可移动地板支撑的安全气囊的制作方法

1.本公开涉及车辆中的安全气囊。


背景技术：

2.车辆可以包括允许乘员在车辆的操作期间面向彼此的便利设施。作为一个示例，自主车辆可以自主地操作，从而允许车辆的乘员在不必监控车辆的操作的情况下乘坐在车辆中。具体地，自主车辆可以包括在车辆的行驶之间在面向前的位置与面向后的位置之间自由旋转的座椅。


技术实现要素：

3.一种车辆包括地板。座椅由所述地板支撑。所述座椅可沿着车辆纵向轴线相对于所述地板平移。安全气囊壳体由所述地板支撑并且设置在所述座椅旁边。所述安全气囊壳体可沿着所述车辆纵向轴线相对于所述地板平移。安全气囊由所述安全气囊壳体支撑。所述安全气囊可充气到从所述安全气囊壳体远离所述地板延伸的已充气位置。
4.所述车辆可以包括安装到所述地板并沿着所述车辆纵向轴线伸长的轨道。所述安全气囊壳体可以与所述轨道可滑动地接合。
5.所述轨道可以相对于车辆横向轴线设置在所述座椅的外侧。
6.所述车辆可以包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述座椅的位置来移动所述安全气囊的指令。
7.所述存储器可以存储可由所述处理器执行以基于所述座椅的占用情况来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
8.所述座椅可以是围绕竖直轴线相对于所述地板可旋转的。所述存储器可以存储可由所述处理器执行以另外基于确定所述座椅围绕所述竖直轴线的取向来移动所述安全气囊的另外指令。
9.所述车辆可以包括致动器，所述致动器由所述地板支撑并且被设计成移动所述安全气囊壳体。
10.所述座椅可以限定乘员就座区域。所述安全气囊可以被设计成在所述已充气位置中沿着所述乘员就座区域延伸。
11.所述车辆可以包括可移除地附接到所述地板并由所述地板支撑的嵌板。所述嵌板可以被设计成接合个人移动性装置。
12.所述车辆可以包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述嵌板的位置来移动所述安全气囊的指令。
13.所述存储器可以存储可执行以基于检测到与所述嵌板接合的个人移动性装置来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
14.所述车辆可以包括第二安全气囊壳体，所述第二安全气囊壳体由所述地板支撑并且与所述安全气囊壳体相对地设置在所述座椅旁边。所述第二安全气囊壳体可以是沿着所
述车辆纵向轴线相对于所述地板可平移的。所述车辆可以包括由所述第二安全气囊壳体支撑的第二安全气囊。所述第二安全气囊可以可充气到从所述第二安全气囊壳体远离所述地板延伸的已充气位置。
15.所述座椅可以限定乘员就座区域。所述安全气囊和所述第二安全气囊可以沿着车辆横向轴线彼此间隔开，并且各自可以被设计成在所述已充气位置中在所述乘员就座区域旁边延伸。
16.所述车辆可以包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述座椅的位置来移动所述安全气囊和所述第二安全气囊的指令。
17.一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以响应于确定座椅附接到车辆的地板而确定所述座椅的位置的指令。所述存储器存储用于基于所述座椅的所述位置来沿着所述地板移动安全气囊的另外指令。
18.所述存储器可以存储用于在确定所述座椅的取向后另外基于所述座椅的所述取向来沿着所述地板移动所述安全气囊的另外指令。
19.所述存储器可以存储用于基于所述座椅的占用情况来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
20.所述存储器可以存储用于基于所述座椅的所述位置来沿着所述地板移动第二安全气囊的另外指令，所述座椅设置在所述安全气囊与所述第二安全气囊之间。
21.所述存储器可以存储用于响应于确定嵌板附接到所述地板而确定所述嵌板的位置的另外指令。所述存储器可以存储用于基于所述嵌板的所述位置来沿着所述地板移动所述安全气囊的另外指令。
22.所述存储器可以存储用于响应于个人移动性装置与所述嵌板接合而控制所述安全气囊的充气的另外指令。
附图说明
23.图1是包括由地板支撑并设置在地板中的凹部外侧的轨道的车辆的透视图。
24.图2是具有处于已充气位置的由轨道支撑的多个安全气囊的车辆的透视图。
25.图3a是图1的车辆的俯视图。
26.图3b是图2的车辆的俯视图。
27.图4a是包括沿着车辆的纵向轴线平移的一个前排座椅的车辆的俯视图。
28.图4b是包括处于已充气位置的邻近经平移的前排座椅的安全气囊的车辆的俯视图。
29.图5a是包括面向车辆前向方向的一个前排座椅和面向车辆后向方向的另一个前排座椅的车辆的俯视图。
30.图5b是包括处于已充气位置的邻近相应前排座椅的安全气囊的车辆的俯视图。
31.图6是在地板中的凹部中并且与个人移动性装置的轮子接合的嵌板的透视图。
32.图7a是包括接合在嵌板中的个人移动性装置的车辆的俯视图。
33.图7b是包括处于已充气位置的邻近个人移动性装置的安全气囊的车辆的俯视图。
34.图8a是包括设置在凹部内侧的第二轨道的车辆的俯视图。
35.图8b是包括处于已充气位置的邻近被占用座椅的多个第二安全气囊的车辆的俯视图。
36.图9是具有处于未充气位置的安全气囊的车辆的地板的横截面。
37.图10是示出车辆的系统的框图。
38.图11是示出可由车辆的计算机执行的指令的流程图。
具体实施方式
39.参考附图，其中相似的附图标记贯穿若干视图表示相似的部分，总体上示出了车辆10。车辆10包括地板12和由地板12支撑的座椅14。座椅14可沿着车辆10的纵向轴线a1相对于地板12平移。安全气囊壳体16a由地板12支撑并且设置在座椅14旁边。安全气囊壳体16a可沿着纵向轴线a1相对于地板12平移。安全气囊18a由安全气囊壳体16a支撑。安全气囊18a可充气到从安全气囊壳体16a远离地板12延伸的已充气位置。
40.在车辆10碰撞期间，座椅14可以处于沿着座椅轨道58的多个位置中的任何一个位置，并且可以面向多个方向中的任何一个方向，例如车辆前向方向d1或车辆后向方向d2。安全气囊18a可以移动到基于座椅14的位置和面向方向的位置。在车辆碰撞期间，安全气囊18a可以从如图1、图3a、图4a、图5a、图7a、图8a和图9所示的未充气位置充气到如图2、图3b、图4b、图5b、图7b和图8b所示的已充气位置。安全气囊18a可以提供覆盖范围以便控制乘员的运动。在侧面和倾斜碰撞(例如，远侧倾斜碰撞、近侧碰撞等)期间，乘员相对于车辆前向方向的角度被推动。在这些类型的碰撞期间，乘员可能被迫使进入已充气位置中的安全气囊18a。通过基于座椅14的位置和面向方向移动安全气囊18a，无论座椅14的位置和面向方向如何，安全气囊18a都可以增加在侧面和倾斜碰撞期间控制乘员的运动的可能性。
41.车辆10可以是任何合适类型的汽车，例如，乘用或商用汽车，诸如轿车、双门小轿车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如，车辆10可以是自主车辆。换句话说，车辆10可以自主地操作，使得车辆10可以在无须驾驶员持续注意的情况下驾驶，即车辆10可以在没有人类输入的情况下自行-驾驶。
42.车辆10限定例如在车辆10的前部和后部之间延伸的纵向轴线a1。车辆10限定例如在车辆10的左侧和右侧之间延伸的横向轴线a2。车辆10限定例如在车辆10的顶部和底部之间延伸的竖直轴线a3。纵向轴线a1、横向轴线a2和竖直轴线a3彼此垂直。
43.参考图1，车辆10包括车身20。车身20可以是一体式车身构造。在一体式车身构造中，车身20用作车架，并且车身20(包括下边梁、柱、车顶纵梁等)是整体的，即连续的一件式单元。作为另一个示例，车身20和车架可以具有非承载式车身构造(也称为驾驶室车架分离式构造)。换句话说，车身20和车架是分开的部件，即是模块化的，并且车身20被支撑在车架上并附连到车架。替代地，车身20可以具有任何合适的构造。车身20可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝等。
44.车身20限定用于容纳车辆10的乘员(如果有的话)的乘客舱。乘客舱可以延伸跨越车辆10，即，从车辆10的一个侧面延伸到另一个侧面。乘客舱包括前端和后端，其中在车辆10的前向移动期间，前端在后端的前方。乘客舱可以容纳一个或多个座椅14和/或个人移动性装置28。
45.地板12沿着竖直轴线a3与车顶(未编号)间隔开。具体地，地板12在车顶下方。车顶
可以限定乘客舱的上边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。地板12可以限定乘客舱的下边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。也就是说，乘客舱可以从地板12延伸到车顶。
46.地板12可以包括远离车顶延伸的多个凹部22。地板12可以包括饰件，例如地毯，并且可以具有面向乘客舱的a级表面，即专门地制造为具有高质量、精加工、无瑕疵的美学外观的表面。饰件可以在凹部22的外部并且延伸到凹部22的边界。每个凹部22可以被设计成支撑一个座椅14或一个嵌板24。也就是说，一个座椅14或一个嵌板24可以在一个相应的凹部22中接合地板12。
47.参考图1至图2，车辆10包括在地板12上方的乘员就座区域26。具体地，一个乘员就座区域26在每个相应的凹部22上方，即，与相应的凹部22对准并且在相应的凹部22与车顶之间。乘员就座区域26是在车辆10的操作期间由就座乘员占用的在车辆10的乘客舱中的区域。乘员就座区域26可以被设计成容纳座椅14或个人移动性装置28，如下面进一步描述。车辆10可以包括一个以上的乘员就座区域26，其中至少一个乘员就座区域26被设计成容纳一个座椅14或一个个人移动性装置28。车辆10可以被再配置为在被设计成容纳座椅14的一个区域与被设计成容纳个人移动性装置28的一个区域之间改变乘员就座区域26。乘员就座区域26可以从地板12延伸到座椅14或个人移动性装置28上的最高点，即朝向车顶。例如，乘员就座区域26可以从地板12延伸到就座在乘员就座区域26中的乘员上的最高点。
48.继续参考图1，车辆10包括至少一个座椅14。具体地，车辆10可以包括任何合适数量的座椅14。如图1所示，座椅14由地板12支撑。座椅14可以任何合适的布置被布置在乘客舱中。例如，座椅14中的一个或多个可以在乘客舱的前端处，例如驾驶员座椅14和/或乘客座椅14，并且/或者座椅14中的一个或多个可以在乘客舱的后端处，即后排座椅14。
49.如图1所示，每个座椅14由地板12支撑。座椅14相对于地板12的位置可以由乘员调整。座椅14可以相对于座椅轨道58可选择性地滑动(参见图4a和图4b)。换句话说，乘员可以沿着座椅轨道58滑动座椅14，并且可以将座椅14在选定位置固定到座椅轨道58。例如，乘员可以致动使座椅14沿着座椅轨道58移动的马达(未示出)。
50.另外或替代地，每个座椅14相对于地板12可以是可旋转的。座椅14可以包括用于使相应的座椅14围绕大致竖直轴线a3旋转的旋转机构38。旋转机构38可以是用于旋转相应座椅14的任何合适的结构，例如，可旋转的柱、可相对于彼此旋转的环等。换句话说，座椅14可以是可旋转的以面向不同的方向。例如，座椅14可以在车辆前向位置、车辆后向位置、车辆右向位置、车辆左向位置和/或它们之间的位置之间旋转。如图5a和图5b所示，一个前排座椅14处于车辆前向位置，而另一个前排座椅14处于车辆后向位置。在车辆前向位置中，座椅14的乘员面向乘客舱的前端，即车辆前向方向d1。在车辆后向位置中，座椅14的乘员面向乘客舱的后端，即车辆后向方向d2。座椅14可以围绕大致竖直轴线a3完全地(即，360
°
)旋转。
51.座椅14可以可移除地附接到地板12，即，座椅14可以不永久地固定到地板12。在其中座椅14被安装的示例中，座椅14可以安装在一个凹部22中。座椅14可以包括紧固件，例如螺钉、带螺纹的螺栓等，以将座椅14(例如，座椅轨道58和/或旋转机构38)与地板12可移除地附接。可以从座椅14移除紧固件以从乘客舱移除座椅14。
52.每个座椅14可以包括座椅线束(未示出)。座椅线束向座椅14的部件传输信号并从
其传输信号，并且可以向座椅14的部件提供电力。座椅线束可以可释放地连接到车辆10的计算机34，例如约束控制模块(rcm)，并且计算机34向座椅14的部件(例如，座椅安全带总成、座椅位置传感器50等)传输信号和/或从其接收信号。
53.参考图6至图7b，嵌板24可以安装在车辆10中以替换车辆10中的座椅14。嵌板24可以可移除地附接到地板12并且由所述地板支撑，即嵌板24不永久地固定到地板12。如图7a和图7b所示，车辆10中的座椅14(诸如后排座椅14)可以从车辆10移除以用嵌板24替换座椅14。换句话说，当座椅14从车辆10移除时，嵌板24可以代替车辆10中的座椅14。如果车辆10中不再需要嵌板24，则可以将嵌板24从车辆10移除并替换为被移除的座椅14。在任何时间，例如在由维修技术人员组装时或之后，座椅14和嵌板24可以在车辆10中的任何选定位置处互换。
54.车辆10中可以有任何合适数量的嵌板24。在图1至图5b和图8a至图8b所示的示例中，车辆10不包括嵌板24。在图7a至图7b所示的示例中，车辆10包括一个嵌板24。
55.在其中嵌板24被安装在车辆10中的示例中，嵌板24可以安装在一个凹部22中。嵌板24的边缘可以邻接地板12上的饰件的边缘，即，嵌板24的边缘可以与饰件的边缘对准以在地板12上形成平坦表面。嵌板24可以包括紧固件，例如螺钉、带螺纹的螺栓等，以将嵌板24接合到地板12。紧固件延伸穿过嵌板24以将嵌板24可移除地附接到地板12。
56.参考图6，嵌板24可以包括沿着横向轴线a2彼此间隔开的一对凹槽30。嵌板24被设计成接合个人移动性装置28的轮子。也就是说，当嵌板24被安装时，个人移动性装置28可以与嵌板24接合。具体地，嵌板24的凹槽30被设计成接合个人移动性装置28的轮子。凹槽30被设计成当个人移动性装置28在车辆10的乘客舱中时接收个人移动性装置28的轮子。
57.凹槽30彼此间隔开并且彼此平行。该对凹槽30可以被称为第一凹槽30a和第二凹槽30b。凹槽30可以沿着嵌板24伸长。例如，如图6至图7b所示，凹槽30可以沿着嵌板24的整个长度(即，从嵌板24的一端到另一端)伸长。在另一个示例中，凹槽30可以仅沿着嵌板24的一部分伸长。凹槽30可以在车辆10中纵向延伸，即，凹槽30在乘客舱的前端与后端之间纵向延伸。当嵌板24在车辆10中使用时，纵向延伸允许个人移动性装置28的轮子滚动到凹槽30中。
58.参考图6，嵌板24可以包括闩锁32，当个人移动性装置28的轮子设置在嵌板24的凹槽30中的一个中时，所述闩锁固定所述轮子。闩锁32被定位成邻近凹槽30中的一个，使得闩锁32可以接合相应的凹槽30中的个人移动性装置28的轮子。
59.嵌板24可以包括多个闩锁32。嵌板24可以包括任何合适数量的闩锁32，以固定个人移动性装置28的轮子并限制个人移动性装置28在凹槽30中的移动。例如，闩锁32的数量可以等于个人移动性装置28的轮子的数量。在图中所示的示例中，嵌板24包括四个闩锁32，个人移动性装置28的四个轮子中的每一个都有一个闩锁32。在这样的示例中，两个闩锁32邻近第一凹槽30a彼此间隔开，并且两个闩锁32邻近第二凹槽30b彼此间隔开。
60.闩锁32被设计成在解锁位置和锁止位置之间可释放地接合个人移动性装置28。也就是说，闩锁32可在解锁位置和锁止位置之间移动。当闩锁32处于解锁位置时，闩锁32从凹槽30缩回，即，当闩锁32处于解锁位置时，闩锁32被拉离凹槽30。在解锁位置中，个人移动性装置28的轮子可以在凹槽30内自由滚动和/或移动。当闩锁32处于锁止位置时，闩锁32伸长跨过凹槽30并穿过个人移动性装置28的轮子。闩锁32通过延伸穿过轮子(即，在轮辐之间)
并跨过凹槽30来限制个人移动性装置28的轮子的滚动和移动。也就是说，在锁止位置中，个人移动性装置28的轮子无法在凹槽30内滚动和/或移动。换句话说，个人移动性装置28可以固定(即，锁定)到嵌板24。
61.闩锁32可以是任何合适类型的闩锁32。例如，闩锁32可以是手动的，例如由车辆10的乘客在锁止位置与解锁位置之间手动移动的弹簧加载的钩。作为另一个示例，闩锁32可以是电子的，例如，通过来自计算机34的电信号在锁止位置与解锁位置之间移动的螺线管。
62.嵌板线束(未示出)可以由嵌板24支撑并连接到闩锁32。具体地，嵌板线束可以向闩锁32传输信号并从其传输信号，并且可以向闩锁32提供电力。如下面所讨论的，嵌板线束可以可释放地连接到车辆10的计算机34，例如rcm，并且计算机34向闩锁32传输信号和/或从其接收信号。例如，嵌板线束可以传输指示闩锁32处于锁止位置或解锁位置的信号，和/或可以向闩锁32提供指令，即信号，以在锁止位置和解锁位置之间移动。
63.嵌板线束和座椅线束可以可释放地连接到计算机34，例如rcm。车辆10可以包括连接到计算机34的多个线束(在下文中称为“车辆10线束”)。例如，车辆10可以在每个凹部22处(即，在可以安装座椅14或嵌板24的每个位置处)包括一个车辆线束。嵌板线束和座椅线束可以可释放地连接到车辆线束，例如，以通过其传输信号和/或电力。例如，嵌板线束和座椅线束可以各自包括快速断开端子，如在汽车应用中已知的，所述快速断开端子被设计成替代地与车辆线束的端子配合。
64.个人移动性装置28可以是支撑就座乘员的任何合适的类型。个人移动性装置28在进出车辆10期间将就座乘员运送到车辆10外部和将就座乘员移动到乘客舱中。个人移动性装置28在车辆10的操作期间支撑乘客舱中的就座乘员。如上所述，个人移动性装置28可以包括轮子。作为包括轮子的示例，个人移动性装置28可以是轮椅或踏板车。作为另一个示例，个人移动性装置28可以包括连续的轨道。在这样的示例中，连续轨道与地面接触，并且个人移动性装置28可以包括将扭矩传输到连续轨道的轮子。
65.车辆10可以包括由地板12支撑的轨道36a，如图9所示。例如，轨道36a可以例如经由紧固件、焊接、粘合剂等固定到地板12。轨道36a可以经由一个或多个中间部件直接或间接地固定到地板12，例如经由紧固件、焊接等。饰件可以在轨道36a外侧并且延伸到轨道36a的边界，如图1所示。在这种情况下，饰件可以包括部分地跨过轨道36a延伸的刷毛。刷毛可以帮助防止碎屑进入轨道36a。
66.轨道36a可以设置在车辆10的一侧。轨道36a可以例如相对于车辆10的一侧上的凹部22设置在外侧，如图所示。也就是说，车辆10的一侧上的凹部22可以设置在轨道36a与车辆10的纵向轴线a1之间。轨道36a可以沿着纵向轴线a1伸长。换句话说，轨道36a的最长尺寸是沿着纵向轴线a1。
67.车辆10可以包括多个轨道36a。例如，车辆10可以在车辆10的每一侧上包括一个轨道36a，如图所示。在这样的示例中，每个轨道36a可以在两个凹部22旁边延伸。例如，每个轨道36a可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。作为另一个示例，轨道36a的数量可以等于凹部22的数量。在这样的示例中，每个轨道36a可以在一个相应凹部22旁边延伸。例如，每个轨道36a可以与乘客舱的前端或后端中的一个间隔开。
68.参考图8a至图8b，车辆10可以包括由地板12支撑(例如，以与轨道36a基本上相同的方式)的第二轨道36b。第二轨道36b可以沿着横向轴线a2与轨道36a间隔开。例如，第二轨
道36b可以相对于横向轴线a2设置在凹部22之间。也就是说，车辆10的一侧上的凹部22可以设置在轨道36a与第二轨道36b之间。换句话说，轨道36a和第二轨道36b可以相对于横向轴线a2设置在凹部22的相对侧上。
69.第二轨道36b与轨道36a基本上相同。例如，轨道36a和第二轨道36b可以是彼此关于纵向轴线a1的镜像。饰件可以在第二轨道36b的外侧并且延伸到第二轨道36b的边界。在这种情况下，饰件可以包括部分地跨过第二轨道36b延伸的刷毛。刷毛可以帮助防止碎屑进入第二轨道36b。车辆10可以包括多个第二轨道36b。例如，第二轨道36b的数量可以等于轨道36a的数量。
70.车辆10包括安全气囊总成40a。安全气囊总成40a可以包括安全气囊壳体16a、安全气囊18a和充气机42a。充气机42a将安全气囊18a充气到已充气位置，如下面进一步描述。安全气囊18a例如经由安全气囊壳体16a由轨道36a支撑，如图3所示。车辆10可以包括多个安全气囊总成40a。例如，安全气囊总成40a的数量可以等于凹部22的数量。
71.安全气囊壳体16a容纳处于未充气位置的安全气囊18a并且支撑处于已充气位置的安全气囊18a。安全气囊18a可以被卷起和/或折叠以在未充气位置配合在安全气囊壳体16a内。安全气囊壳体16a可以是任何合适的材料，例如刚性聚合物、金属、复合材料、或刚性材料的组合。安全气囊壳体16a可以例如包括用于附接安全气囊18a以及用于将安全气囊总成40a附接到轨道36a的夹子、嵌板24等。
72.安全气囊壳体16a可以由轨道36a支撑，如图9所示。例如，安全气囊壳体16a可以由轨道36a可滑动地支撑，例如使得安全气囊壳体16a可以沿着纵向轴线a1平移。例如，轨道36a可以限定引导件，并且安全气囊壳体16a可以包括被设计成沿着引导件滚动的辊子。
73.处于未充气位置的安全气囊18a可以在地板12与饰件(例如，刷毛)之间，如图9所示。安全气囊18a可例如沿着竖直轴线a3从轨道36a向上充气到已充气位置。例如，在充气时，安全气囊18a可以将刷毛分开以移动到已充气位置。
74.安全气囊18a被设计成在已充气位置中沿着所述乘员就座区域26延伸。在已充气位置中，安全气囊18a沿着竖直轴线a3从地板12朝向车顶延伸到就坐在就座区域中的乘员的躯干和/或臀部的覆盖范围。在已充气位置中，安全气囊18a可以朝向车顶延伸任何合适的量。例如，安全气囊18a可以在已充气位置中与车顶间隔开，例如，延伸到座椅14的顶部。作为另一个示例，安全气囊18a可以在已充气位置中延伸到车顶。
75.另外，在已充气位置中，安全气囊18a沿着纵向轴线a1延伸以提供就坐在乘员就座区域26中的乘员的大腿和/或膝盖的覆盖范围。安全气囊18a可以沿着纵向轴线a1延伸小于凹部22沿着纵向轴线a1延伸。例如，安全气囊18a可以沿着纵向轴线a1延伸与座椅14的座椅14底部和/或个人移动性装置28的座椅14底部相同的量。安全气囊18a被定位成在侧面或倾斜车辆碰撞(例如，近侧碰撞、近侧倾斜碰撞等)的情况下受到乘员就座区域26中的乘员的碰撞。由于安全气囊18a在乘员就座区域26旁边延伸，安全气囊18a将在侧面或倾斜车辆碰撞的情况下控制乘员的运动。
76.安全气囊18a可以由任何合适的安全气囊材料(例如，由编织聚合物)形成。例如，安全气囊18a可以由轻质高强度定向股织物材料形成，例如，由超高分子量聚乙烯(uhmwpe)(诸如以商品名商购的)、拉胀纱线等形成，以抵抗撕裂和/或刺穿。其他合适的示例包括编织尼龙纱，例如，尼龙、聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯，或任何其他合
适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯、聚有机硅氧烷等。
77.安全气囊18a可以是单个连续单元，例如单片织物。替代地，安全气囊18a可以包括多个部段，即，两个或更多个部段。所述部段可以任何合适的方式彼此附接，例如多个嵌板24通过缝合、超声焊接等附接。
78.充气机42a与安全气囊18a流体连通。充气机42a用充气介质(诸如气体)使安全气囊18a膨胀，以将安全气囊18a从未充气位置移动到已充气位置。充气机42a可以由车辆10中任何合适的部件支撑。例如，充气机42a可以由安全气囊壳体16a支撑，并且可以与安全气囊18a一起相对于轨道36a移动。充气机42a可以例如是烟火式充气机，所述烟火式充气机点燃化学反应以生成充气介质；存储气体式充气机，所述存储气体式充气机(例如，通过烟火阀)释放存储的气体作为充气介质；或混合体。充气机42a可以例如至少部分地在充气腔室中，以将充气介质直接输送至充气腔室，或者可通过填充管、扩散器等连接至充气腔室。
79.车辆10可以包括第二安全气囊总成40b。第二安全气囊总成40b可以包括第二安全气囊壳体16b、第二安全气囊18b和第二充气机42b。第二安全气囊18b可以例如经由第二安全气囊壳体16b由第二轨道36b支撑。车辆10可以包括多个第二安全气囊总成40b。例如，第二安全气囊总成40b的数量可以等于凹部22的数量。
80.第二安全气囊壳体16b与安全气囊壳体16a基本上相同。第二安全气囊壳体16b可以由第二轨道36b支撑，例如，以与上面关于由轨道36a支撑的安全气囊壳体16a基本上相同的方式进行。
81.第二安全气囊18b与安全气囊18a基本上相同。第二安全气囊18b沿着横向轴线a2与安全气囊18a间隔开，如图8a至图8b所示。也就是说，安全气囊18a和第二安全气囊18b相对于横向轴线a2设置在乘员就座区域26的相对侧上。换句话说，第二安全气囊18b被定位成在侧面或倾斜车辆碰撞(例如，远侧碰撞、远侧倾斜碰撞等)的情况下受到乘员就座区域26中的乘员的碰撞，即，在侧面或倾斜车辆碰撞的情况下控制乘员的运动。例如，安全气囊18a和第二安全气囊18b可以是彼此相对于纵向轴线a1的镜像。
82.第二充气机42b与充气机42a基本上相同。第二充气机42b可以由车辆10中任何合适的部件支撑。例如，第二充气机42b可以由第二安全气囊壳体16b支撑，并且可以与第二安全气囊18b一起相对于第二轨道36b移动。
83.一个或多个致动器44(例如液压式、丝杠式、齿条齿轮式等)可以被设计成例如响应于来自计算机34的指令，而沿着纵向轴线a1移动安全气囊18a。例如，一个或多个致动器44可以被设计成例如通过将此类致动器44的一端固定到安全气囊壳体16a并且将另一端固定到轨道36a来沿着轨道36a移动安全气囊18a。另外，一个或多个其他致动器44可以例如通过将此类致动器44的一端固定到第二轨道36b并且将另一端固定到第二安全气囊壳体16b来沿着第二轨道36b移动第二安全气囊18b。除了图中所示的示例之外的其他设计可以用于相对于地板12移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b，例如，安全气囊18a可以沿着相应的轨道36a滑动等。致动器44经由线束(未示出)连接到计算机34，例如rcm，并且计算机34向致动器44传输信号和/或从其接收信号。
84.参考图10，车辆10可以包括控制系统46。控制系统46可以包括计算机34、碰撞检测传感器48、座椅位置传感器50、角位置传感器52、座椅占用传感器54、安全气囊总成40a(例如，充气机42a)和第二安全气囊总成40b(例如，第二充气机42b)，其通过车辆10通信网络56
进行通信。
85.车辆10的计算机34具有处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令以控制车辆10的部件。存储器存储用于执行图8所示和如下描述的步骤的指令。存储器包括一种或多种形式的计算机34可读介质，并且存储可由计算机34执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开)的指令。如在上述示例中，计算机34可以是约束控制模块(rcm)。除了其他功能之外，约束控制模块可以与车辆10中的安全气囊18a、第二安全气囊18b、安全带卷收器、安全带预紧器、其他安全气囊等通信并且可以控制它们。
86.计算机34可以包括或通信地联接到(例如，经由车辆网络，诸如如下文进一步描述的通信总线)多于一个处理器，例如，所述多于一个处理器包括在车辆10中所包括的部件诸如传感器、电子控制器单元(ecu)等中，用于监测和/或控制各种车辆部件，例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。计算机34通常被布置用于在车辆通信网络56上进行通信，所述通信网络可以包括车辆10中的总线，诸如控制器局域网(can)等，和/或其他有线和/或无线机制。
87.经由车辆网络，计算机34可以向车辆10中的各种装置发送消息，和/或接收来自各种装置(例如传感器、致动器44、人机界面等(hmi))的消息(例如，can消息)。替代地或另外，在计算机34实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络56可以用于本公开中表示为计算机34的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以经由车辆通信网络56向计算机34提供数据。
88.座椅占用传感器54可以被编程为检测座椅14的占用情况。座椅占用传感器54可以是指向座椅14的可见-光或红外相机、座椅14内部的重量传感器、检测用于座椅14的座椅安全带(未示出)是否被扣紧或解开的传感器、或其他合适的传感器。座椅占用传感器54经由通信网络56与计算机34通信。控制系统46可以包括任何合适数量的座椅占用传感器54，例如，每个座椅14有一个座椅占用传感器54。计算机34可以从座椅占用传感器54接收指示座椅14的占用情况的一个或多个信号。
89.座椅位置传感器50可以被编程为检测座椅14沿着座椅轨道58的位置。座椅位置传感器50可以例如经由通信网络56与计算机34通信。控制系统46可以包括任何合适数量的座椅位置传感器50，例如，每个座椅14有一个座椅位置传感器50。座椅位置传感器50可以安装到车辆10的任何合适的部件，例如座椅14、地板12等。座椅位置传感器50可以是座椅14中任何合适的传感器(例如，旋转编码器、霍尔效应传感器等)或座椅14外部任何合适的传感器(包括相机、图像传感器等)。计算机34可以从座椅位置传感器50接收指示座椅14沿着座椅轨道58的位置的一个或多个信号。
90.角位置传感器52被编程为检测座椅14的面向方向，即，座椅14关于竖直轴线a3的取向。角位置传感器52可以经由通信网络56与计算机34通信。控制系统46可以包括任何合适数量的角位置传感器52，例如，每个座椅14有一个角位置传感器52。角位置传感器52可以安装到车辆10的任何合适的部件，例如座椅14、旋转机构38、地板12等。角位置传感器52可以是座椅14中任何合适的传感器(例如，旋转编码器、霍尔效应传感器等)或座椅14外部任何合适的传感器(包括相机、图像传感器等)。
91.作为一个示例，角位置传感器52可以包括固定到地板12的底座(未示出)和固定到旋转机构38的转子(未示出)。在这样的示例中，当旋转机构38相对于地板12旋转时，转子相
对于底座旋转。角位置传感器52可以基于转子相对于底座的旋转来确定旋转角度。作为另一个示例，角位置传感器52可以是图像传感器。在这样的示例中，角位置传感器52可以基于检测到个人移动性装置28的前部而例如使用图像处理技术来确定个人移动性装置28的旋转角度。可以相对于车辆前向方向来确定旋转角度。
92.计算机34可以从角位置传感器52接收指示座椅14的旋转角度的一个或多个信号。计算机34可以通过将旋转角度与例如存储在计算机34的存储器中的与相应的面向方向相关联的角度进行比较，并且选择与例如在阈值内与旋转角度匹配的角度相对应的面向方向，来确定座椅14的面向方向，例如车辆前向方向、车辆后向方向等。
93.碰撞检测传感器48可以被编程为检测对车辆10的车辆10碰撞。碰撞检测传感器可以设置在车辆10中。碰撞检测传感器48可以是各种类型，例如压力传感器、加速度传感器、视觉传感器等。当车辆10碰撞发生时，计算机34可从碰撞检测传感器48接收指示车辆10碰撞的一个或多个信号。响应于从碰撞检测传感器48接收到信号，计算机34可以发起对安全气囊18a的充气。替代地，计算机34可以选择性地基于来自碰撞检测传感器48的识别车辆10碰撞的物理特性的信息(例如，车辆10的哪一侧受到碰撞、施加到车辆10的压力量等)以及座椅14占用信息(例如通过使用感测座椅14的占用状态的占用传感器54)来发起对安全气囊18a的充气。例如，计算机34可以被编程为接收座椅14被占用的信号，并且如果占用传感器54检测到座椅14被占用，则响应于车辆10的碰撞而指示相应的充气机42a对相应的安全气囊总成40a充气。
94.计算机34可以被编程为确定个人移动性装置28在车辆10中的位置。个人移动性装置28的位置可以是例如相对于车辆纵向轴线a1和车辆横向轴线的平移位置。例如，个人移动性装置28的位置可以是此类个人移动性装置28距车辆10的前部和/或后部的距离，和此类个人移动性装置28距车辆10的右侧和/或左侧的距离。每个个人移动性装置28的位置可以由计算机34基于嵌板线束的连接来识别。例如，计算机34可以在存储器中存储将凹部22的各种平移位置与安全气囊18a的平移位置相关联的查找表等。换句话说，计算机34可以存储地板12中的每个凹部22的平移位置。在经由车辆线束接收到指示嵌板24附接到车辆线束并且闩锁32处于锁止位置的信号时，计算机34可以确定个人移动性装置28的位置是对应凹部22的位置。
95.计算机34可以被编程为确定个人移动性装置28在车辆10中的面向方向。也就是说，计算机34可以确定个人移动性装置28相对于车辆10面向的方向，例如，车辆前向方向、车辆后向方向等。例如，计算机34可以基于图像来确定个人移动性装置28的面向方向，如上面关于角位置传感器52所讨论。
96.在确定座椅14(或个人移动性装置28)的位置和/或面向方向时，计算机34可以被编程为发起安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的移动。具体地，计算机34可以被编程为基于座椅14(或个人移动性装置28)的位置和/或面向方向来指示致动器44移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b。计算机34可以例如经由通信网络56指示致动器44相对于轨道36a平移安全气囊18a和/或相对于第二轨道36b平移第二安全气囊18b。计算机34可以平移安全气囊18a和/或第二安全气囊18b，使得安全气囊18a和/或第二安全气囊18b相对于座椅14(或个人移动性装置28)和/或其中的乘员定位，以控制此类乘员的运动。计算机34可以检测安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的平移位置，例如，用于将安全气囊18a和/或第二安全
气囊18b闭环定位到其在座椅14(或个人移动性装置28)(即，凹部22)旁边的命令位置。
97.参考图11，计算机34(例如，rcm)存储用于根据图8所示的方法1100移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的指令。具体地，如图11所示，计算机34确定嵌板24或座椅14是否连接到计算机34并且响应于该确定而移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b。计算机34可以针对每个车辆线束执行方法1100以单独地移动设置在每个乘员就座区域26旁边的安全气囊18a和/或第二安全气囊18b。该整个文档中使用“响应于”和“基于”来指示因果关系，而不仅仅是时间关系。例如，作为确定座椅14还是嵌板24连接到计算机34的直接结果，计算机34移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b。
98.参考框1105，所述方法包括将线束连接到计算机34，如上所述。例如，这可以包括嵌板线束与车辆线束的连接或座椅线束与车辆线束的连接。方法1100在框1110中继续。
99.参考框1110，计算机34确定是嵌板24连接到计算机34还是座椅14连接到计算机34。具体地，如上所述，车辆线束向计算机34传输信号和从其传输信号。当座椅线束连接到车辆线束时，从座椅14的部件到计算机34的信号以及从计算机34到座椅14的部件的信号通过座椅线束和车辆线束传送。当嵌板线束连接到车辆线束时，从闩锁32到计算机34的信号以及从计算机34到闩锁32的信号通过嵌板线束和车辆线束传送。计算机34可以基于这些通信来识别座椅14或嵌板24。例如，当连接到嵌板24线束时，计算机34可以检测来自闩锁32的信号或其他指示以识别嵌板24连接到计算机34。当连接到座椅线束时，计算机34可以检测来自座椅14的一个或多个部件(例如，座椅安全带卷收器、座椅传感器等)的信号或其他指示，以识别座椅14连接到计算机34。如图11所示，计算机34的操作(即，使用哪些指令)是基于框1110中的确定。
100.参考框1130，当嵌板24安装在车辆10中时，计算机34可以包括用于基于嵌板24的检测来控制闩锁32的操作的指令。例如，计算机34可以在锁止位置与解锁位置之间移动闩锁32。具体地，计算机34可以基于个人移动性装置28存在于嵌板24上的自动识别和/或可以基于个人移动性装置28位于嵌板24上的来自乘员的手动输入(例如，通过人机界面)来移动闩锁32。作为另一个示例，计算机34可以从闩锁32接收闩锁32处于锁止位置或解锁位置的信号。计算机34可以使用该信息来控制安全气囊18a的操作和/或防止车辆10的运动。方法1100在框1135中继续。
101.参考框1135，当个人移动性装置28存在于嵌板24上时，即，闩锁32处于锁止位置时，计算机34可以包括用于控制致动器44的指令。也就是说，计算机34可以包括用于移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的指令。具体地，计算机34可以确定个人移动性装置28相对于车辆10的位置和面向方向，如上面所讨论。然后，计算机34可以控制致动器44移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b以对应于个人移动性装置28的位置和/或面向方向。换句话说，安全气囊18a和/或第二安全气囊18b可以相对于轨道36a移动以例如沿着纵向轴线a1与个人移动性装置28对准。方法1100在框1140中继续。
102.具体地，参考框1140，计算机34可以包括用于基于嵌板24的检测来控制安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的充气的指令。具体地，计算机34可以在车辆10碰撞的情况下以适合于嵌板24支撑的个人移动性装置28的乘员的方式控制充气正时、充气压力(例如，通过如已知的对一个或多个充气机42的可变控制)、安全气囊18的厚度和/或刚度(例如，通过如已知的控制一个或多个安全气囊18的内部系绳)。换句话说，嵌板24上的个人移动性装置28
的乘员可以与座椅14中的乘员被不同地定位，并且当在框1110中检测到嵌板24时，安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的操作被定制成乘员在个人移动性装置28中的位置。方法1100在框1145中继续。
103.参考框1115，当座椅14安装在车辆10中时，计算机34可以包括用于控制致动器44的指令。也就是说，计算机34可以包括用于移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的指令。具体地，计算机34可以确定座椅14相对于车辆10的位置和面向方向，如上面所讨论。然后，计算机34可以控制致动器44移动安全气囊18a和/或第二安全气囊18b以对应于座椅14的位置和/或面向方向。换句话说，安全气囊18a和/或第二安全气囊18b可以分别相对于轨道36a或第二轨道36b移动以例如沿着纵向轴线a1与座椅14对准。方法1100在框1120中继续。
104.参考框1120，当座椅14安装在车辆10中时，计算机34可以包括用于基于座椅14的检测来控制安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的充气的指令。具体地，计算机34可以在车辆10碰撞的情况下以适合于座椅14的乘员的方式控制充气正时、充气压力(例如，通过如已知的对一个或多个充气机42的可变控制)、安全气囊18的厚度和/或刚度(例如，通过如已知的控制一个或多个安全气囊18的内部或外部系绳)。换句话说，座椅14的乘员可以与嵌板24上的个人移动性装置28中的乘员被不同地定位，并且当在框1110中检测到座椅14时，所述控制安全气囊18a和/或第二安全气囊18b的操作被定制成乘员在座椅14上的位置。方法1100在框1125中继续。
105.如框1125和1145中所示，计算机34可以检测嵌板线束或座椅线束与车辆线束的断开。作为另一个示例，计算机34可以检测不同线束与车辆线束的连接。在任一场景中，如框1125和1145处所示，计算机34重新启动方法1100。
106.计算装置(诸如计算机34)一般包括计算机可执行指令，其中所述指令可能够由一个或多个计算装置(诸如上面列出的那些)执行。计算机可执行指令可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于限制java
tm
、c、c++、visual basic、java script、perl等。可在虚拟机上编译和执行这些应用中的一些应用，所述虚拟机例如是java虚拟机、dalvik虚拟机等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文描述的过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传输。
107.计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。此类指令可由一种或多种传输介质(包括同轴缆索、铜线和光纤(包括包含联接到计算机的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有孔图案的任何其他物理介质、ram、prom、eprom、快闪eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可从其中读取的任何其他介质。
108.在一些示例中，系统元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计
算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。
109.已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。形容词“第一”和“第二”在整篇文档中用作标识符，而非意图表示重要性或顺序。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
110.根据本发明，提供了一种车辆，其具有：地板；由所述地板支撑的座椅，所述座椅可沿着车辆纵向轴线相对于所述地板平移；安全气囊壳体，所述安全气囊壳体由所述地板支撑并设置在所述座椅旁边，所述安全气囊壳体可沿着所述车辆纵向轴线相对于所述地板平移；以及安全气囊，所述安全气囊由所述安全气囊壳体支撑，所述安全气囊可充气到从所述安全气囊壳体远离所述地板延伸的已充气位置。
111.根据一个实施例，本发明的特征还在于轨道，所述轨道安装到所述地板并且沿着所述车辆纵向轴线伸长，所述安全气囊壳体与所述轨道可滑动地接合。
112.根据一个实施例，所述轨道相对于车辆横向轴线设置在所述座椅的外侧。
113.根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述座椅的位置来移动所述安全气囊的指令。
114.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于所述座椅的占用情况来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
115.根据一个实施例，所述座椅可围绕竖直轴线相对于所述地板旋转，所述存储器存储可由所述处理器执行以另外基于确定所述座椅围绕所述竖直轴线的取向来移动所述安全气囊的另外指令。
116.根据一个实施例，本发明的特征还在于致动器，所述致动器由所述地板支撑并被设计成移动所述安全气囊壳体。
117.根据一个实施例，所述座椅限定乘员就座区域，所述安全气囊被设计成在所述已充气位置中在所述乘员就座区域旁边延伸。
118.根据一个实施例，本发明的特征还在于可移除地附接到所述地板并由所述地板支撑的嵌板，所述嵌板被设计成接合个人移动性装置。
119.根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述嵌板的位置来移动所述安全气囊的指令。
120.根据一个实施例，所述存储器存储可执行以基于检测到与所述嵌板接合的个人移动性装置来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
121.根据一个实施例，本发明的特征还在于：第二安全气囊壳体，所述第二安全气囊壳体由所述地板支撑并与所述安全气囊壳体相对设置在所述座椅旁边，所述第二安全气囊壳体可沿着所述车辆纵向轴线相对于所述地板平移；以及第二安全气囊，所述第二安全气囊由所述第二安全气囊壳体支撑，所述第二安全气囊可充气到从所述第二安全气囊壳体远离所述地板延伸的已充气位置。
122.根据一个实施例，所述座椅限定乘员就座区域，所述安全气囊和所述第二安全气囊沿着车辆横向轴线彼此间隔开，并且各自被设计成在所述已充气位置中在所述乘员就座区域旁边延伸。
123.根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于确定所述座椅的位置来移动所述安全气囊和所述第二安全气囊的指令。
124.根据本发明，提供了一种系统，其具有计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令以：响应于确定座椅附接到车辆的地板而确定所述座椅的位置；以及基于所述座椅的所述位置来沿着所述地板移动安全气囊。
125.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行以在确定所述座椅的取向后另外基于所述座椅的所述取向来沿着所述地板移动所述安全气囊的另外指令。
126.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于所述座椅的占用情况来控制所述安全气囊的充气的另外指令。
127.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行以基于所述座椅的所述位置来沿着所述地板移动第二安全气囊的另外指令，所述座椅设置在所述安全气囊与所述第二安全气囊之间。
128.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行的另外指令以：响应于确定嵌板附接到所述地板而确定所述嵌板的位置；以及基于所述嵌板的所述位置来沿着所述地板移动所述安全气囊。
129.根据一个实施例，所述存储器存储可由所述处理器执行以响应于个人移动性装置与所述嵌板接合而控制所述安全气囊的充气的另外指令。