一种新能源汽车之间的充电协助方法及系统与流程

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车之间的充电协助方法及系统。


背景技术：

2.当前，市面上的一些新能源汽车的车顶配备有太阳能面板(这种车顶也称为太阳能车顶)，利用车顶配备的太阳能面板可以给新能源汽车的蓄电池充电，从而提升新能源汽车的续航里程。
3.在实践中发现，现有的新能源汽车的车顶配备的太阳能面板的光电转换效率短期内很难有太大突破，并且当车顶配备有太阳能面板的新能源汽车停放在露天停车场的某一停车位时，随时间的变化该停车位若逐渐被树木或建筑物的阴影覆盖，则会影响新能源汽车的车顶配备的太阳能面板充入蓄电池的电量。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种新能源汽车之间的充电协助方法及系统，有利于提升新能源汽车的车顶配备的太阳能面板充入蓄电池的电量。
5.本技术实施例第一方面公开一种新能源汽车之间的充电协助方法，第一新能源汽车的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述方法包括：
6.所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率；若是，从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车；所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率；
7.所述第一新能源汽车向所述第二新能源汽车发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息；
8.所述第二新能源汽车响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；若是，向所述第一新能源汽车发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位；
9.所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位；
10.所述第二新能源汽车在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电；
11.所述第一新能源汽车在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电。
12.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述第一新能源汽车从
所述露天停车场中确定出第二新能源汽车，包括：
13.所述第一新能源汽车开启所述第一新能源汽车的无线接入热点，并请求所述露天停车场内的其他新能源汽车接入所述无线接入热点；
14.所述第一新能源汽车从成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中确定出车顶配置有第二太阳能面板的若干新能源汽车；
15.所述第一新能源汽车从所述若干新能源汽车中确定出某一新能源汽车作为第二新能源汽车；其中，在所述若干新能源汽车中，所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率最高。
16.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率之前，所述方法还包括：
17.所述第一新能源汽车在驾驶员的左手和右手同时握持所述第一新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长；
18.判断所述方向盘弧长是否超过指定弧长，若否，将预设的第一太阳能面板最低输出功率作为所述目标输出功率；若是，获取所述方向盘弧长与所述指定弧长的弧长差，并且获取与所述弧长差成正比例关系的输出功率变化量，以及获取所述输出功率变化量与所述预设的第一太阳能面板最低输出功率的和值作为所述目标输出功率。
19.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述第一新能源汽车上设置有第一uwb天线，所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位之后，所述方法还包括：
20.所述第一新能源汽车在驶向所述第二停车位的途中时，探测所述第一uwb天线是否与所述露天停车场内的其他任一汽车上设置的第二uwb天线之间的距离小于或等于预设距离；若是，控制所述第一uwb天线向所述其他任一汽车上设置的第二uwb天线发送携带有所述第一停车位的位置信息的、用于描述当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率的知会信息，使得所述其他任一汽车根据所述知会信息获悉当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率。
21.本技术实施例第二方面公开一种新能源汽车之间的充电协助系统，包括第一新能源汽车，所述第一新能源汽车的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内；其中：
22.所述第一新能源汽车，用于检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率；若是，从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车；所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率；
23.所述第一新能源汽车，还用于向所述第二新能源汽车发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息；
24.所述第二新能源汽车，用于响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；若是，向所述第一新能源汽车发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位；
25.所述第一新能源汽车，还用于响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位；
26.所述第二新能源汽车，还用于在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电；
27.所述第一新能源汽车，还用于在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电。
28.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述第一新能源汽车从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车的方式具体为：
29.所述第一新能源汽车开启所述第一新能源汽车的无线接入热点，并请求所述露天停车场内的其他新能源汽车接入所述无线接入热点；
30.所述第一新能源汽车从成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中确定出车顶配置有第二太阳能面板的若干新能源汽车；
31.所述第一新能源汽车从所述若干新能源汽车中确定出某一新能源汽车作为第二新能源汽车；其中，在所述若干新能源汽车中，所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率最高。
32.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率之前，还用于：
33.在驾驶员的左手和右手同时握持所述第一新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长；
34.判断所述方向盘弧长是否超过指定弧长，若否，将预设的第一太阳能面板最低输出功率作为所述目标输出功率；若是，获取所述方向盘弧长与所述指定弧长的弧长差，并且获取与所述弧长差成正比例关系的输出功率变化量，以及获取所述输出功率变化量与所述预设的第一太阳能面板最低输出功率的和值作为所述目标输出功率。
35.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述第一新能源汽车上设置有第一uwb天线，所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位之后，还用于：
36.在驶向所述第二停车位的途中时，探测所述第一uwb天线是否与所述露天停车场内的其他任一汽车上设置的第二uwb天线之间的距离小于或等于预设距离；若是，控制所述第一uwb天线向所述其他任一汽车上设置的第二uwb天线发送携带有所述第一停车位的位置信息的、用于描述当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率的知会信息，使得所述其他任一汽车根据所述知会信息获悉当前在所述第一停车位下太阳
能面板输出功率低于所述目标输出功率。
37.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
38.本技术实施例中，第一新能源汽车在检测出其车顶配备的第一太阳能面板在所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位的第一当前输出功率低于目标输出功率时，从所述第一新能源汽车所在的露天停车场中确定出第二新能源汽车，所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率，并且由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；进一步的，所述第一新能源汽车可以跟所述第二新能源汽车互换停车位继续进行太阳能充电，从而有利于提升所述第一新能源汽车的车顶配备的所述第一太阳能面板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述第一新能源汽车的续航里程。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第一实施例的流程示意图；
41.图2是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第二实施例的流程示意图；
42.图3是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第三实施例的流程示意图；
43.图4是本技术实施例公开的一种新能源汽车之间的充电协助系统的架构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.本技术实施例公开了一种新能源汽车之间的充电协助方法及系统，有利于提升新能源汽车的车顶配备的太阳能面板充入蓄电池的电量。以下进行结合附图进行详细描述。
47.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的新能源汽车之间的充电协助方法中，第一新能源汽车的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一太阳能面板参与向所述第一新能源汽车的蓄电池的供
电作业。所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内。如图1所示，所述新能源汽车之间的充电协助方法可以包括以下步骤：
48.101、所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率；若否，结束本流程；若是，执行步骤102。
49.本技术实施例中，随时间的变化所述第一停车位若逐渐被树木或建筑物的阴影覆盖，那么所述第一新能源汽车可以检测出所述第一太阳能面板在所述第一新能源汽车所处的所述第一停车位的第一当前输出功率低于所述目标输出功率。
50.102、所述第一新能源汽车从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车；所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率。
51.在一些实施方式中，所述第一新能源汽车从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车，包括：
52.所述第一新能源汽车开启所述第一新能源汽车的无线接入热点(如wi-fi热点)，并请求所述露天停车场内的其他新能源汽车接入所述无线接入热点；例如，所述第一新能源汽车可以向所述无线接入热点扫描到的周围汽车发送接入请求，所述接入请求用于请求所述露天停车场内的其他新能源汽车接入所述无线接入热点；对于某一汽车而言，其在侦听到所述接入请求之后，可以检测自身所处的当前停车位是否位于所述露天停车场内，若位于，可以进一步检查自身是否属于新能源汽车，若属于，则响应于所述接入请求接入所述无线接入热点；反之，若不属于新能源汽车，则拒绝接入所述线接入热点；
53.所述第一新能源汽车从成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中确定出车顶配置有第二太阳能面板的若干新能源汽车；例如，所述第一新能源汽车可以向成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中的每一新能源汽车发送询问信息，所述询问信息用于询问所述新能源汽车的车顶是否配置有第二太阳能面板；若所述新能源汽车向所述第一新能源汽车返回用于表示所述新能源汽车的车顶配置有第二太阳能面板的响应信息，则所述第一新能源汽车确定出所述新能源汽车作为车顶配置有第二太阳能面板的新能源汽车，从而可以实现从成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中确定出车顶配置有第二太阳能面板的若干新能源汽车；
54.所述第一新能源汽车从所述若干新能源汽车中确定出某一新能源汽车作为第二新能源汽车；其中，在所述若干新能源汽车中，所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率最高；例如，所述若干新能源汽车包括新能源汽车x1、新能源汽车x2、新能源汽车x3、新能源汽车x4以及新能源汽车x5；其中，所述新能源汽车x1的车顶配备的第二太阳能面板在所述新能源汽车x1所处的第二停车位的第二当前输出功率为p1，所述新能源汽车x2的车顶配备的第二太阳能面板在所述新能源汽车x2所处的第二停车位的第二当前输出功率为p2，所述新能源汽车x3的车顶配备的第二太阳能面板在所述新能源汽车x3所处的第二停车位的第二当前输出功率为p3，所述新能源汽车x4的车顶配备的第二太阳能面板在所述新能源汽车x4所处的第二停车位的第二当前输出功率为p4，所述新能源汽车x5的车顶配备的第二太阳能面板在所述新能源汽车x5所处的第二停车位的第二当前输出功率为p5；并且，所述p1﹥p3﹥p2﹥p4﹥p5，那么所述第一新能源汽车可以确定出新能源汽车x1作为第二新能源汽车。在另一些实施方式中，
若p1＝p3﹥p2﹥p4﹥p5，那么所述第一新能源汽车可以随机的确定出新能源汽车x1或新能源汽车x3作为第二新能源汽车。
55.103、所述第一新能源汽车向所述第二新能源汽车发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息。
56.示例性的，所述第一停车位的位置信息可以是所述第一停车位的车位唯一编号，或者所述第一停车位的位置信息可以是所述第一停车位的地理坐标。
57.104、所述第二新能源汽车响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；若否，执行步骤105；若是，执行步骤106-步骤109。
58.其中，所述第二新能源汽车的车主设定的电量可以由所述第二新能源汽车的车主根据实际需要进行设定，本技术实施例不作限定。
59.105、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电不同意响应，并结束本流程。
60.106、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位。
61.本技术实施例中，所述第二新能源汽车可以基于自动驾驶策略自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位。
62.107、所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位。
63.本技术实施例中，所述第一新能源汽车可以基于自动驾驶策略自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位。
64.108、所述第二新能源汽车在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电。
65.109、所述第一新能源汽车在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电。
66.可以理解的是，上述步骤108和步骤109的执行顺序可以互换，或者上述步骤108和步骤109可以同时执行，本技术实施例不作限定。
67.可见，实施图1所示的新能源汽车之间的充电协助方法，有利于提升所述第一新能源汽车的车顶配备的所述第一太阳能面板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述第一新能源汽车的续航里程。
68.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第二实施例的流程示意图。在图2所示的新能源汽车之间的充电协助方法中，第一新能源汽车的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一太阳能面板参与向所述第一新能源汽车的蓄电池的供电作业。所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内。如图2所示，所述新能源汽车之间的充电协助方法可以包括以下步骤：
69.201、所述第一新能源汽车在驾驶员的左手和右手同时握持所述第一新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘
向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长。
70.202、所述第一新能源汽车判断所述方向盘弧长是否超过指定弧长，若否，执行步骤203；若是，执行步骤204-步骤205。
71.本技术实施例中，所述第一新能源汽车可以通过所述圆形方向盘的周向上镶嵌的传感器检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长。其中，所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行滑动靠近操作的过程中，所述左手会依次触摸所述圆形方向盘的周向上的多个传感器，而所述第一新能源汽车可以根据被触摸的所述多个传感器的位置，识别出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长。
72.其中，实施上述实施方式，使得驾驶员在驾驶所述第一新能源汽车的过程中双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地设置所述第一新能源汽车的车顶配备的第一太阳能面板对应的目标输出功率，这样不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述第一新能源汽车的智能性和驾驶体验感。
73.203、所述第一新能源汽车将预设的第一太阳能面板最低输出功率作为所述目标输出功率，并且跳转执行步骤205。
74.204、所述第一新能源汽车获取所述方向盘弧长与所述指定弧长的弧长差，并且获取与所述弧长差成正比例关系的输出功率变化量，以及获取所述输出功率变化量与所述预设的第一太阳能面板最低输出功率的和值作为所述目标输出功率。
75.可以理解的是，当所述弧长差越大时，所述输出功率变化量越大；反之，当所述弧长差越小时，所述输出功率变化量越小。
76.此外，实施上述步骤204，有利于提升所述第一新能源汽车检测出所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率低于所述目标输出功率的概率，进而有利于提升所述第一新能源汽车执行换位以进行太阳能充电的概率。
77.205、所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于所述目标输出功率；若否，结束本流程；若是，执行步骤206-步骤208。
78.206、所述第一新能源汽车从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车；所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率。
79.207、所述第一新能源汽车向所述第二新能源汽车发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息。
80.208、所述第二新能源汽车响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；若否，执行步骤209；若是，执行步骤210-步骤213。
81.209、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电不同意响应，并结束本流程。
82.210、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位。
83.211、所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位。
84.212、所述第二新能源汽车在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电，并向所述第二新能源汽车的车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息至少包括所述第一停车位的位置信息。
85.213、所述第一新能源汽车在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电，并向所述第一新能源汽车的车主电子设备发送第二通知消息，所述第二通知消息至少包括所述第二停车位的位置信息。
86.其中，实施上述步骤212和步骤213，还可以便于所述第二新能源汽车的车主在所述露天停车场内快速寻找到所述第二新能源汽车；以及，还可以便于所述第一新能源汽车的车主在所述露天停车场内快速寻找到所述第一新能源汽车。
87.可见，实施图2所示的新能源汽车之间的充电协助方法，有利于提升所述第一新能源汽车的车顶配备的所述第一太阳能面板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述第一新能源汽车的续航里程。
88.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助方法的第三实施例的流程示意图。在图3所示的新能源汽车之间的充电协助方法中，第一新能源汽车的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一太阳能面板参与向所述第一新能源汽车的蓄电池的供电作业。所述第一新能源汽车上还设置有第一uwb(ultra-wide band，超宽带)天线。所述第一新能源汽车当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内。如图3所示，所述新能源汽车之间的充电协助方法可以包括以下步骤：
89.301、所述第一新能源汽车在驾驶员的左手和右手同时握持所述第一新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的第一滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长。
90.302、所述第一新能源汽车判断所述方向盘弧长是否超过指定弧长，若否，执行步骤303；若是，执行步骤304-步骤305。
91.303、所述第一新能源汽车将预设的第一太阳能面板最低输出功率作为所述目标输出功率，并且跳转执行步骤305。
92.304、所述第一新能源汽车获取所述方向盘弧长与所述指定弧长的弧长差，并且获取与所述弧长差成正比例关系的输出功率变化量，以及获取所述输出功率变化量与所述预设的第一太阳能面板最低输出功率的和值作为所述目标输出功率。
93.305、所述第一新能源汽车检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于所述目标输出功率；若否，结束本流程；若是，执行步骤306。
94.本技术实施例中，随时间的变化所述第一停车位若逐渐被树木或建筑物的阴影覆盖，那么所述第一新能源汽车可以检测出所述第一太阳能面板在所述第一新能源汽车所处
的所述第一停车位的第一当前输出功率低于所述目标输出功率。
95.306、所述第一新能源汽车检测由所述第一太阳能面板一并参与供电的所述第一新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第一新能源汽车的车主设定的电量；若是，结束本流程；若否，执行步骤307-步骤309。
96.307、所述第一新能源汽车从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车；所述第二新能源汽车的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率。
97.308、所述第一新能源汽车向所述第二新能源汽车发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息。
98.309、所述第二新能源汽车响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；若否，执行步骤310；若是，执行步骤311-步骤312。
99.310、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电不同意响应，并结束本流程。
100.311所述第二新能源汽车向所述第二新能源汽车的车主电子设备发送第一交互信息，所述第一交互信息至少包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于表示所述第二新能源汽车的蓄电池的当前电量高于所述第二新能源汽车的车主设定的电量；所述第二字段用于询问所述第二新能源汽车的车主是否同意换位充电。
101.312、所述第二新能源汽车检测是否收到所述第二新能源汽车的车主电子设备发送的用于表示所述第二新能源汽车的车主同意换位充电的第二交互信息；若未收到，返回步骤310；若收到，执行步骤313-步骤316。
102.其中，实施上述步骤311和步骤312，有利于提升所述第一新能源汽车与所述第二新能源汽车进行换位充电的准确性。
103.313、所述第二新能源汽车向所述第一新能源汽车发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位。
104.314、所述第一新能源汽车响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位；以及，在驶向所述第二停车位的途中时，若探测到所述第一uwb天线与所述露天停车场内的其他任一汽车上设置的第二uwb天线之间的距离小于或等于预设距离，控制所述第一uwb天线向所述其他任一汽车上设置的第二uwb天线发送携带有所述第一停车位的位置信息的、用于描述当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率的知会信息，使得所述其他任一汽车根据所述知会信息获悉当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率。
105.其中，对于所述其他任一汽车而言，在通过所述其他任一汽车设置的第二uwb天线收到所述知会信息之后，可以获得在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率，这样所述其他任一汽车在需要换位进行太阳能充电时可以将所述第一停车位进行排除，从而有利于所述其他任一汽车快速寻找到太阳能面板输出功率高于所述目标输出功率的停车位。
106.315、所述第二新能源汽车在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电，并向所述第二新能源汽车的车
主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息至少包括所述第一停车位的位置信息。
107.316、所述第一新能源汽车在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电，并向所述第一新能源汽车的车主电子设备发送第二通知消息，所述第二通知消息至少包括所述第二停车位的位置信息。
108.可见，实施图3所示的新能源汽车之间的充电协助方法，有利于提升所述第一新能源汽车的车顶配备的所述第一太阳能面板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述第一新能源汽车的续航里程。
109.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的新能源汽车之间的充电协助系统的架构示意图。如图4所示，所述新能源汽车之间的充电协助系统可以包括：
110.第一新能源汽车401，所述第一新能源汽车401的车顶配备有第一太阳能面板，所述第一新能源汽车401当前所处的第一停车位位于某一露天停车场内；其中：
111.所述第一新能源汽车401，用于检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率；若是，从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车402；所述第二新能源汽车402的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车402所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率；示例性的，如图4所示，在光照方向(以剪头表示)上，所述露天停车场的右侧的所有停车位被树木a的阴影(以虚线框表示)覆盖，此时所述第一新能源汽车401检测出所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率低于目标输出功率；而在光照方向(以剪头表示)上，所述露天停车场的左侧的大部分停车位被树木b的阴影(以虚线框表示)覆盖，此时所述第一新能源汽车401可以从所述露天停车场中确定出未被树木b的阴影覆盖的第二新能源汽车402，所述第二新能源汽车402的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车402所处的第二停车位的第二当前输出功率高于所述目标输出功率；
112.所述第一新能源汽车401，还用于向所述第二新能源汽车402发送换位充电请求，所述换位充电请求携带所述第一停车位的位置信息；
113.所述第二新能源汽车402，用于响应于所述换位充电请求，检测由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车402的蓄电池的当前电量是否高于所述第二新能源汽车402的车主设定的电量；若是，向所述第一新能源汽车401发送换位充电同意响应，以及自动驶出所述第二停车位并驶向所述第一停车位；
114.所述第一新能源汽车401，还用于响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位；
115.所述第二新能源汽车402，还用于在自动行驶至所述第一停车位并识别出所述第一停车位空闲时，自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电；
116.所述第一新能源汽车401，还用于在自动行驶至所述第二停车位并识别出所述第二停车位空闲时，自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电。
117.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中：
118.所述第二新能源汽车402，还用于在自动驶入所述第一停车位继续进行太阳能充电之后，向所述第二新能源汽车402的车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息至少包括所述第一停车位的位置信息。
119.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中：
120.所述第一新能源汽车401，还用于在自动驶入所述第二停车位继续进行太阳能充电之后，向所述第一新能源汽车401的车主电子设备发送第二通知消息，所述第二通知消息至少包括所述第二停车位的位置信息。
121.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中：
122.所述第二新能源汽车402，还用于在检测出由所述第二太阳能面板参与供电的所述第二新能源汽车402的蓄电池的当前电量高于所述第二新能源汽车402的车主设定的电量之后，向所述第二新能源汽车402的车主电子设备发送第一交互信息，所述第一交互信息至少包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于表示所述第二新能源汽车402的蓄电池的当前电量高于所述第二新能源汽车402的车主设定的电量；所述第二字段用于询问所述第二新能源汽车402的车主是否同意换位充电；以及，检测是否收到所述第二新能源汽车402的车主电子设备发送的用于表示所述第二新能源汽车402的车主同意换位充电的第二交互信息；若收到，执行所述的向所述第一新能源汽车401发送换位充电同意响应的步骤。
123.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中，所述第一新能源汽车401从所述露天停车场中确定出第二新能源汽车402的方式具体为：
124.所述第一新能源汽车401开启所述第一新能源汽车401的无线接入热点，并请求所述露天停车场内的其他新能源汽车接入所述无线接入热点；
125.所述第一新能源汽车401从成功接入所述无线接入热点的其他新能源汽车中确定出车顶配置有第二太阳能面板的若干新能源汽车；
126.所述第一新能源汽车401从所述若干新能源汽车中确定出某一新能源汽车作为第二新能源汽车402；其中，在所述若干新能源汽车中，所述第二新能源汽车402的车顶配备的第二太阳能面板在所述第二新能源汽车402所处的第二停车位的第二当前输出功率最高。
127.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中，所述第一新能源汽车401检测所述第一太阳能面板在所述第一停车位的第一当前输出功率是否低于目标输出功率之前，还用于：
128.在驾驶员的左手和右手同时握持所述第一新能源汽车401的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘弧长；
129.判断所述方向盘弧长是否超过指定弧长，若否，将预设的第一太阳能面板最低输出功率作为所述目标输出功率；若是，获取所述方向盘弧长与所述指定弧长的弧长差，并且获取与所述弧长差成正比例关系的输出功率变化量，以及获取所述输出功率变化量与所述预设的第一太阳能面板最低输出功率的和值作为所述目标输出功率。
130.作为一种可选的实施方式，在图4所示的所述新能源汽车之间的充电协助系统中，所述第一新能源汽车401上设置有第一uwb天线，所述第一新能源汽车401响应于所述换位充电同意响应，自动驶出所述第一停车位并驶向所述第二停车位之后，还用于：
131.在驶向所述第二停车位的途中时，探测所述第一uwb天线是否与所述露天停车场内的其他任一汽车上设置的第二uwb天线之间的距离小于或等于预设距离；若是，控制所述第一uwb天线向所述其他任一汽车上设置的第二uwb天线发送携带有所述第一停车位的位
置信息的、用于描述当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率的知会信息，使得所述其他任一汽车根据所述知会信息获悉当前在所述第一停车位下太阳能面板输出功率低于所述目标输出功率。
132.可见，实施图4所示的新能源汽车之间的充电协助系统，有利于提升所述第一新能源汽车的车顶配备的所述第一太阳能面板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述第一新能源汽车的续航里程。此外，实施图4所示的新能源汽车之间的充电协助系统带来的其他技术效果已在前面方法实施例中进行描述，此处不作赘述。
133.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
134.本技术实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
135.本技术实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
136.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(rom)、随机存储器(ram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、一次可编程只读存储器(otprom)、电子抹除式可复写只读存储器eeprom)、只读光盘(cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
137.以上对本技术实施例公开的一种新能源汽车之间的充电协助方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。