车辆洗涤喷嘴加热的控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆洗涤喷嘴加热的控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、车辆的洗涤喷嘴作为车辆挡风玻璃的主要清洁部件，通过喷射清洗液对车辆的挡风玻璃进行清洁。在环境温度较低(如下雪的天气)时，车辆的洗涤喷嘴容易结冰，用户如果想在此时使用该洗涤喷嘴对车辆的挡风玻璃进行清洁，需要等待该结冰的洗涤喷嘴解冻，在用户提出使用洗涤喷嘴的需求时才对洗涤喷嘴进行加热以解冻，需要用户等待的时间较长，不仅不方便用户使用，而且在挡风玻璃脏污较为严重的情况下甚至可能影响车辆及驾乘人员的安全。

2、基于此，亟待提供一种更为智能的对车辆洗涤喷嘴加热进行控制的技术方案，缩短用户使用洗涤喷嘴的等待时间，从而提高车辆整体的使用体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆洗涤喷嘴加热的控制方法、装置、车辆和存储介质，在用户使用之前预先对洗涤喷嘴进行加热，有效缩短用户使用洗涤喷嘴的等待时间，从而提高车辆整体的使用体验。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆洗涤喷嘴加热的控制方法，包括：

3、车辆处于启动状态下，获取当前环境温度；

4、基于所述当前环境温度和预设的第一映射关系，确定第一加热时长，所述第一映射关系包括第一环境温度范围和所述第一加热时长的对应关系，所述当前环境温度属于所述第一环境温度范围；

5、控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长。

6、其中，车辆的启动状态，可以包括车辆通电但未行驶状态和车辆行驶状态。

7、可选地，对于车辆通电但未行驶状态的状态下，车辆可以在通电后即执行所述获取当前环境温度的步骤。

8、可选地，对于车辆处于行驶状态时，所述方法还包括：

9、在所述车辆的行驶过程中，确定所述车辆的前挡风玻璃的图像中的第一区域有脏污，触发执行所述获取当前环境温度的步骤。

10、可选地，所述控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长之后，所述方法还包括：

11、预设时长内接收所述洗涤喷嘴启动工作的指令，控制所述洗涤喷嘴工作；

12、所述预设时长内未接收所述洗涤喷嘴启动工作的指令，为所述第一区域添加标记，所述标记用于指示忽略对所述第一区域脏污情况的监测。

13、可选地，所述方法还包括：

14、基于所述当前环境温度和预设的第二映射关系，确定所述预设时长，所述第二映射关系包括第二环境温度范围和所述预设时长的对应关系，所述当前环境温度属于所述第二环境温度范围。

15、可选地，所述标记在预设的周期有效，或者，所述标记在所述车辆熄火后失效。

16、可选地，所述方法还包括：

17、获取所述车辆的前挡风玻璃的图像；

18、对所述图像进行分区脏污检测，所述图像的分区包括所述第一区域。

19、可选地，所述获取所述车辆的前挡风玻璃的图像，包括：

20、获取所述车辆的行车记录仪拍摄的所述图像。

21、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆洗涤喷嘴加热的控制装置，包括：

22、第一获取单元，用于车辆处于启动状态下，获取当前环境温度；

23、第一确定单元，用于基于所述当前环境温度和预设的第一映射关系，确定第一加热时长，所述第一映射关系包括第一环境温度范围和所述第一加热时长的对应关系，所述当前环境温度属于所述第一环境温度范围；

24、第一控制单元，用于控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长。

25、可选地，所述装置还包括：

26、第二确定单元，用于在所述车辆的行驶过程中，确定所述车辆的前挡风玻璃的图像中的第一区域有脏污，触发所述第一获取单元动作。

27、可选地，所述装置还包括：

28、第二控制单元，用于在所述控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长之后，预设时长内接收所述洗涤喷嘴启动工作的指令，控制所述洗涤喷嘴工作；

29、第三控制单元，用于所述控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长之后，所述预设时长内未接收所述洗涤喷嘴启动工作的指令，为所述第一区域添加标记，所述标记用于指示忽略对所述第一区域脏污情况的监测。

30、可选地，所述装置还包括：

31、第三确定单元，用于基于所述当前环境温度和预设的第二映射关系，确定所述预设时长，所述第二映射关系包括第二环境温度范围和所述预设时长的对应关系，所述当前环境温度属于所述第二环境温度范围。

32、可选地，所述标记在预设的周期有效，或者，所述标记在所述车辆熄火后失效。

33、可选地，所述装置还包括：

34、第二获取单元，用于获取所述车辆的前挡风玻璃的图像；

35、检测单元，用于对所述图像进行分区脏污检测，所述图像的分区包括所述第一区域。

36、可选地，所述第二获取单元，具体用于：

37、获取所述车辆的行车记录仪拍摄的所述图像。

38、需要说明的是，第二方面提供的车辆洗涤喷嘴加热的控制装置的具体实现方式以及达到的效果，可以参见第一方面所示的车辆洗涤喷嘴加热的控制方法相关实施例的描述。

39、第三方面，本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括温度传感器和车辆洗涤喷嘴的控制装置，其中：

40、所述温度传感器，用于检测所述车辆所处环境的当前环境温度；

41、所述车辆洗涤喷嘴加热的控制装置，用于执行上述第一方面提供的方法，实现对洗涤喷嘴的智能控制。

42、可选地，所述车辆还包括图像采集器，其中：

43、所述图像采集器，用于车辆处于行驶状态下，获得所述车辆的前挡风玻璃的图像；

44、所述车辆洗涤喷嘴加热的控制装置，用于在基于所述图像确定所述前挡风玻璃的第一区域有脏污的情况下，执行上述第一方面提供的方法。

45、第四方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器：

46、所述存储器用于存储计算机程序；

47、所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述第一方面提供的所述方法。

48、第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的所述方法。

49、由此可见，本技术实施例具有如下有益效果：

50、本技术实施例提供了一种车辆洗涤喷嘴加热的控制方法，该方法可以包括：车辆处于启动状态下，获取当前环境温度；基于所述当前环境温度和预设的第一映射关系，确定第一加热时长，所述第一映射关系包括第一环境温度范围和所述第一加热时长的对应关系，所述当前环境温度属于所述第一环境温度范围；控制对所述洗涤喷嘴加热所述第一加热时长。这样，通过预先设置多组温度范围和加热时长的对应关系，使得车辆能够基于所处环境不同的环境温度确定洗涤喷嘴的加热时长，由于加热时长结合环境温度确定，更加合理，控制对洗涤喷嘴加热所确定的加热时长，使洗涤喷嘴内的清洗液不结冰，保障能够正常对前挡风玻璃进行清洁，有效缩短用户使用洗涤喷嘴的等待时间，从而提高车辆整体的使用体验。