补电控制方法、补电控制装置与车辆与流程

1.本技术涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种补电控制方法、补电控制装置与车辆。


背景技术：

2.混合动力汽车取消了传统的启动机，而是使用高压电机完成发动机的启动。相较于传统燃油车，启动电源也由12v蓄电池变为动力电池。与12v蓄电池类似，动力电池在低温、老化及长时间停放下也存在亏电和输出功率下降的问题。混合动力电池亏电或输出功率下降会导致发动机无法启动，车辆无法运行。
3.因此，亟需一种较为合理地对动力电池进行补电的控制方法，以降低发动机因动力电池供能不足导致的无法启动的风险。
4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种补电控制方法、补电控制装置与车辆，以解决现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种补电控制方法，包括：获取步骤，获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取所述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；确定步骤，确定所述目标电池所属的车辆的休眠时间，所述休眠时间为所述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；发送步骤，至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，在确定对所述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对所述目标电池进行补电。
7.可选地，至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，包括：计算所述电量与所述电池健康状态的乘积，得到目标数值；在所述目标数值小于第一电量阈值、所述最低温度信息小于第一预设温度以及所述休眠时间大于第一预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值小于所述第一电量阈值、所述最低温度信息小于第二预设温度以及所述休眠时间大于第二预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值小于所述第一电量阈值以及所述休眠时间大于第三预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一预设时间小于所述第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第三预设时间。
8.可选地，至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，包括：计算所述电量与所述电池健康状态的乘
积，得到目标数值；在所述目标数值大于第一电量阈值且小于第二电量阈值、所述最低温度信息小于第一预设温度以及所述休眠时间大于第四预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值大于所述第一电量阈值且小于所述第二电量阈值、所述最低温度信息大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，以及所述休眠时间大于第五预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值大于所述第一电量阈值且小于所述第二电量阈值、以及所述休眠时间大于第六预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电，其中，所述第四预设时间小于所述第五预设时间，所述第五预设时间小于所述第六预设时间。
9.可选地，至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，包括：计算所述电量与所述电池健康状态的乘积，得到目标数值；在所述目标数值大于第二电量阈值，所述最低温度信息小于第一预设温度以及所述休眠时间大于第七预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值大于所述第二电量阈值，所述最低温度信息大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，以及所述休眠时间大于第八预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电；在所述目标数值大于所述第二电量阈值，以及所述休眠时间大于第九预设时间的情况下，确定对所述目标电池进行补电，其中，所述第七预设时间小于所述第八预设时间，所述第八预设时间小于所述第九预设时间。
10.可选地，在确定对所述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对所述目标电池进行补电，包括：在确定对所述目标电池进行补电的情况下，在预定时刻发送所述目标补电请求至所述目标终端；接收所述目标终端发送的确认补电请求，并将所述确认补电请求发送至目标网关，以使得目标网关将所述确认补电请求发送至整车控制器，以对所述目标电池进行补电。
11.可选地，所述补电控制方法还包括：在确定对所述目标电池进行补电，且检测到所述车辆处于启动状态的情况下，不发送所述目标补电请求至所述目标终端。
12.可选地，所述补电控制方法还包括：在接收到所述目标终端发送的取消补电请求，且在预定时间段内检测到所述车辆处于未启动的情况下，继续发送所述目标补电请求至所述目标终端；在接收到所述目标终端发送的取消补电请求，且在所述预定时间段内检测到所述车辆处于启动的情况下，依次执行所述获取步骤、所述确定步骤和所述发送步骤。
13.可选地，所述补电控制方法还包括：在接收到所述目标终端发送的禁止补电请求的情况下，不再发送所述目标补电请求至所述目标终端。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种补电控制装置，包括：获取单元，用于获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取所述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；确定单元，用于确定所述目标电池所属的车辆的休眠时间，所述休眠时间为所述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；发送单元，用于至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，在确定对所述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对所述目标电池进行补电。
15.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括补电控制装置，所述补电控制装置用于执行任意一种所述的补电控制方法。
16.在本发明实施例中，所述的补电控制方法中，首先，获取目标电池的电量、电池健康状态以及所述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；然后，确定所述目标电池所属的车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的休眠时间；最后，至少根据所述电量、所述电池健康状态、所述最低温度信息以及所述休眠时间，确定是否对所述目标电池进行补电，在确定对所述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对所述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本技术的一种实施例的补电控制方法的流程图；
19.图2示出了根据本技术的一种具体实施例的补电控制系统的结构示意图；
20.图3示出了根据本技术的一种实施例的补电控制装置的结构示意图；
21.图4示出了根据本技术的一种具体实施例的补电控制方法的流程图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.100、整车控制器；101、电池管理系统；102、发动机控制器；103、电机控制器；104、第一can线；105、网关；106、车载远程终端；107、目标终端；108、第二can线；109、第三can线；110、无线网络。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.正如背景技术中所说的，现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种补电控制方法、补电控制装置与车辆。
28.根据本技术的实施例，提供了一种补电控制方法。
29.图1是根据本技术实施例的补电控制方法的流程图。该补电控制方法应用于车载t-box中，如图1所示，该补电控制方法包括以下步骤：
30.步骤s101，获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；
31.步骤s102，确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；
32.步骤s103，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。
33.上述的补电控制方法中，首先，获取目标电池的电量、电池健康状态以及上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；然后，确定上述目标电池所属的车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的休眠时间；最后，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
34.具体地，上述的目标电池为动力电池。
35.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，整个补电控制系统包括补电控制网络和外围输入控制网络。其中，上述补电控制网络包括整车控制器100、电池管理系统101、发动机控制器102、电机控制器103以及第一can线104；外围输入控制网络包括网关105、车载远程终端106、目标终端107、第二can线108以及第三can线109，且车载远程终端106与目标终端107之间通过无线网络110进行通信。对于t-box来说，其获取目标电池的电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
的过程为：电池管理系统101通过第一can线104实时发送目标电池的电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
，整车控制器100实时接收电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
。vcu通过第二can线108实时发送电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
到网关105，网关105通过第三can线109将电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
发送到车载远程终端106，车载远程终端106接收并存储电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
。另外，车载远程终端106还可以通过网络平台获取车辆所处的区域预定周期内的最低温度信息temp
at
。
36.在实际的应用过程中，上述的预定周期可以根据实际的情况进行调整，在本技术中并不对上述预定周期的大小进行限制。
37.具体地，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，还可以为将上述目标补电请求发送至目标终端所运行的目标应用(app)。
38.另外，在实际的应用过程中，上述休眠时间在车辆启动后，上述休眠时间清零，且在车辆结束运行后，上述休眠时间重新计时。
39.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
40.为了进一步较为简单和准确地确定出是否对目标电池进行补电，本技术的一种实施例中，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，包括：计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；在上述目标数值小于第一电量阈值、上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第一预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值小于上述第一电量阈值、上述最低温度信息小于第二预设温度以及上述休眠时间大于第二预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值小于上述第一电量阈值以及上述休眠时间大于第三预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第一预设温度小于上述第二预设温度，上述第一预设时间小于上述第二预设时间，上述第二预设时间小于上述第三预设时间。
41.本技术的一种具体的实施例中，在确定对目标电池进行补电的情况下，还可以将补电标志additioncharge设置为1。在t-box检测到补电标志additioncharge为1的情况下，t-box发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。当然，确定对目标电池进行补电的情况下，还可以将补电标志additioncharge设置为其他的数值，本技术并不对此进行限制。
42.具体地，上述第一电量阈值soca、上述第一预设温度tempa、上述第二预设温度tempb、上述第一预设时间ta、上述第二预设时间tb以及上述第三预设时间tc均可按照实际情况进行调整。
43.本技术的另一种实施例中，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，包括：计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；在上述目标数值大于第一电量阈值且小于第二电量阈值、上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第四预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值大于上述第一电量阈值且小于上述第二电量阈值、上述最低温度信息大于上述第一预设温度且小于第二预设温度，以及上述休眠时间大于第五预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值大于上述第一电量阈值且小于上述第二电量阈值、以及上述休眠时间大于第六预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第四预设时间小于上述第五预设时间，上述第五预设时间小于上述第六预设时间。在该实施例中，在目标数值大于第一电量阈值且小于第二电量阈值的情况下，本方案根据最低温度信息以及休眠时间来确定是否对目标电池进行充电，这样进一步地保证了能够较为灵活和准确地在多种场景下，确定是否对目标电池进
行补电。
44.具体地，上述第二电量阈值socb、上述第四预设时间td、上述第五预设时间te以及上述第六预设时间tf均可按照实际情况进行调整。
45.为了进一步较为简单和准确地确定出是否对目标电池进行补电，本技术的又一种实施例中，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，包括：计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；在上述目标数值大于第二电量阈值，上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第七预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值大于上述第二电量阈值，上述最低温度信息大于上述第一预设温度且小于第二预设温度，以及上述休眠时间大于第八预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；在上述目标数值大于上述第二电量阈值，以及上述休眠时间大于第九预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第七预设时间小于上述第八预设时间，上述第八预设时间小于上述第九预设时间。
46.具体地，上述第七预设时间tg、上述第八预设时间th和上述第九预设时间ti均可以根据实际情况进行调整。
47.本技术的一种具体的实施例中，如表一所示，为根据上述电量soc
at
、上述电池健康状态soh
at
、上述最低温度信息temp
at
以及上述休眠时间t，设置补电标志additioncharge的具体方案。其中，soca为第一电量阈值、socb为第二电量阈值；tempa为第一预设温度、tempb为第二预设温度；ta为第一预设时间，tb为第二预设时间，tc为第三预设时间，td为第四预设时间，te为第五预设时间，tf为第六预设时间，tg为第七预设时间，th为第八预设时间以及ti为第九预设时间。
48.表一
49.目标数值最低温度信息休眠时间补电标志soc
at
*soh
at
《socatemp
at
《tempat》taadditioncharge＝1soc
at
*soh
at
《socatemp
at
《tempbt》tbadditioncharge＝1soc
at
*soh
at
《soc
a t》tcadditioncharge＝1soca《soc
at
*soh
at
《socbtemp
at
《tempat》tdadditioncharge＝1soca《soc
at
*soh
at
《socbtempa《temp
at
《tempbt》teadditioncharge＝1soca《soc
at
*soh
at
《soc
b t》tfadditioncharge＝1socb《soc
at
*soh
at
temp
at
《tempat》tgadditioncharge＝1socb《soc
at
*soh
at
tempa《temp
at
《tempbt》thadditioncharge＝1socb《soc
at
*soh
at t》tiadditioncharge＝1
50.本技术的再一种实施例中，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电，包括：在确定对上述目标电池进行补电的情况下，在预定时刻发送上述目标补电请求至上述目标终端；接收上述目标终端发送的确认补电请求，并将上述确认补电请求发送至目标网关，以使得目标网关将上述确认补电请求发送至整车控制器，以对上述目标电池进行补电。在该实施例中，在接收到目标终端发送的确认补电请求，即在用户同意对目标电池进行补电的情况下，发送确认补电请求发送至目标网关，以使得目标网关将确认补电请求发送至整车控制器，以对上述目标电池进行
补电，这样进一步地保证了用户的使用体验较好。
51.具体地，如图2所示，在接收到目标终端发送的确认补电请求，即在用户同意对目标电池进行补电的情况下，对目标电池进行补电的具体策略为：车载远程终端106通过第三can线109唤醒网关105，并将确认补电请求发送到网关105。网关105通过第二can线108唤醒整车控制器100，并将认补电请求发送到整车控制器100。整车控制器100通过第一can线104唤醒电池管理系统101、发动机控制器102以及电机控制器103，各控制器协调发动机以及发电机，对目标电池进行充电。在目标数值soc
at
*soh
at
大于第二电量阈值socb时，发电机停止发电并进入休眠状态。如果充电过程中出现故障，则t-box通知用户发生故障，并且t-box在下次车辆启动前不再向用户发送补电请求。
52.为了进一步地保证用户的使用体验较好，以及能够较为灵活地对目标电池进行补电，本技术的一种实施例中，上述补电控制方法还包括：在确定对上述目标电池进行补电，且检测到上述车辆处于启动状态的情况下，不发送上述目标补电请求至上述目标终端。
53.具体地，上述预定时刻为当天温度最高的时间点，即t-box在检测到补电标志additioncharge＝1时，向目标终端发送目标补电请求。若用户在当天启动了车辆，则将additioncharge设置为0，且不再发送目标补电请求至目标终端。
54.为了进一步地降低因车辆长时间停放造成的电池老化，以及进一步地降低因目标电池功能不足导致发动机无法启动的问题，本技术的另一种实施例中，上述补电控制方法还包括：在接收到上述目标终端发送的取消补电请求，且在预定时间段内检测到上述车辆处于未启动的情况下，继续发送上述目标补电请求至上述目标终端；在接收到上述目标终端发送的取消补电请求，且在上述预定时间段内检测到上述车辆处于启动的情况下，依次执行上述获取步骤、上述确定步骤和上述发送步骤。
55.本技术的又一种实施例中，上述补电控制方法还包括：在接收到上述目标终端发送的禁止补电请求的情况下，不再发送上述目标补电请求至上述目标终端，这样进一步地保证了用户的使用体验较好。
56.本技术实施例还提供了一种补电控制装置，需要说明的是，本技术实施例的补电控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于补电控制方法。以下对本技术实施例提供的补电控制装置进行介绍。
57.图3是根据本技术实施例的补电控制装置的结构示意图。如图3所示，该补电控制装置包括：
58.获取单元10，用于获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；
59.确定单元20，用于确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；
60.发送单元30，用于至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。
61.上述的补电控制装置中，获取单元用于获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；确定单元用于确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻
之间的时间；发送单元用于至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
62.具体地，上述的目标电池为动力电池。
63.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，整个补电控制系统包括补电控制网络和外围输入控制网络。其中，上述补电控制网络包括整车控制器100、电池管理系统101、发动机控制器102、电机控制器103以及第一can线104；外围输入控制网络包括网关105、车载远程终端106、目标终端107、第二can线108以及第三can线109，且车载远程终端106与目标终端107之间通过无线网络110进行通信。对于t-box来说，其获取目标电池的电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
的过程为：电池管理系统101通过第一can线104实时发送目标电池的电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
，整车控制器100实时接收电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
。vcu通过第二can线108实时发送电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
到网关105，网关105通过第三can线109将电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
发送到车载远程终端106，车载远程终端106接收并存储电量soc
at
以及电池健康状态soh
at
。另外，车载远程终端106还可以通过网络平台获取车辆所处的区域预定周期内的最低温度信息temp
at
。
64.在实际的应用过程中，上述的预定周期可以根据实际的情况进行调整，在本技术中并不对上述预定周期的大小进行限制。
65.具体地，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，还可以为将上述目标补电请求发送至目标终端所运行的目标应用。
66.另外，在实际的应用过程中，上述休眠时间在车辆启动后，上述休眠时间清零，且在车辆结束运行后，上述休眠时间重新计时。
67.为了进一步较为简单和准确地确定出是否对目标电池进行补电，本技术的一种实施例中，上述发送单元包括计算模块、第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，上述计算模块用于计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；上述第一确定模块用于在上述目标数值小于第一电量阈值、上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第一预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第二确定模块用于在上述目标数值小于上述第一电量阈值、上述最低温度信息小于第二预设温度以及上述休眠时间大于第二预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第三确定模块用于在上述目标数值小于上述第一电量阈值以及上述休眠时间大于第三预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第一预设温度小于上述第二预设温度，上述第一预设时间小于上述第二预设时间，上述第二预设时间小于上述第三预设时间。
68.本技术的一种具体的实施例中，在确定对目标电池进行补电的情况下，还可以将
补电标志additioncharge设置为1。在t-box检测到补电标志additioncharge为1的情况下，t-box发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。当然，确定对目标电池进行补电的情况下，还可以将补电标志additioncharge设置为其他的数值，本技术并不对此进行限制。
69.具体地，上述第一电量阈值soca、上述第一预设温度tempa、上述第二预设温度tempb、上述第一预设时间ta、上述第二预设时间tb以及上述第三预设时间tc均可按照实际情况进行调整。
70.本技术的另一种实施例中，上述发送单元还包括第四确定模块、第五确定模块和第六确定模块，其中，上述计算模块用于计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；上述第四确定模块用于在上述目标数值大于第一电量阈值且小于第二电量阈值、上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第四预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第五确定模块用于在上述目标数值大于上述第一电量阈值且小于上述第二电量阈值、上述最低温度信息大于上述第一预设温度且小于第二预设温度，以及上述休眠时间大于第五预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第六确定模块用于在上述目标数值大于上述第一电量阈值且小于上述第二电量阈值、以及上述休眠时间大于第六预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第四预设时间小于上述第五预设时间，上述第五预设时间小于上述第六预设时间。在该实施例中，在目标数值大于第一电量阈值且小于第二电量阈值的情况下，本方案根据最低温度信息以及休眠时间来确定是否对目标电池进行充电，这样进一步地保证了能够较为灵活和准确地在多种场景下，确定是否对目标电池进行补电。
71.具体地，上述第二电量阈值socb、上述第四预设时间td、上述第五预设时间te以及上述第六预设时间tf均可按照实际情况进行调整。
72.为了进一步较为简单和准确地确定出是否对目标电池进行补电，本技术的又一种实施例中，上述发送单元还包括第七确定模块、第八确定模块和第九确定模块，其中，计算模块用于计算上述电量与上述电池健康状态的乘积，得到目标数值；上述第七确定模块用于在上述目标数值大于第二电量阈值，上述最低温度信息小于第一预设温度以及上述休眠时间大于第七预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第八确定模块用于在上述目标数值大于上述第二电量阈值，上述最低温度信息大于上述第一预设温度且小于第二预设温度，以及上述休眠时间大于第八预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电；上述第九确定模块用于在上述目标数值大于上述第二电量阈值，以及上述休眠时间大于第九预设时间的情况下，确定对上述目标电池进行补电，其中，上述第七预设时间小于上述第八预设时间，上述第八预设时间小于上述第九预设时间。
73.本技术的一种具体的实施例中，如表一所示，为根据上述电量soc
at
、上述电池健康状态soh
at
、上述最低温度信息temp
at
以及上述休眠时间t，设置补电标志additioncharge的具体方案。其中，soca为第一电量阈值、socb为第二电量阈值；tempa为第一预设温度、tempb为第二预设温度；ta为第一预设时间，tb为第二预设时间，tc为第三预设时间，td为第四预设时间，te为第五预设时间，tf为第六预设时间，tg为第七预设时间，th为第八预设时间以及ti为第九预设时间。
74.具体地，上述第七预设时间tg、上述第八预设时间th和上述第九预设时间ti均可以
根据实际情况进行调整。
75.本技术的再一种实施例中，上述发送单元还包括发送模块和接收模块，其中，上述发送模块用于在确定对上述目标电池进行补电的情况下，在预定时刻发送上述目标补电请求至上述目标终端；上述接收模块用于接收上述目标终端发送的确认补电请求，并将上述确认补电请求发送至目标网关，以使得目标网关将上述确认补电请求发送至整车控制器，以对上述目标电池进行补电。在该实施例中，在接收到目标终端发送的确认补电请求，即在用户同意对目标电池进行补电的情况下，发送确认补电请求发送至目标网关，以使得目标网关将确认补电请求发送至整车控制器，以对上述目标电池进行补电，这样进一步地保证了用户的使用体验较好。
76.具体地，如图2所示，在接收到目标终端发送的确认补电请求，即在用户同意对目标电池进行补电的情况下，对目标电池进行补电的具体策略为：车载远程终端106通过第三can线109唤醒网关105，并将确认补电请求发送到网关105。网关105通过第二can线108唤醒整车控制器100，并将认补电请求发送到整车控制器100。整车控制器100通过第一can线104唤醒电池管理系统101、发动机控制器102以及电机控制器103，各控制器协调发动机以及发电机，对目标电池进行充电。在目标数值soc
at
*soh
at
大于第二电量阈值socb时，发电机停止发电并进入休眠状态。如果充电过程中出现故障，则t-box通知用户发生故障，并且t-box在下次车辆启动前不再向用户发送补电请求。
77.为了进一步地保证用户的使用体验较好，以及能够较为灵活地对目标电池进行补电，本技术的一种实施例中，上述补电控制装置还包括检测单元，用于在确定对上述目标电池进行补电，且检测到上述车辆处于启动状态的情况下，不发送上述目标补电请求至上述目标终端。
78.具体地，上述预定时刻为当天温度最高的时间点，即t-box在检测到补电标志additioncharge＝1时，向目标终端发送目标补电请求。若用户在当天启动了车辆，则将additioncharge设置为0，且不再发送目标补电请求至目标终端。
79.为了进一步地降低因车辆长时间停放造成的电池老化，以及进一步地降低因目标电池功能不足导致发动机无法启动的问题，本技术的另一种实施例中，上述补电控制装置还包括第一接收单元和第二接收单元，其中，上述第一接收单元用于在接收到上述目标终端发送的取消补电请求，且在预定时间段内检测到上述车辆处于未启动的情况下，继续发送上述目标补电请求至上述目标终端；上述第二接收单元用于在接收到上述目标终端发送的取消补电请求，且在上述预定时间段内检测到上述车辆处于启动的情况下，依次执行上述获取步骤、上述确定步骤和上述发送步骤。
80.本技术的又一种实施例中，上述补电控制装置还包括第三接收单元，用于在接收到上述目标终端发送的禁止补电请求的情况下，不再发送上述目标补电请求至上述目标终端，这样进一步地保证了用户的使用体验较好。
81.上述补电控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
82.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问
题。
83.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
84.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述补电控制方法。
85.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述补电控制方法。
86.本技术的一种典型的实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括补电控制装置，上述补电控制装置用于执行任意一种上述的补电控制方法。
87.上述的车辆包括补电控制装置，上述补电控制装置用于执行任意一种上述的补电控制方法中，首先，获取目标电池的电量、电池健康状态以及上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；然后，确定上述目标电池所属的车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的休眠时间；最后，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
88.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
89.步骤s101，获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；
90.步骤s102，确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；
91.步骤s103，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。
92.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
93.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
94.步骤s101，获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；
95.步骤s102，确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；
96.步骤s103，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。
97.为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本技术的技术方案和技术效果。
98.实施例
99.如图4所示，首先，t-box获取目标电池的电量soc
at
、电池健康状态soh
at
、上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息temp
at
、以及上述目标电池所属的车辆的休眠时间t。然后，在确定对目标电池不进行补电的情况下，继续获取目标电池的电量soc
at
、电池健康状态soh
at
、上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息temp
at
；在确定对目标电池进行补电的情况下，将additioncharge设置为1，并发送目标补电请求至目标终端。在接收到目标终端发送的禁止补电请求的情况下(即用户禁止补电的情况下)，不再发送目标补电请求至目标终端。在接收到目标终端发送的确认补电请求的情况下(即用户同意补电的情况下)，发送确认补电请求至目标终端，以执行补电操作，并判断补电是否完成(即目标数值是否大于第二电量阈值)。在补电完成的情况下，将additioncharge更新为0，在补电未完成的情况下，继续对目标电池进行补电，直到目标数值大于第二电量阈值。在用户不同意对目标电池进行补电的情况下，确定在预定时间段内车辆是否启动。在预定时间段内车辆未启动的情况下，继续发送目标补电请求；在预定时间段内车辆启动的情况下，则将将additioncharge更新为0。
100.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
102.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
103.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
104.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存
储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
106.1)、本技术的补电控制方法中，首先，获取目标电池的电量、电池健康状态以及上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；然后，确定上述目标电池所属的车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的休眠时间；最后，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
107.2)、本技术的补电控制装置中，获取单元用于获取目标电池的电量以及电池健康状态，以及获取上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；确定单元用于确定上述目标电池所属的车辆的休眠时间，上述休眠时间为上述车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的时间；发送单元用于至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
108.3)、本技术的车辆包括补电控制装置，上述补电控制装置用于执行任意一种上述的补电控制方法中，首先，获取目标电池的电量、电池健康状态以及上述目标电池所处的区域在预定周期内的最低温度信息；然后，确定上述目标电池所属的车辆从上一次启动结束到当前时刻之间的休眠时间；最后，至少根据上述电量、上述电池健康状态、上述最低温度信息以及上述休眠时间，确定是否对上述目标电池进行补电，在确定对上述目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对上述目标电池进行补电。与现有技术中，仅根据目标电池的电量状态或者电压状态，来确定是否对目标电池进行补电相比，本方案根据目标电池的电量、电池健康状态、最低温度信息以及休眠时间，确定是否对目标电池进行补电，这样保证了能够较为准确和较为合理地确定是否对目标电池进行补电。本方案在确定对目标电池进行补电的情况下，发送目标补电请求至目标终端，以对目标电池进行
补电，即实现了通过主动适时发送目标补电请求，以对目标电池进行补电，从而降低了发动机因目标电池供能不足导致的无法启动的风险，以及降低了车辆因长时间停放造成的电池老化问题，进而解决了现有技术中难以较为合理地对动力电池进行补电的问题。
109.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。