的组合仪表板等上，组合仪表板可以作为车辆和用户之间的用户接口。用户可以接通或关断设置在车辆的组合仪表板周围的车辆内开关22。在本发明的另一个实施方案中，车辆内开关22可以是设置在门10本身上或门10周围的按钮。开关20可以是下压按钮。
37.在本发明的一个实施方案中，车辆外开关24包括可以通过与车辆1无线通信来打开或关闭门10的开关。作为非限制性示例，车辆外开关24可以是车辆的钥匙，其包括与具体车辆无线连接并且专用通信的智能钥匙。作为另一非限制性示例，车辆外开关24可以是与车辆1非专用通信的移动设备，诸如无线连接到车辆1的智能电话或平板设备。例如，当移动设备和车辆1配对时，移动设备可以配置为通过指定的应用程序打开或关闭门10。
38.根据本发明的实施方案的门控制系统包括控制器30。控制器30可以配置为从至少一个开关20接收输入并且使门10能够基于接收到的输入来进行操作。根据本发明的实施方案，控制器30包括通信单元32和存储单元34。
39.控制器30配置为通过通信单元32与至少一个开关20通信。控制器30可以通过通信单元32接收车辆内开关22的输入信息。此外，控制器30可以无线连接到诸如智能钥匙或移动设备的车辆外开关24，以通过通信单元32接收输入信息。控制器30和开关20之间的通信
方法可以利用已知的连接方法，因此将省略对其描述。
40.存储单元34配置为存储控制器30能够执行的指令。控制器30配置为相对于开关20的具体输入来执行存储在存储器单元34中的指令以执行一系列步骤。
41.控制器30配置为与交互单元50通信。可以基于交互单元50输入的数据来改变门的控制模式。在一个实施方案中，交互单元50是设置在车辆的组合仪表板上的用户接口，以使用户能够改变车辆的各种设置。在另一个实施方案中，交互单元50可以是配置为与车辆的控制器30通信的移动设备。当用户通过交互单元50选择具体的设置时，控制器30可以基于此操作。例如，交互单元50可以设置有随后要描述的保持打开模式的设置窗口。
42.车辆内部设置有车内灯40。作为非限制性示例，车内灯40可以设置在车辆内部顶蓬的后部上。设置车内灯40以确保车辆1内部的能见度。如果门10打开，那么车内灯40可以保持接通状态。根据本发明的实施方案，可以基于用户的输入(更具体地说，基于用户通过交互单元50的输入)，接通或关断车内灯40，并且可以调整其亮度。如下所述，例如，可以通过交互单元50输入用户关于车内灯40的选择，并且控制器30可以根据用户的输入来控制车内灯40。
43.基本上，在图2的流程图中示出了车辆的电动门的关闭操作。当用户通过开关20打开门10时，门10保持在打开的状态(s10)。当通过开关20接收到关闭的输入以关闭门10时(s12)，门10自动关闭(s14)。具体地，控制器30通过开关20接收用户输入的打开。用户输入的打开也可以通过诸如智能钥匙的车辆外开关24的输入传递到控制器30，并且输入的打开可以通过按下设置在门10或组合仪表板周围的车辆内开关22来生成。当门10打开后没有用户的额外输入时，门10保持在打开的状态。此时，当用户按下车辆内开关22或车辆外开关24以关闭门10时，控制器30接收关闭的输入。基于接收到的关闭的输入，控制器30驱动机构(例如，驱动尾门的轴)，使得门10关闭。如上所述，如果在尾门或门10像露营期间一样打开的情况下，食物和装备放置在门10周围或者有人在门10和车辆1之间，那么一旦诸如智能钥匙或按钮的开关接收到关闭的输入，门10就会自动关闭。这可能导致伤害人或损坏车辆、周围物体等。本发明的实施方案可以通过在控制门的打开或关闭时应用额外的逻辑来解决这样的问题。
44.在下文中，将对根据本发明的实施方案的根据门控制系统的门控制方法进行描述。
45.如图3所示，通过用户对开关20的操作来打开门10(s100)。当没有通过开关的额外的输入时，门10保持在打开的状态。
46.门10的关闭通过开关20输入到控制器30(s110)。根据本发明的实施方案，可以设置保持打开模式以防止门10被意外地关闭。例如，虽然用户不打算关闭门10，但用户可能疏忽或错误地操作开关20。
47.因此，如果输入了门关闭的请求，那么控制器30确定保持打开模式是否处于开启状态(s120)。如上所述，设置保持打开模式可以通过交互单元50来实现。或者，设置保持打开模式也可以配置为通过与车辆通信的移动设备来实现。保持打开模式是指即使在打开的状态下通过开关20输入关闭时门10也不会立即关闭的设置模式。因此，可以防止门10由于露营中的错误操作等而关闭。图4描绘了当用户在交互单元50上选择与门10相关的设置时的示例性显示。图4将电动尾门作为示例示出。为了防止打开的门10在露营中被意外地关闭
等等，用户可以选择保持打开模式。选择的保持打开模式的输入由控制器30接收。
48.在选择了保持打开模式的情况下，当接收到开关20输入的关闭时，控制器30首先将门10保持在打开的状态(s130)。同时，控制器30向交互单元50、移动设备等输出引导消息(s130)。该消息可以是语音消息、文本消息或其组合。例如，消息可以是“处于保持打开模式。为了取消保持打开模式，请按住开关20持续3秒。”换句话说，控制器30输出预设消息。
49.如果在预设消息输出后没有用户输入，那么门10保持在打开的状态。
50.相反，当消息输出后用户对输出的预设消息做出反应时，控制器30根据用户的关闭的输入来关闭门10。换句话说，控制器30确定在消息输出之后是否有用户额外的操作(s140)。在上述示例中，当用户按住开关20持续3秒，然后通过开关20的操作再次按下关闭的按钮时，那么控制器30关闭门10。如果用户按住开关20持续3秒以取消保持打开模式，那么还可以将通知保持打开模式的取消的消息输出到交互单元50或移动设备。然后用户可以操作开关20以关闭门10(s150)。换句话说，当用户按下开关20持续3秒，然后取消保持打开模式时，用户可以通过再次操控开关20进行关闭的输入以关闭门10。
51.此外，根据本发明的实施方案，控制器30配置为调整车内灯40的接通/关断状态和亮度。如图5所示，如果选择了保持打开模式，那么交互单元50或移动设备可以显示图5所示的选择窗口。在一个实施方案中，还可以包括比图5的情况更多的亮度级别。通常，如果尾门等处于打开的状态，那么车内灯保持接通。这存在车内灯40长时间接通的情况下车辆的电池可能被耗尽的问题。本发明实施方案通过提供上述功能可以解决由于电池的耗尽而导致的不能启动的问题。
52.根据本发明的实施方案的控制器30可以是单个控制器并且可以包括多个控制器。例如，一个控制器可以配置为控制门的打开或关闭或者车内灯的操作。此外，多个控制器也可以分别控制门的打开或关闭以及车内灯的操作。
53.根据本发明的实施方案，可以通过仅添加逻辑来实现功能，而不会因物理结构的添加而造成增加成本或重量，从而在经济上提高车辆的适销性。
54.此外，根据本发明的实施方案，可以避免传统尾门的无意间关闭而导致发生的安全事故。
55.上述的本发明不限于上述的示例性实施方案和附图，并且本发明所属领域的技术人员将清楚的是，可以在不偏离本发明的技术精神的情况下进行各种替换、修改和改变。