一种行走组件及具有该组件的人机交互设备的制作方法

1.本发明涉及人机交互设备技术领域，具体为一种行走组件及具有该组件的人机交互设备。


背景技术：

2.人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问，系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件，人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作；
3.有些人机交互设备通常是有人工推动，并且由人机交互设备底部设置的万向轮来配合行走的；
4.但现有的万向轮通常都是直接固定焊接在人机交互设备底盘支架上的，，万向轮与人机交互设备之间的高度是固定的，无法对万向轮的伸出长度进行微调。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种行走组件及具有该组件的人机交互设备，以解决上述背景技术中提出的万向轮通常都是直接固定焊接在人机交互设备底盘支架上的，万向轮与人机交互设备之间的高度是固定的，无法对万向轮的伸出长度进行微调的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走组件，所述行走组件包括：
7.人机交互设备，人机交互设备的正上方固定设置有操作面板；
8.固定柱，固定柱的一端端面中心对称位置固定连接有连接柱的一侧侧壁中心对称位置；
9.连接支杆，连接支杆呈圆柱形结构，连接支杆的中心对称位置开设有卡合槽，卡合槽贯穿连接支杆的内部。
10.优选的，所述人机交互设备远离操作面板的一端端部固定设置有底盘支架，底盘支架呈矩形结构，且底盘支架的下表面设置有万向轮，万向轮设置有四组，四组万向轮均匀对称分布在底盘支架的四周，且万向轮的上端面中心对称位置固定设置有固定支杆。
11.优选的，所述固定支杆远离万向轮的一端端部穿过通孔并延伸至底盘支架的上表面，通孔开设在底盘支架的表面并贯穿底盘支架，万向轮通过固定支杆插接在底盘支架的内部，且固定支杆远离万向轮的一端侧壁固定设置有卡合块，卡合块的横截面呈弧形结构，且卡合块设置有两组，两组卡合块以固定支杆为中心进行对称分布，两组卡合块的外表面开设有外螺纹。
12.优选的，所述固定柱远离固定柱的一端端部中心对称位置开设有凹槽，凹槽的内壁直径大小略大于固定支杆的外壁直径大小，固定柱开设有凹槽的一端固定连接在底盘支架的上表面，且固定柱位于通孔的正上方，固定柱和通孔位于同一圆心，固定支杆插接在凹槽的内部，固定设置在固定支杆外表面的卡合块滑动设置在沉槽的内部，沉槽开设在固定柱的侧壁，且沉槽和凹槽的内部相连接，沉槽的大小和卡合块大小相匹配。
13.优选的，所述卡合块的外壁直径大于固定柱的外壁直径，卡合块沿着沉槽上下滑动时，卡合块的外表面裸露在固定柱的外表面，且固定柱远离底盘支架一端端部固定设置的连接柱下表面开设有收纳槽，收纳槽呈环形结构，收纳槽的内部设置有固定套环，固定套环的大小和收纳槽相匹配，且收纳槽的上端面设置有复位弹簧，复位弹簧固定设置在收纳槽的上端面和固定套环的上表面之间，复位弹簧设置有多组，多组复位弹簧均匀对称分布，固定套环通过多组复位弹簧弹性设置在收纳槽的内部。
14.优选的，所述收纳槽的外表面侧壁开设有通槽，通槽贯穿连接柱的外表面，通槽开设有四组，四组通槽均匀对称分布，且通槽的内部设置有连接板，连接板的大小和通槽相匹配，通槽的一端固定连接在固定套环的外表面侧壁，且连接板远离固定套环的一端端部固定连接在连接套环的内侧侧壁中心对称位置，连接套环呈环形结构套设在连接柱的外表面中心对称位置，连接套环通过四组连接板的配合，与固定套环同步上下弹性滑动。
15.优选的，所述固定套环远离固定套环内壁的一侧侧壁中心对称位置固定设置有卡合柱，卡合柱设置有多组，多组卡合柱均匀对称分布。
16.优选的，所述卡合槽的内壁直径大小和卡合块外直径大小相匹配，且卡合槽的内壁开设有内螺纹，卡合槽内壁开设的内螺纹和卡合块外表面开设的外螺纹相匹配，连接支杆通过螺纹螺接在固定柱的外表面，且连接支杆的上端面中心对称位置固定设置有限位块，限位块的横截面呈“t”型结构，且限位块远离连接支杆的一端端部转动设置在限位槽的内部，限位槽的大小和限位块相匹配，限位块开设在连接柱的底部位置。
17.优选的，所述连接支杆通过限位块与连接柱转动连接，且连接支杆的外表面固定套设有固定块，固定块位于连接支杆靠近限位块的端部，固定块的上端面中心对称位置开设有沉孔，沉孔的大小和卡合柱相匹配，沉孔开设有多组，多组沉孔分别对应多组卡合柱。
18.一种人机交互设备，包括上述的行走组件。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明提出的一种行走组件及具有该组件的人机交互设备，当需要对万向轮进行高度调节时，先向上抽拉连接套环，连接套环通过连接板带动固定套环沿着收纳槽向上移动，当卡合柱端部从沉孔内部抽出时，转动连接支杆，连接支杆将通过限位块沿着限位槽内部进行转动，且在转动过程中，在螺纹的配合下，固定支杆将沿着沉槽进行上下移动，高度调节完成后，松开对连接套环的作用力，在复位弹簧的作用下，多组卡合柱将插接进沉孔的内部，将连接支杆进行限位。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为图1中a处结构放大示意图；
23.图3为本发明底盘支架与万向轮结构连接示意图；
24.图4为图3中b处结构放大示意图；
25.图5为本发明连接支杆与固定柱结构连接示意图；
26.图6为本发明固定柱与连接套环结构连接示意图；
27.图7为本发明连接支杆结构内部示意图；
28.图8为本发明连接柱结构示意图；
29.图9为本发明连接套环与固定套环连接示意图。
30.图中：人机交互设备1、操作面板2、底盘支架3、万向轮4、连接支杆5、固定块6、连接套环7、连接柱8、固定柱9、通孔10、固定支杆11、卡合块12、卡合柱13、限位槽14、沉槽15、限位块16、沉孔17、收纳槽18、固定套环19、复位弹簧20、通槽21、连接板22、凹槽23、卡合槽24。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种行走组件，行走组件包括：
33.人机交互设备1，人机交互设备1的正上方固定设置有操作面板2，人机交互设备1远离操作面板2的一端端部固定设置有底盘支架3，底盘支架3呈矩形结构，且底盘支架3的下表面设置有万向轮4，万向轮4设置有四组，四组万向轮4均匀对称分布在底盘支架3的四周，且万向轮4的上端面中心对称位置固定设置有固定支杆11，固定支杆11远离万向轮4的一端端部穿过通孔10并延伸至底盘支架3的上表面，通孔10开设在底盘支架3的表面并贯穿底盘支架3，万向轮4通过固定支杆11插接在底盘支架3的内部，且固定支杆11远离万向轮4的一端侧壁固定设置有卡合块12，卡合块12的横截面呈弧形结构，且卡合块12设置有两组，两组卡合块12以固定支杆11为中心进行对称分布，两组卡合块12的外表面开设有外螺纹；
34.固定柱9，固定柱9的一端端面中心对称位置固定连接有连接柱8的一侧侧壁中心对称位置，固定柱9远离固定柱9的一端端部中心对称位置开设有凹槽23，凹槽23的内壁直径大小略大于固定支杆11的外壁直径大小，固定柱9开设有凹槽23的一端固定连接在底盘支架3的上表面，且固定柱9位于通孔10的正上方，固定柱9和通孔10位于同一圆心，固定支杆11插接在凹槽23的内部，固定设置在固定支杆11外表面的卡合块12滑动设置在沉槽15的内部，沉槽15开设在固定柱9的侧壁，且沉槽15和凹槽23的内部相连接，沉槽15的大小和卡合块12大小相匹配，卡合块12的外壁直径大于固定柱9的外壁直径，卡合块12沿着沉槽15上下滑动时，卡合块12的外表面裸露在固定柱9的外表面，且固定柱9远离底盘支架3一端端部固定设置的连接柱8下表面开设有收纳槽18，收纳槽18呈环形结构，收纳槽18的内部设置有固定套环19，固定套环19的大小和收纳槽18相匹配，且收纳槽18的上端面设置有复位弹簧20，复位弹簧20固定设置在收纳槽18的上端面和固定套环19的上表面之间，复位弹簧20设置有多组，多组复位弹簧20均匀对称分布，固定套环19通过多组复位弹簧20弹性设置在收纳槽18的内部，收纳槽18的外表面侧壁开设有通槽21，通槽21贯穿连接柱8的外表面，通槽21开设有四组，四组通槽21均匀对称分布，且通槽21的内部设置有连接板22，连接板22的大小和通槽21相匹配，通槽21的一端固定连接在固定套环19的外表面侧壁，且连接板22远离固定套环19的一端端部固定连接在连接套环7的内侧侧壁中心对称位置，连接套环7呈环形结构套设在连接柱8的外表面中心对称位置，连接套环7通过四组连接板22的配合，与固定套环19同步上下弹性滑动，固定套环19远离固定套环19内壁的一侧侧壁中心对称位置固定设置有卡合柱13，卡合柱13设置有多组，多组卡合柱13均匀对称分布；
35.连接支杆5，连接支杆5呈圆柱形结构，连接支杆5的中心对称位置开设有卡合槽
24，卡合槽24贯穿连接支杆5的内部，卡合槽24的内壁直径大小和卡合块12外直径大小相匹配，且卡合槽24的内壁开设有内螺纹，卡合槽24内壁开设的内螺纹和卡合块12外表面开设的外螺纹相匹配，连接支杆5通过螺纹螺接在固定柱9的外表面，且连接支杆5的上端面中心对称位置固定设置有限位块16，限位块16的横截面呈“t”型结构，且限位块16远离连接支杆5的一端端部转动设置在限位槽14的内部，限位槽14的大小和限位块16相匹配，限位块16开设在连接柱8的底部位置，连接支杆5通过限位块16与连接柱8转动连接，且连接支杆5的外表面固定套设有固定块6，固定块6位于连接支杆5靠近限位块16的端部，固定块6的上端面中心对称位置开设有沉孔17，沉孔17的大小和卡合柱13相匹配，沉孔17开设有多组，多组沉孔17分别对应多组卡合柱13。
36.一种人机交互设备，包括上述的行走组件。
37.工作原理：实际使用时，当需要对万向轮4进行高度调节时，先向上抽拉连接套环7，连接套环7通过连接板22带动固定套环19沿着收纳槽18向上移动，当卡合柱13端部从沉孔17内部抽出时，转动连接支杆5，连接支杆5将通过限位块16沿着限位槽14内部进行转动，且在转动过程中，在螺纹的配合下，固定支杆11将沿着沉槽15进行上下移动，高度调节完成后，松开对连接套环7的作用力，在复位弹簧20的作用下，多组卡合柱13将插接进沉孔17的内部，将连接支杆5进行限位。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。