灯的控制设备及其操作方法和车辆与流程

1.本公开涉及灯的控制设备及其操作方法和包括其的车辆。


背景技术：

2.通常，车辆的前照灯用于在夜间或黑暗隧道、雾或降雨条件下行驶时稳定地确保前方视野。
3.近来，随着高分辨率led的使用被扩展，高分辨率led也正被用在车辆的前照灯中。因此，正在开发用于使用车辆的前照灯在路面上投影图像的技术和应用。
4.为了以各种功能来使用前照灯，重要的是设置照射角度。当前照灯的照射角度被设置为高时，前照灯可能不向用户提供必要的功能。当车辆倾斜时，前照灯以高于或低于先前设置的照射角度的角度执行照射。因此，车辆计算车辆的倾斜度从而适当地调整前照灯的照射角度是重要的。


技术实现要素：

5.已经做出了本公开以解决相关技术中发生的上述问题，同时完整地保持由相关技术所实现的优点。
6.本公开的一方面提供了一种灯控制设备，其能够通过基于从传感器获得的信息计算车辆的斜度来调整灯。
7.要由本公开解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
8.根据本公开的一方面，一种灯控制设备包括：信息获取器，其被配置为获取或接收关于车辆的传感器的信息，并且从传感器获取传感器和地面(ground)之间的距离信息；以及控制器，其被配置为基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度，并且基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号。
9.根据实施方式，关于传感器的信息可以包括传感器的位置信息以及关于传感器在车辆与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息。
10.根据实施方式，控制器可以基于传感器的位置信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度。
11.根据实施方式，控制器可以将参考照射角度信息与所计算的传感器的照射角度进行比较以计算车辆的斜度。
12.根据实施方式，控制器可以生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号。
13.根据实施方式，灯可以包括第一灯和第二灯，并且传感器可以包括附接到第一灯的第一传感器和附接到第二灯的第二传感器。
14.根据实施方式，控制器可以基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一斜度，并且可以基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地
面之间的距离信息来计算第二斜度。
15.根据实施方式，控制器可以基于所计算的第一斜度和第二斜度分别生成用于控制第一灯和第二灯的第一控制信号和第二控制信号。
16.根据实施方式，传感器的照射角度可以不同于灯的照射角度。
17.根据本公开的一方面，一种操作灯控制设备的方法包括：从车辆的传感器获取传感器和地面之间的距离信息；获取关于传感器的信息；基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度；以及基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号。
18.根据实施方式，关于传感器的信息可以包括传感器的位置信息以及关于传感器在车辆与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息。
19.根据实施方式，基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度可以包括基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度，并且将参考照射角度信息与所计算的传感器的照射角度进行比较以计算车辆的斜度。
20.根据实施方式，基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号可以包括生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号。
21.根据实施方式，灯可以包括第一灯和第二灯，并且传感器可以包括附接到第一灯的第一传感器和附接到第二灯的第二传感器。
22.根据实施方式，基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度可以包括基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一斜度，并且基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息来计算第二斜度。
23.根据实施方式，基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号可以包括基于所计算的第一斜度和第二斜度分别生成用于控制第一灯和第二灯的第一控制信号和第二控制信号。
24.根据本公开的一方面，一种车辆包括：灯；附接至灯的传感器；以及灯控制设备，其从传感器获取传感器和地面之间的距离信息，获取关于传感器的信息，基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度，并且基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号。
25.根据实施方式，灯可以包括第一灯和第二灯，并且传感器可以包括附接到第一灯的第一传感器和附接到第二灯的第二传感器。
26.根据实施方式，第一传感器可以在与第一灯的照射角度不同的方向上照射光线，并且第二传感器可以在与第二灯的照射角度不同的方向上照射光线。
27.根据实施方式，灯控制设备可以相对于第一传感器计算第一斜度，并且基于所计算的第一斜度生成用于控制第一灯的第一控制信号，并且可以计算相对于第二传感器的第二斜度，并且基于所计算的第二斜度生成用于控制第二灯的第二控制信号。
附图说明
28.通过结合附图的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加显
而易见。
29.图1是例示根据本公开的实施方式的车辆的框图；
30.图2是例示根据本公开的另一实施方式的车辆的图；
31.图3是例示根据本公开的实施方式的灯控制设备的框图；
32.图4是例示根据本公开的实施方式的灯控制设备如何计算车辆的斜度的图；
33.图5是例示根据本公开的实施方式的灯和传感器的图；
34.图6是例示根据本公开的实施方式的操作灯控制设备的方法的流程图；以及
35.图7和图8是更详细地例示根据本公开的实施方式的操作灯控制设备的方法的流程图。
具体实施方式
36.在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施方式。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意，相同或等同的组件由相同的附图标记指定，即使它们显示在其它附图上。此外，在描述本公开的实施方式时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
37.在描述根据本公开的实施方式的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用字典中定义的那些术语之类的术语应当被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本技术中被清楚地定义为具有这样的含义。
38.图1是例示根据本公开的实施方式的车辆的框图。
39.参照图1，根据本公开的实施方式的车辆1000可以包括灯1100、灯控制设备1200和传感器1300。
40.灯1100可以包括车辆1000的前照灯。例如，灯1100可以包括数字镜装置(dmd)或led阵列。
41.传感器1300可以测量车辆与目标物体之间的距离。例如，传感器1300可以测量传感器1300和地面之间的距离。在实施方式中，传感器1300可以包括能够测量距离的传感器。例如，传感器1300可以包括红外传感器、超声传感器、飞行时间(tof)传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个。
42.在实施方式中，传感器1300可以包括红外传感器(ir传感器)，并且红外传感器可以包括生成红外的led(发光部件)和检测红外的光传感器(光接收部件)，并且可以基于依据在从发光部件照射的红外光线被目标物体反射之后入射在光接收部件上的红外光线的量而改变的电压来测量目标物体和红外传感器之间的距离。
43.灯控制设备1200可以从传感器1300获取或接收传感器1300和地面之间的距离信息。例如，传感器1300可以测量地面和传感器1300之间的距离，并且可以将测量到的距离信息传送到灯控制设备1200。
44.灯控制设备1200可以获取或接收关于传感器1300的信息。例如，关于传感器1300
的信息可以包括传感器1300的位置信息以及关于传感器1300在车辆1000与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息。在实施方式中，灯控制设备1200可在驾驶车辆1000之前预先获取或接收关于传感器1300的信息，或可以从车辆1000内部或外部的另一装置获取或接收关于传感器1300的信息。
45.灯控制设备1200可以基于所获得的关于传感器1300的信息以及传感器1300和地面之间的距离信息来计算车辆1000的斜度。灯控制设备1200可以基于所计算的车辆1000的斜度生成用于控制车辆1000的灯1100的控制信号。例如，当车辆1000倾斜时，由于灯1100在与先前设置的照射角度不同的方向上照射光，因此灯控制设备1200可以基于车辆1000的斜度生成用于控制灯1100的控制信号以校正灯1100的照射角度。
46.根据本公开的实施方式的车辆1000可以允许灯1100即使在车辆1000倾斜时也通过灯控制设备1200的操作正常地照射光。
47.图2是例示根据本公开的另一实施方式的车辆的图。
48.参照图2，根据本公开的另一实施方式的车辆2000可以包括灯2100、灯控制设备2200和传感器2300。
49.灯2100可以包括第一灯2110和第二灯2120。例如，第一灯2110可以是车辆2000的右前照灯，并且第二灯2120可以是车辆2000的左前照灯。在实施方式中，第一灯2110和第二灯2120实际上可以与图1的灯1100相同。
50.传感器2300可以包括第一传感器2310和第二传感器2320。例如，第一传感器2310可以联接或附接到车辆2000的第一灯2110，并且第二传感器2320可以联接或附接到车辆2000的第二灯2120。
51.第一传感器2310和第二传感器2320可以分别测量第一传感器2310和地面之间的距离以及第二传感器2320和地面之间的距离，并且可以将测量到的距离信息传送到灯控制设备2200。在实施方式中，第一传感器2310和第二传感器2320可以实际上与图1的传感器1300相同。
52.灯控制设备2200可以基于关于第一传感器2310的信息以及从第一传感器2310测量的地面和第一传感器2310之间的距离信息来计算车辆2000的第一斜度。灯控制设备2200可以基于车辆2000的第一斜度生成用于控制第一灯2110的第一控制信号。
53.灯控制设备2200可以基于关于第二传感器2320的信息以及从第二传感器2320测量的地面和第二传感器2320之间的距离信息来计算车辆2000的第二斜度。灯控制设备2200可以基于车辆2000的第二斜度生成用于控制第二灯2120的第二控制信号。
54.灯控制设备2200可以通过相对于第一灯2110和第二灯2120中的每一个生成第一控制信号和第二控制信号来单独校正第一灯2110和第二灯2120的照射角度。
55.在实施方式中，第一传感器2310可以在与第一灯2110的照射角度不同的方向上照射光线。例如，当第一传感器2310和第一灯2110的照射角度相同时，并且当车辆2000倾斜并且第一灯2110升高时，由于第一传感器2310也向上升高，所以可能无法测量到地面的距离。因此，第一传感器2310可能需要被设置为在与第一灯2110的照射角度不同的方向上照射。在实施方式中，第二传感器2320可以在与第二灯2120的照射角度不同的方向上照射光线。例如，当第二传感器2320和第二灯2120的照射角度相同时，并且当车辆2000倾斜并且第二灯2120升高时，由于第二传感器2320也向上升高，所以可能无法测量到地面的距离。因此，
第二传感器2320可能需要被设置为在与第二灯2120的照射角度不同的方向上照射。
56.图3是例示根据本公开的实施方式的灯控制设备的框图。
57.参照图3，根据本公开的实施方式的灯控制设备100可以包括信息获取器110和控制器120。在实施方式中，灯控制设备100实际上可以与图1的灯控制设备1200和图2的灯控制设备2200相同。
58.信息获取器110可以获取关于车辆的传感器的信息。例如，关于传感器的信息可以包括传感器的位置信息以及关于传感器在车辆与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息。在这种情况下，传感器的位置信息可以包括关于传感器从地面安装的高度的信息。
59.信息获取器110可以从传感器获取传感器和地面之间的距离信息。例如，信息获取器110可以从传感器获取传感器与由传感器测量到的传感器和地面之间的距离信息。根据实施方式，传感器和地面之间的距离可以是依据车辆的倾斜度而变化的值。
60.控制器120可以基于从信息获取器110获得的信息来计算车辆的斜度。例如，控制器120可以基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度。控制器120可以基于传感器的位置信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度。此外，控制器120可以通过将参考照射角度信息与所计算的传感器的照射角度进行比较来计算车辆的斜度。
61.图4是例示根据本公开的实施方式的灯控制设备如何计算车辆的斜度的图。
62.参照图4，当重量被施加或按压到车辆210的后侧时，车辆210的斜度可以改变。控制器120可以从信息获取器110获取传感器220的位置信息230，并且可以获取传感器在车辆210与地面水平的状态下的照射方向信息240或参考照射角度信息250。此外，控制器120可以从信息获取器110获取由传感器220测量到的传感器220和地面之间的距离信息260。控制器120可以基于传感器220和地面之间的距离信息260以及传感器220的位置信息230来计算传感器220的照射角度270。例如，控制器120可以基于三角函数来计算传感器220的照射角度270。
63.控制器120可以将所计算的传感器220的照射角度270与关于传感器220在车辆210与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息250进行比较，并且可以基于比较结果来计算车辆210的斜度。例如，控制器120可以计算所计算的传感器220的照射角度270与关于传感器220在车辆210与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息250之间的差值，并且可以确定所计算的差值是车辆210的斜度。在实施方式中，控制器120可以基于所计算的车辆210的斜度生成用于控制灯的控制信号。
64.返回参照图3，控制器120可以生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号。例如，控制器120可以生成控制信号以通过所计算的车辆的斜度来调整灯的照射角度。在这种情况下，由于灯的照射角度被校正了与车辆的斜度一样多，所以灯可能能够在与在车辆与地面水平的状态下的照射方向一致的方向上照射光。
65.在实施方式中，灯可以包括第一灯和第二灯。例如，第一灯可以是车辆的右灯，并且第二灯可以是车辆的左灯。此外，传感器可以包括第一传感器和第二传感器。例如，第一传感器可以联接或附接到第一灯，并且第二传感器可以联接或附接到第二灯。
66.信息获取器110可以相对于第一传感器和第二传感器中的每一个获取关于传感器
的信息以及传感器和地面之间的距离信息。例如，信息获取器110可以获取关于第一传感器的信息、第一传感器和地面之间的距离信息、关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息。
67.控制器120可以基于由信息获取器110获得的信息来计算斜度，并且可以生成用于控制每个灯的控制信号。例如，控制器120可以基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一斜度，并且可以基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息来计算第二斜度。
68.控制器120可以基于所计算的第一斜度和第二斜度生成用于控制第一灯和第二灯中的每一个的第一控制信号和第二控制信号。例如，控制器120可以基于所计算的第一斜度生成用于控制第一灯的第一控制信号，并且可以基于所计算的第二斜度生成用于控制第二灯的第二控制信号。作为另一示例，由于控制器120相对于第一灯和第二灯中的每一个计算斜度并且生成控制信号，所以控制器120可以生成允许第一灯和第二灯分别被不同地调整的控制信号。也就是说，当仅第一灯由于障碍物而升高并且第二灯处于正常状态时，控制器120可以生成用于仅控制第一灯降低照射角度的第一控制信号，并且可以生成用于控制第二灯保持照射角度的第二控制信号。
69.在实施方式中，传感器的照射角度可以不同于灯的照射角度。例如，传感器的照射角度可以被设置为低于灯的照射角度。
70.图5是例示根据本公开的实施方式的灯和传感器的图。
71.参照图5，灯310的照射方向330可以被设置为不同于传感器320的照射方向340。例如，当灯310的照射方向330和传感器320的照射方向340被设置为相同时，可能存在传感器320不能测量地面和传感器320之间的距离的情况，并且在这种情况下，控制器120可能无法计算车辆的斜度。也就是说，当传感器320的照射方向340低于灯310的照射方向330时，控制器120可以计算车辆的斜度，并且可以基于所计算的斜度生成用于控制灯的照射角度的控制信号。
72.图6是例示根据本公开的实施方式的操作灯控制设备的方法的流程图。
73.根据本公开的实施方式的灯控制设备100的操作方法可以包括：从车辆的传感器获取传感器和地面之间的距离信息(s110)；获取关于传感器的信息(s120)；基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度(s130)；以及基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号(s140)。在实施方式中，操作灯控制设备的方法可以由图3的灯控制设备100执行。
74.在从车辆的传感器获取传感器和地面之间的距离信息的s110中，信息获取器110可以从车辆的传感器获取传感器和地面之间的距离信息。例如，传感器可以测量传感器和地面之间的距离，并且信息获取器110可以获取测量到的距离信息。
75.在获取关于传感器的信息的s120中，信息获取器110可以获取关于传感器的信息。例如，信息获取器110可以在驾驶车辆之前预先获取关于传感器的信息，或者可以从车辆内部或外部的另一装置获取关于传感器的信息。例如，关于传感器的信息可以包括传感器的位置信息以及关于传感器在车辆与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息。
76.在基于关于传感器的信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算车辆的斜度的s130中，控制器120可以基于从信息获取器110获取的关于传感器的信息以及传感器和地
面之间的距离信息来计算车辆的斜度。例如，控制器120可以基于传感器和地面之间的距离信息、传感器的位置信息以及关于传感器在车辆与地面水平的状态下的照射角度的参考照射角度信息来计算车辆的斜度。
77.在基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号的s140中，控制器120可以基于所计算的车辆的斜度生成用于控制车辆的灯的控制信号。例如，由于当车辆倾斜时存在升高或降低灯的可能性，所以控制器120可以生成用于控制灯的控制信号以校正灯被升高或降低的程度。
78.图7和图8是更详细地例示根据本公开的实施方式的操作灯控制设备的方法的流程图。
79.参照图7，根据本公开的实施方式的操作灯控制设备100的方法可以包括：基于传感器的位置信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度(s210)；通过将参考照射角度信息与所计算的传感器的照射角度进行比较来计算车辆的斜度(s220)；以及生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号(s230)。
80.在基于传感器的位置信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度的s210中，控制器120可以基于传感器的位置信息以及传感器和地面之间的距离信息来计算传感器的照射角度。例如，控制器120可以计算传感器的位置信息与传感器和地面之间的距离信息的比率，并且可以计算与计算出的比率相对应的传感器的照射角度。作为另一示例，控制器120可以基于三角函数来计算传感器的照射角度。在实施方式中，s210可以包括在图6的s130中。
81.在通过将参考照射角度信息与所计算的传感器的照射角度进行比较来计算车辆的斜度的s220中，控制器120可以将参考照射角度信息和所计算的传感器的照射角度进行比较以计算车辆的斜度。例如，控制器120可以计算关于传感器在车辆与地面水平时的照射角度的参考照射角度信息与计算的传感器的照射角度之间的差值，并且可以确定所计算的照射角度的差值是车辆的斜度。在实施方式中，s220可以包括在图6的s130中。
82.在生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号的s230中，控制器120可以生成用于控制灯以通过所计算的车辆的斜度来校正灯的照射角度的控制信号。例如，由于存在当车辆倾斜时灯可以升高或降低的可能性，所以控制器120可以生成允许灯升高或降低车辆的斜度的控制信号。在实施方式中，由控制器120生成的控制信号可以被传送到用于控制灯的操作的装置，并且用于控制灯的操作的装置可以响应于控制信号而上下移动灯。在实施方式中，s230可以包括在图6的s140中。
83.参照图8，根据本公开的实施方式的灯控制设备100的操作方法可以包括基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息计算第一斜度(s310)，基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息计算第二斜度(s320)，并且基于所计算的第一斜度和第二斜度分别生成用于控制第一灯和第二灯的第一控制信号和第二控制信号(s330)。
84.在实施方式中，灯可以包括第一灯和第二灯，并且传感器可以包括联接或附接到第一灯的第一传感器以及联接或附接到第二灯的第二传感器。例如，第一灯可以是车辆的右前照灯，而第二灯可以是车辆的左前照灯。也就是说，信息获取器110可以获取关于第一传感器的信息、第一传感器和地面之间的距离信息、关于第二传感器的信息以及第二传感
器和地面之间的距离信息(图6的s110和s120)。
85.在基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一斜度的s310中，控制器120可以基于关于第一传感器的信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一斜度。例如，控制器120可以基于第一传感器的位置信息以及第一传感器和地面之间的距离信息来计算第一传感器的照射角度，并且可以通过将第一传感器的照射角度与第一传感器的参考照射角度信息进行比较来计算第一斜度。在实施方式中，s310可以包括在图6的s130中。
86.在基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息来计算第二斜度的s320中，控制器120可以基于关于第二传感器的信息以及第二传感器和地面之间的距离信息来计算第二斜度。例如，控制器120可以基于第二传感器的位置信息以及第二传感器和地面之间的距离信息来计算第二传感器的照射角度，并且可以通过将第二传感器的照射角度与第二传感器的参考照射角度信息进行比较来计算第二斜度。在实施方式中，s320可以包括在图6的s130中。
87.在基于所计算的第一斜度和第二斜度生成用于控制第一灯和第二灯中的每一个的第一控制信号和第二控制信号的s330中，控制器120可以基于所计算的第一斜度来生成用于控制第一灯的第一控制信号，并且可以基于所计算的第二斜度来生成用于控制第二灯的第二控制信号。例如，由于第一灯和第二灯的照射方向可以依据相应的斜度而不同，所以控制器120可以单独地生成用于控制第一灯的第一控制信号和用于控制第二灯的第二控制信号。
88.根据本公开的实施方式，灯控制设备可以基于关于传感器的信息以及从传感器获得的信息来计算车辆的斜度，并且可以基于所计算的车辆的斜度生成用于控制灯以校正灯的照射角度的控制信号。
89.另外，可以提供通过该文档直接或间接识别出的各种效果。
90.以上描述仅例示本公开的技术思想，并且本公开所属领域的普通技术人员将能够在不脱离本公开的实质特性的情况下做出各种修改和变型。
91.因此，本公开中公开的实施方式不旨在限制本公开的技术思想，而是解释技术思想，并且本公开的技术思想的范围不受这些实施方式的限制。本公开的保护范围应当由所附权利要求书解释，并且在其等同范围内的所有技术思想应当被解释为包括在本公开的范围内。
92.相关申请的交叉引用
93.本技术要求于2021年6月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2021-0086003的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。