一种具有夜视功能的定位定向设备及移动工具的制作方法

1.本发明涉及一种定位定向设备及移动工具，特别是一种具有夜视功能的定位定向设备及移动工具。


背景技术：

2.装备车辆底盘一般设计夜视功能，一般配备有驾驶员头戴夜视仪。因为装备车辆驾驶员视野不开阔，一方面驾驶员带上头戴夜视仪后带来不舒适性，另外一方面驾驶员带上头戴夜视仪后驾驶员视野也没有变化。装备车辆驾驶视野不开阔，在上下平板运输或者经过狭小空间或者拐弯过程中经常需要前后2个人员进行下车旁站指挥。这样既效率不高，又容易造成驾驶事故。装备车辆一般都配备定位定向设备，定位定向设备的显示控制部分一般安装在驾驶员位置旁边方便驾驶员使用的位置。本技术设计一种具有夜视功能的定位定向设备，可以使装备车辆特装司机在不用专门佩戴头戴夜视仪情况下随时可见装备车辆外部夜间景象。装备车辆装配具有夜视功能的定位定向设备后，可以增强夜晚驾驶员的视野和视觉强度，满足部队夜间行车需求，大幅增强装备车辆在完全无月光条件下的作战性能；既提高了装备车辆的“好用性”，又提高了装备车辆的“实战性”。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有夜视功能的定位定向设备及移动工具，解决夜晚驾驶员的不良视野和弱视觉强度，驾驶员舒适性不高，不满足部队夜间行车需求的问题。
4.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
5.第一方面，本发明提供一种具有夜视功能的定位定向设备，包括：
6.惯性测量组件，用于获取惯性导航信息；
7.高程计，用于采集高程信息；
8.卫星定位模块，用于获取时间信息和卫星定位信息；
9.夜视双光模块，用于采集夜间复杂场景下的夜视图像；
10.导航模块，用于显示所述夜视图像，并显示所述时间信息、所述高程信息及根据惯性导航信息和/或卫星定位信息生成的导航信息中的至少一种。
11.优选的，所述夜视双光模块包括：红外夜视模块和微光夜视模块。
12.优选的，所述夜视双光模块还包括第一处理器，所述第一处理器用于将所述红外夜视模块和微光夜视模块相融合，实现采集的夜视图像的融合增强显示。
13.优选的，所述导航模块包括触控显示模块和第二处理器；
14.所述触控显示模块，用于显示所述夜视图像，并显示所述时间信息、所述高程信息及根据惯性导航信息和/或卫星定位信息生成的导航信息中的至少一种；
15.所述第二处理器，用于响应于所述触控显示模块接收的第一触控操作，更改所述触控显示模块的显示内容或显示参数。
16.优选的，所述第一处理器和所述第二处理器集成为同一处理器。
17.优选的，卫星定位模块为北斗模块。
18.优选的，所述红外夜视模块和微光夜视模块和所述第一处理器之间采用复合同步视频广播信号接口互连。
19.优选的，所述触控显示模块和所述第二处理器之间通过hdmi接口和usb显示数据接口互连。
20.优选的，所述夜视双光模块包括俯仰调节机构，所述第二处理器，还用于响应于所述触控显示模块接收的第二触控操作，控制所述俯仰调节机构调节所述图像采集设备的视角的俯仰角。
21.第二方面，本发明提供一种移动工具，包括所述定位定向设备。
22.本发明的有益效果如下：
23.本发明所述技术方案可以增强夜晚驾驶员的视野和视觉强度，满足部队夜间行车需求，大幅增强装备车辆在完全无月光条件下的作战性能；既提高了装备车辆的“好用性”，又提高了装备车辆的“实战性”。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出具有夜视功能的定位定向设备组成示意图。
26.图2示出具有夜视功能的定位定向设备的器件连接示意图。
具体实施方式
27.为使本发明的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
28.如图1和图2所示，本发明实施例提供一种具有夜视功能的定位定向设备，包括：
29.惯性测量组件，用于获取惯性导航信息；
30.高程计，用于采集高程信息；
31.卫星定位模块，用于获取时间信息和卫星定位信息；
32.夜视双光模块，用于采集夜间复杂场景下的夜视图像；
33.导航模块，用于显示所述夜视图像，并显示所述时间信息、所述高程信息及根据惯性导航信息和/或卫星定位信息生成的导航信息中的至少一种。
34.本发明所述技术方案可以增强夜晚驾驶员的视野和视觉强度，满足部队夜间行车需求，大幅增强装备车辆在完全无月光条件下的作战性能；既提高了装备车辆的“好用性”，又提高了装备车辆的“实战性”。
35.在本实施例的一些可选的实现方式中，夜视双光模块用于采集夜视图像或者夜视视频。
36.在一个具体示例，夜视双光模块包括：红外夜视模块和微光夜视模块。
37.在一个具体示例，夜视双光模块还包括第一处理器，所述第一处理器用于将所述
红外夜视模块和微光夜视模块相融合，实现采集的夜视图像的融合增强显示。红外夜视模块不敏感外界照度高低，适用于低照度环境条件，并且具有一定雨雪雾的穿透能力，在恶劣环境条件下可有效提升前方障碍物探测能力。微光夜视模块具有与可见光成像相似的细节特征，与人眼观察更为接近，画面呈现效果更好。夜视双光模块在红外夜视和微光夜视的基础上实现了画面的融合增强显示，特别在无光、眩光、雨雪雾等多种恶劣工况下，提升了驾驶安全性。
38.在本实施例的一些可选的实现方式中，导航模块包括触控显示模块和第二处理器；
39.所述触控显示模块，用于显示所述夜视图像，并显示所述时间信息、所述高程信息及根据惯性导航信息和/或卫星定位信息生成的导航信息中的至少一种；
40.所述第二处理器，用于响应于所述触控显示模块接收的第一触控操作，更改所述触控显示模块的显示内容或显示参数。
41.在一个具体示例，所述触控显示模块还可显示，时间信息、油表信息、速度信息、刹车信息、灯光信息、雨刷信息、胎压信息等等车辆内部的信息，和导航信息即导航软件的信息，例如高德导航、凯立德导航内的信息，包括当前的位置信息，目的地的导航信息，道路的车辆信息，道路的积水以及结冰或其他信息，例如修路等等信息。
42.在一个具体示例，所述处理器包括导航控制板和电源板；触控显示模块固定于装备车辆驾驶舱方向盘附近，可通过屏幕触控进入辅助驾驶界面可选择夜视显示，增强夜晚驾驶员的视野和视觉强度，满足部队夜间行车需求，大幅增强装备车辆在完全无月光条件下的作战性能。
43.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第一处理器和所述第二处理器集成为同一处理器。
44.在本实施例的一些可选的实现方式中，卫星定位模块为北斗模块。
45.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述红外夜视模块和微光夜视模块和所述第一处理器之间采用复合同步视频广播信号接口互连。
46.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述触控显示模块和所述第二处理器之间通过hdmi接口和usb显示数据接口互连。
47.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述夜视双光模块包括俯仰调节机构，所述第二处理器，还用于响应于所述触控显示模块接收的第二触控操作，控制所述俯仰调节机构调节所述图像采集设备的视角的俯仰角。
48.在一个具体示例，俯仰调节机构包括俯仰电机、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴以及第二转轴等，调节时，可通过触控显示模块的调节控件单独调节部分相机的视角，也可以同时调节全部相机的视角。
49.第二方面，本发明提供一种移动工具，包括所述具有夜视功能定位定向设备。当然，本领域技术人员当理解，本实施例所说的互连并不限于机械结构上的连接关系，还包括信号的传输关系。
50.本发明设计的具有夜视功能的定位定向设备，可以使装备车辆特装司机在不用专门佩戴头戴夜视仪情况下随时可见装备车辆外部夜间景象。装备车辆装配具有夜视功能的定位定向设备后，增强夜晚驾驶员的视野和视觉强度，满足部队夜间行车需求，大幅增强装
备车辆在完全无月光条件下的作战性能。既提高了装备车辆的“好用性”，又提高了装备车辆的“实战性”。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
52.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
53.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。