灯光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及灯光识别领域，尤其涉及一种灯光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着车辆的发展，现在越来越多的车辆除了车头上的前大灯、车尾的尾灯之外，还会在车辆车体外围的不同位置安装若干小灯或者是若干灯条。
3.例如，现有的智能驾驶会在车头的前大灯附近安装一排车灯，这些车灯组成一个灯条，但是现有的车灯发出的灯光的作用主要是作为装饰品或者辅助照明，导致这些车灯的利用率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种灯光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，使得利用车辆上车灯发出的灯光完成了车辆与车辆之间的交互，一方面提高了车辆上车灯的利用率，另一方面，方便了不同车辆内驾驶员之间的沟通。
5.第一方面，本公开实施例提供一种灯光交互方法，包括：
6.获取目标车辆发出的灯光信息；
7.解析所述灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征；
8.基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征匹配的目标灯语；
9.获取目标灯语的响应灯语；
10.向目标车辆发送响应灯语对应的灯光信息。
11.第二方面，本公开实施例提供一种灯光交互装置，包括：
12.第一获取模块，用于获取目标车辆发出的灯光信息；
13.解析模块，用于解析灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征；
14.确定模块，用于基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征匹配的目标灯语；
15.第二获取模块，用于获取目标灯语的响应灯语；
16.发送模块，用于向目标车辆发送响应灯语对应的灯光信息。
17.第三方面，本公开实施例提供一种灯光交互设备，包括：
18.存储器；
19.处理器；以及
20.计算机程序；
21.其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如第一方面的方法。
22.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
计算机程序被处理器执行以实现第一方面的方法。
23.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现以上灯光交互方法。
24.本公开在解析获取到的目标车辆发出的灯光信息后，得到灯光信息对应的目标灯语特征，并匹配出目标灯语特征对应的目标灯语；与目标车辆进行交互的车辆通过灯光的方式对该目标灯语进行响应，使得利用车辆上车灯发出的灯光完成了车辆与车辆之间的交互，一方面提高了车辆上车灯的利用率，另一方面，方便了不同车辆内驾驶员之间的沟通。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
26.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开实施例提供的一种灯光交互方法的流程示意图；
28.图2为本公开实施例提供的一种灯光交互方法的的应用场景示意图；
29.图3为本公开实施例提供的另一种灯光交互方法的实现原理图；
30.图4为本公开实施例提供的灯光交互装置的结构示意图；
31.图5为本公开实施例提供的灯光交互设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.随着车辆的发展，现在越来越多的车辆除了车头上的前大灯、车尾的尾灯之外，还会在车辆车体外围的不同位置安装若干小灯或者是若干灯条。
35.例如现有的智能驾驶会在车头前大灯附近安装一排车灯，这些车灯组成一个灯条。但是现有的灯条发出的灯光的作用主要是作为装饰品或者辅助照明，导致灯条的利用率较低。
36.针对上述问题，本公开实施例提供了一种灯光交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质。下面结合具体的实施例首先对该灯光交互方法进行介绍。
37.在本公开实施例中，该灯光交互方法可以由灯光交互系统执行。
38.图1为本公开实施例提供的灯光交互方法的流程示意图。该方法可以应用于图2的应用场景中，该应用场景中包括车辆20、车辆21及车辆22。其中，车辆20为目标车辆、车辆21及车辆22为位于目标车辆周围不同位置的车辆。上述所有车辆上安装有图像采集设备，同时上述所有车辆的车机上安装并启用灯光交互系统。
39.如图1所示，该灯光交互方法主要包括以下几个步骤：
40.s110、获取目标车辆发出的灯光信息。
41.在本公开实例中，目标车辆发出灯光时，可以被车辆周围的其他车辆上安装的图像采集设备采集到，并发送给这些车辆的车机上安装的灯光交互系统。
42.其中，图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、相机、红外传感器，本公开实施例对此不做限定。
43.在一些实施例中，目标车辆发出灯光时，目标车辆目标车辆的状态可以是行驶状态还可以是启动但非行驶状态等，本公开实施例对此不做限定。
44.在一些实施例中，目标车辆的车灯的安装位置可以是分别安装在车头、车尾，还可以是同时安装在车头、车尾，本公开实施例对此不做限定。
45.当目标车辆的车灯安装在车头，目标车辆的车头的所有车灯中的至少一个车灯发出的灯光时，目标车辆的对向车辆上安装的图像采集设备可以采集到目标车辆发出的灯光信息，
46.当目标车辆的车灯安装在车尾，目标车辆的车尾的所有车灯中的至少一个车灯发出的灯光时，目标车辆的后方车辆上安装的图像采集设备可以采集到目标车辆发出的灯光信息。
47.当目标车辆的车灯同时安装在车头和车尾时，目标车辆的车头和车尾可以同时发出灯光信息。目标车辆的对向车辆和目标车辆的后方车辆上安装的图像采集设备均可以采集到目标车辆发出的灯光信息。
48.如图2所示，目标车辆20周围有车辆21、车辆22。
49.其中，车辆21为目标车辆20的对向车辆，车辆22为目标车辆的后方车辆。
50.当目标车辆20车头安装有车灯时，车辆21上安装的图像采集设备可以采集到目标车辆20的车头的所有车灯中的至少一个车灯发出的灯光。
51.当目标车辆20车尾安装有车灯时，车辆22上安装的图像采集设备可以采集到目标车辆20的车尾的所有车灯中的至少一个车灯发出的灯光。
52.s120、解析灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征。
53.在本公开实施例中，灯语特征可以是灯光的闪烁频率、灯光的强度、灯光的范围、灯光响应时间中的至少一个。
54.其中，灯光的闪烁频率可以是单位时间内灯光的闪烁次数，例如灯光的闪烁频率为1秒/2次。
55.灯光的强度是灯光闪烁时灯光的强度值，例如强度值为5000坎德拉(candela，cd)。
56.灯光的范围可以是灯光闪烁时的闪烁位置，例如，车辆车头安装有一组灯条，该组灯条由5个车灯组成，分别为车灯1-车灯5，因此，灯光的范围具体是灯光闪烁时，具体闪烁的车灯的位置。
57.灯光响应时间可以是一定时间内灯光的闪烁次数，例如灯光响应时间是10秒内灯光闪烁了3次。
58.如图2所示，以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例。车辆21的车机上安装的灯光交互系统对目标车辆20发出的灯光信息进行解析，得到灯光信息中
的灯光的闪烁频率、灯光的强度、灯光的范围、灯光响应时间中的至少一个特征，并将上述解析得到的特征作为目标灯语特征。
59.s130、基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征匹配的目标灯语。
60.在本公开实施例中，灯语可以是灯光信息所表达的语义。
61.例如灯语可以是“您好”、“请您减速”、“我要超车”等等。
62.在本公开实施例中，不同的灯语可以通过不同的灯光特征表达出来。
63.例如灯语“您好”对应的灯语特征可以是车灯1及车灯2同时以2次/秒的闪烁频率发出灯光；又例如灯语“您要去哪里”对应的灯语特征是车灯3以1次/秒的闪烁频率发出灯光强度值为6000cd的灯光等等。
64.在本公开实施例中，预先设置全部的灯语特征与灯语的对应关系。
65.进一步的，根据灯语特征，可以在预先设置的对应关系中查找与灯语特征相匹配的灯语，并将查找出来的与目标灯语特征相匹配的灯语作为目标灯语。
66.如图2所示，以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例，车辆21的车机上安装的灯光交互系统根据解析得到的目标灯语特征，在预先设置的灯语特征与灯语的对应关系中，查找与目标灯语特征相匹配的灯语，并将查找出来的与目标灯语特征相匹配的灯语作为目标灯语。
67.可选的，可以将灯语特征与灯语的对应关系保存在云端服务器，当与目标车辆进行灯光交互的车辆联网后，可以从云端服务器获取保存的灯语特征与灯语的对应关系。
68.s140、获取目标灯语的响应灯语。
69.在本公开实施例中，响应灯语可以理解为与目标车辆进行灯光交互的车辆针对目标灯语进行回应的灯语。
70.示例性的，目标灯语为“我要加速”，针对该目标灯语，与目标车辆进行灯光交互的车辆可能做出的回应内容是“我也要加速”、“不能加速”等，将上述回应内容作为响应灯语。
71.在一些实施例中，响应灯语可以是与目标车辆进行灯光交互的车辆内的驾驶员对目标灯语进行回应的内容。
72.在另一些实施例中，响应灯语还可以是与目标车辆进行灯光交互的车辆上的灯光交互系统预设的针对目标灯语的回应内容。
73.如图2所示，继续以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例。
74.车辆21内的驾驶员针对目标车辆20发出的灯光信息对应的目标灯语做出回应，车辆21的车机上安装的灯光交互系统获取到驾驶员的回应内容，并将驾驶员的回应内容作为响应灯语。
75.或者是，车辆21车机上安装的灯光交互系统内预设有针对目标灯语的回应内容，车辆21的车机上安装的灯光交互系统将预设的针对目标灯语的回应内容作为响应灯语。
76.s150、向目标车辆发送响应灯语对应的灯光信息。
77.在本公开实例中，s150可以具体包括：基于灯语特征与灯语的匹配关系，确定与响应灯语匹配的灯语特征；以响应灯语匹配的灯语特征，向目标车辆发送对应的灯光信息。
78.具体的，灯光交互系统根据步骤s130中预先设置的灯语特征与灯语的对应关系，确定响应灯语对应的灯语特征，并控制车辆上的车灯按照灯语特征发出灯光信息。
79.如图2所示，继续以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例，例如响应灯语为“我要加速”，“我要加速”对应的灯语特征为车灯3以1次/秒的闪烁频率闪烁。车辆21的车机上安装的灯光交互系统根据上述预先设置的灯语特征与灯语的对应关系，查询到“我要加速”对应的灯语特征，并控制车辆21上的车灯按照上述灯语特征发出灯光信息。
80.下面以一个具体的应用场景对步骤s110-s150的灯光交互方法进行介绍。
81.如图2所示，继续以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例。
82.首先，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统控制安装在目标车辆20车头的车灯按照目标车辆20内的驾驶员的相关操作发出灯光信息，车辆21上安装的图像采集设备采集到目标车辆20发出的灯光信息，并将该灯光信息发送给车辆21的车机上安装的灯光交互系统。
83.进一步的，车辆21的车机上安装的灯光交互系统接收到灯光信息后，对灯光信息进行解析，得到灯光信息对应的目标灯语特征。
84.进一步的，车辆21的车机上安装的灯光交互系统根据目标灯语特征，在预先设置的灯语特征与灯语的匹配关系中查找与目标灯语特征相匹配的灯语，并将查找到的灯语作为目标灯语。
85.进一步的，车辆21的驾驶员针对该目标灯语进行响应，车辆21的车机上安装的灯光交互系统接收到驾驶员的回应内容后，将该回应内容作为针对该目标灯语的响应灯语。
86.进一步的，车辆21的车机上安装的灯光交互系统根据响应灯语，在预先设置的灯语特征与灯语的匹配关系中，查找与响应灯语对应的灯语特征。
87.进一步的，车辆21的车机上安装的灯光交互系统控制车辆21上的车灯按照查找到的与响应灯语对应的灯语特征发出灯光信息。
88.进一步的，目标车辆20上安装的图像采集设备采集到车辆21发出的响应灯语对应的灯光信息后，将车辆21发出的响应灯语对应的灯光信息发送给目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统。目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统接收目标车辆20上安装的图像采集设备发送的灯光信息，继续执行步骤s110-s150，针对车辆21发出的响应灯语对应的灯光信息进行响应。
89.进而，目标车辆20、车辆21根据步骤s110-s150可以完成多次灯光交互。直至目标车辆20、车辆21中的任意一方在预设时间内不再发出灯光信息或者是目标车辆20、车辆21中的任意一方的图像采集设备不能采集到对方车辆的灯光信息，目标车辆20、车辆21的灯光交互过程结束。
90.可以理解的是，上述应用场景描述的目标车辆与一辆车辆进行交互的交互场景，在另一些交互场景中，目标车辆还可以与多个车辆进行灯光交互。
91.示例性的，当目标车辆的对向有多个车辆时，多个车辆上安装的图像采集设备均可以采集到目标车辆发出的灯光信息，进而多个车辆各自的车机上安装的灯光交互系统可以分别解析目标车辆发出的灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征；进而多个车辆各自的车机上安装的灯光交互系统可以基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征匹配的目标灯语，进而多个车辆的驾驶员可以对目标灯语进行回应，多个车辆各自的车机上安装的灯光交互系统获取到回应内容，作为响应灯语，并控制多个车辆各自
的车灯发出响应灯语对应的灯光信息。
92.可见，本公开实施例，在解析获取到的目标车辆发出的灯光信息后，得到灯光信息对应的目标灯语特征，并匹配出目标灯语特征对应的目标灯语；与目标车辆进行交互的车辆通过灯光的方式对该目标灯语进行响应，使得利用车辆上车灯发出的灯光完成了车辆与车辆之间的交互，一方面提高了车辆上车灯的利用率，另一方面，方便了不同车辆内的驾驶员之间的沟通。
93.图3为本公开实施例提供的另一种灯光交互方法的流程示意图，如图3所示，该灯光交互方法包括以下几个步骤：
94.s310、获取目标车辆发出的灯光信息。
95.在本公开实施例中，该步骤与s110步骤相同，在此不再赘述。
96.s320、解析灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征。
97.在本公开实施例中，该步骤与s120步骤相同，在此不再赘述。
98.s330、基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征匹配的目标灯语。
99.在本公开实施例中，该步骤与s130步骤相同，在此不再赘述。
100.s340、将目标灯语生成为灯语提示信息。
101.在本公开实施例中，灯语提示信息可以是根据目标灯语生成的提示信息。
102.示例性的，灯语提示信息可以是“对向车辆发来“我要加速”的灯语”。
103.s350、基于灯语提示信息进行灯语响应提示。
104.具体的，在本公开实施例中，灯语响应提示可以是：灯光交互系统向驾驶员提供灯语提示信息，并询问驾驶员是否进行灯语响应。
105.示例性的，灯语响应提示可以是，“对向车辆发来“我要加速”的灯语，是否进行响应”。
106.其中，灯光交互系统向驾驶员提供灯语提示信息可以是通过语音方式将灯语提示信息播放给驾驶员，还可以是在车辆的中控屏上以文字形式展示给驾驶员。
107.s360、在灯语响应提示后，获取目标灯语的响应灯语。
108.本公开实施例中，步骤s360可以是：在灯语响应提示后，接收驾驶员发出的确认灯语响应指令；并在接收到确认灯语响应指令后，获取驾驶员回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
109.在一些实施例中，接收驾驶员发出的确认灯语响应指令可以是在询问驾驶员是否进行灯语响应后，驾驶员通过语音方式确认对目标灯语进行响应的语音指令。
110.在另一些实施例中，接收驾驶员发出的确认灯语响应指令还可以是在询问驾驶员是否进行灯语响应后，驾驶员通过点击车辆中控屏上的相关确认按键确认对目标灯语进行响应的触控指令。本公开实施例对驾驶员发出的确认灯语响应指令的方式不做限定。
111.灯光交互系统在接收到驾驶员发出的确认灯语响应指令后，进一步的，获取驾驶员回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
112.具体的，获取驾驶员回复的响应灯语可以是：灯光交互系统将驾驶员的回复内容作为响应灯语。
113.驾驶员可以是通过语音方式对目标灯语进行回复，还可以是通过在车辆中的中控
屏上手动输入的方式对目标灯语进行回复。
114.在一些实施例中，当驾驶员通过语音方式或者是手动输入的方式对目标灯语进行回复时，可能驾驶员发出的语音或者手动输入的内容与响应灯语不完全一致，因此，需要先将驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容转换成其对应的响应灯语。
115.示例性的，当驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容为“我想要加速了”，而响应灯语是“我要加速”。因此，需要先将“我想要加速了”转换成其对应的响应灯语“我要加速”。
116.在一些实施例中，将驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容转换成其对应的响应灯语可以是先对驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容进行识别，得到驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容对应的文本，之后利用任意的分词处理方法对文本进行分词处理，得到文本中包括的多个词语。之后在预存的灯语中，查询与文本中包括的多个词语匹配度最高的灯语，并将该灯语作为响应灯语，进而实现将驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容转换成其对应的响应灯语。
117.在另一些实施例中，还可以是将驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容直接输入到预先训练好的用于确定响应灯语的匹配模型，直接通过匹配模型确定响应灯语，进而实现将驾驶员发出的语音或者是手动输入的内容转换成其对应的响应灯语。
118.获取与目标灯语匹配的响应灯语可以是：预先设置目标灯语与响应灯语的对应关系，灯光交互系统在预先设置的对应关系中，查找与目标灯语相匹配的灯语，将查找出的与目标灯语相匹配的灯语作为响应灯语。
119.s370、向目标车辆发送响应灯语对应的灯光信息。
120.在本公开实施例中，该步骤与步骤s150相同，在此不再赘述。
121.下面以一个具体的应用场景对步骤s310-370进行介绍。
122.如图2所示，以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21、车辆22为例进行介绍。
123.其中，目标车辆20的车头和车尾均安装有车灯，进而，目标车辆的车头和车尾均可以发出灯光信息。同时目标车辆20在车辆前后位置均安装有图像采集设备，进而，目标车辆20可以获取到对向车辆21及后方车辆22的发出的灯光信息，车辆21及车辆22至少车头安装有车灯，可以发出灯光信息。车辆21及车辆22至少车辆前方位置安装有图像采集设备，可以采集到目标车辆20发出的灯光信息。
124.首先，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统控制安装在目标车辆20车头的车灯及车尾的车灯按照目标车辆20内的驾驶员的相关操作发出灯光信息。车辆21上安装的图像采集设备采集到目标车辆20车头的车灯发出的灯光信息，并将该灯光信息发送给车辆21的车机上安装的灯光交互系统。车辆22上安装的图像采集设备采集到目标车辆20车尾的车灯发出的灯光信息，并将该灯光信息发送给车辆22的车机上安装的灯光交互系统。
125.进一步的，车辆21及车辆22的车机上安装的灯光交互系统接收到灯光信息后，对灯光信息进行解析，得到灯光信息对应的目标灯语特征。
126.进一步的，车辆21及车辆22的车机上安装的灯光交互系统根据目标灯语特征，在预先设置的灯语特征与灯语的匹配关系中查找与目标灯语特征相匹配的灯语，并将查找到的灯语作为目标灯语。
127.进一步的，车辆21及车辆22的车机上安装的灯光交互系统将目标灯语生成相应的灯语提示信息，示例性的，车辆21的灯语提示信息可以是“对向车辆发来“我要加速”的灯语，是否进行响应”，车辆22的灯语提示信息可以是“前方车辆发来“我要加速”的灯语，是否进行响应”。
128.当车辆21及车辆22不对目标灯语进行响应时，流程结束。
129.当车辆21及车辆22的驾驶员确认对目标灯语进行响应后，进一步的，驾驶员会对目标灯语进行回应。
130.进一步的，车辆21及车辆22的车机上安装的灯光交互系统接收到驾驶员的回应内容，将该回应内容作为针对该目标灯语的响应灯语。
131.进一步的，车辆21及车辆22的车机上安装的灯光交互系统根据响应灯语，在预先设置的灯语特征与灯语的匹配关系中，查找与响应灯语对应的灯语特征。
132.进一步的，车辆21的车机上安装的灯光交互系统控制车辆21的车头安装的车灯按照查找到的与响应灯语对应的灯语特征发出灯光信息。车辆22的车机上安装的灯光交互系统控制车辆22的车头安装的车灯按照查找到的与响应灯语对应的灯语特征发出灯光信息。
133.进一步的，目标车辆20上前方安装的图像采集设备采集到车辆21发出的响应灯语对应的灯光信息，将车辆21发出的响应灯语对应的灯光信息发送给车辆20的车机上安装的灯光交互系统。目标车辆20上后方安装的图像采集设备采集到车辆22发出的响应灯语对应的灯光信息，将车辆22发出的响应灯语对应的灯光信息发送给车辆20的车机上安装的灯光交互系统。
134.进一步的，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统接收车辆20上安装的图像采集设备发送的灯光信息后，执行步骤s320-s330，
135.进一步的，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统按照顺序先将车辆21的驾驶员的响应灯语生成响应灯语提示信息，示例性的，响应灯语提示可以是“对向车辆发来“暂时不能加速”的灯语，是否进行响应”。目标车辆20的驾驶员确认对车辆21的响应灯语进行响应后，对其进行回应，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统执行步骤s360-s370，最终通过目标车辆20的车头安装的车灯发出针对车辆21的响应灯语再次进行响应的响应灯语对应的灯光信息。
136.进一步的，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统将车辆22的驾驶员的响应灯语生成响应灯语提示信息，示例性的，响应灯语提示可以是“后方车辆发来“好的，知道了”的灯语，是否进行响应”。目标车辆20的驾驶员确认对车辆21的响应灯语进行响应后，对其进行回应，目标车辆20的车机上安装的灯光交互系统执行步骤s360-s370，最终通过目标车辆20的车尾安装的车灯发出针对车辆22的响应灯语再次进行响应的响应灯语对应的灯光信息。
137.进而，目标车辆20与车辆21、目标车辆20与车辆22根据步骤s310-s370可以完成多次灯光交互。直至目标车辆20与车辆21、目标车辆20与车辆22中的任意一方在预设时间内不再发出灯光信息或者是目标车辆20与车辆21、目标车辆20与车辆22中的任意一方的图像采集设备不能采集到对方车辆的灯光信息，目标车辆20与车辆21、目标车辆20与车辆22的灯光交互过程结束。
138.可见，在本公开实施例中，在得到驾驶员发出的确认灯语响应指令后，获取驾驶员
回复的响应灯语或与目标灯语相匹配的响应灯语，充分考虑了驾驶员的意图，使得交互过程更加灵活。
139.在另一些实施例中，步骤s350还可以是：向虚拟形象提供灯语提示信息，并询问虚拟形象是否进行灯语响应。
140.具体的，现在很多车辆内的中控屏会内置有虚拟形象。在本公开实施例中，与目标车辆进行灯光交互的车辆的虚拟形象可以与目标车辆的虚拟形象进行交互。
141.如图2所示，以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例，车辆21的中控屏内置有虚拟形象，车辆21的车机上安装的灯光交互系统向该虚拟形象发送灯语提示信息，询问该虚拟形象是否对目标灯语进行响应。
142.进而，s360还可以是：在灯语响应提示后，接收虚拟形象发出的确认灯语响应指令；并在接收到确认灯语响应指令后，获取虚拟形象回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
143.具体的，虚拟形象可以根据车辆运行状态和/或目标灯语内容和/或车辆周围环境等等信息，综合判断是否对目标灯语进行响应。
144.例如，当目标灯语为“我要插队”，车辆周围环境为严重拥堵，不对该目标灯语响应。又例如，当目标灯语为“我要超车”，虚拟形象所在的车辆的运行速度40km/小时，对该目标灯语进行响应等。本公开实施例对虚拟形象是否对目标灯语进行相应的判断逻辑不做限定。
145.当接收到虚拟形象发出确认灯语响应指令后，获取虚拟形象回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
146.其中，获取虚拟形象回复的响应灯语可以是预先训练虚拟形象，使虚拟形象可以针对目标灯语进行回复，并将虚拟形象对目标灯语进行回复的回复内容作为响应灯语。
147.获取与目标灯语匹配的响应灯语可以是：预先设置目标灯语与响应灯语的对应关系，灯光交互系统在预先设置的对应关系中，查找与目标灯语相匹配的灯语，将查找出的与目标灯语相匹配的灯语作为响应灯语。
148.进一步的，上述虚拟形象对目标灯语进行响应后，灯光交互系统向目标车辆发送虚拟形象发出的响应灯语对应的灯光信息。
149.进一步的，目标车辆的车机上安装的灯光交互系统获取到虚拟形象发出的响应灯语对应的灯光信息后，目标车辆内置的虚拟形象可以针对该灯光信息再次进行响应。
150.如图2所示，以目标车辆20、与目标车辆进行灯光交互的车辆为车辆21为例，车辆21的中控屏内置的虚拟形象对目标车辆20发出的灯光信息对应的目标灯语进行响应后，目标车辆20的中控屏内置的虚拟形象可以针对车辆21的响应灯语进行响应。进而，车辆20及车辆21的中控屏内置的虚拟形象可以完成多次灯光交互。
151.图4为本公开实施例提供的灯光交互装置的结构示意图。本公开实施例提供的灯光交互装置可以执行灯光交互方法实施例提供的处理流程，如图4所示，该灯光交互装置400包括：
152.第一获取模块410，用于获取目标车辆发出的灯光信息。
153.解析模块420，用于解析灯光信息，得到灯光信息对应的目标灯语特征。
154.确定模块430，用于基于预设的灯语特征与灯语的匹配关系，确定与目标灯语特征
匹配的目标灯语。
155.第二获取模块440，用于获取目标灯语的响应灯语。
156.发送模块450，用于向目标车辆发送响应灯语对应的灯光信息。
157.可选的，第二获取模块440包括生成单元、提示单元、获取单元，生成单元用于将目标灯语生成为灯语提示信息；提示单元用于基于灯语提示信息进行灯语响应提示；获取单元用于在灯语响应提示后，获取目标灯语的响应灯语。
158.可选的，提示单元用于基于灯语提示信息进行灯语响应提示时，具体用于向驾驶员提供灯语提示信息，并询问驾驶员是否进行灯语响应。获取单元用于在灯语响应提示后，获取目标灯语的响应灯语时，具体用于在灯语响应提示后，接收驾驶员发出的确认灯语响应指令；并在接收到确认灯语响应指令后，获取驾驶员回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
159.可选的，发送模块450包括确定单元、发送单元，确定单元用于基于灯语特征与灯语的匹配关系，确定与响应灯语匹配的灯语特征。发送单元用于以响应灯语匹配的灯语特征，向目标车辆发送对应的灯光信息。
160.可选的，目标灯语特征包括：灯光的闪烁频率、灯光的强度、灯光的范围、灯光响应时间中的至少一个。
161.可选的，提示单元用于基于灯语提示信息进行灯语响应提示时，还具体用于基于灯语提示信息进行灯语响应提示，包括：向虚拟形象提供灯语提示信息，并询问虚拟形象是否进行灯语响应。获取单元用于在灯语响应提示后，获取目标灯语的响应灯语时，还具体用于在灯语响应提示后，获取目标灯语的响应灯语，包括：在灯语响应提示后，接收虚拟形象发出的确认灯语响应指令；并在接收到确认灯语响应指令后，获取虚拟形象回复的响应灯语或者获取与目标灯语匹配的响应灯语。
162.图4所示实施例的灯光交互装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
163.图5为本公开实施例提供的灯光交互设备的结构示意图。本公开实施例提供的灯光交互设备可以执行灯光交互方法实施例提供的处理流程，如图5所示，灯光交互设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上的灯光交互方法。
164.另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述实施例的灯光交互方法。
165.此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上实施例的灯光交互方法。
166.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
167.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。