技术特征：
1.一种方法，其包括：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于指示所述第一车辆在地理围栏区域之外的数据而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于所述第一车辆的速度低于阈值速度而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于未能接收到确认所述第二车轮的转动的输入而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。5.如权利要求1所述的方法，其中指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮包括基于所述第一车轮的第一转向角将所述第二车轮转动到第二转向角。6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二转向角是应用于所述第一转向角的增益。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：接收设定所述增益的输入。8.如权利要求1所述的方法，其中指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮包括基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度将所述第二车轮转动到第二转向角。9.如权利要求8所述的方法，其中指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮包括应用反馈回路，所述反馈回路将目标角度与所述第一车辆和所述第二车辆之间的所述相对角度之间的差值最小化。10.如权利要求1所述的方法，其还包括：响应于条件而指示所述第二车辆的推进装置将所述第二车辆加速。11.如权利要求10所述的方法，其中所述推进装置是第二推进装置，并且所述条件是以下项中的至少一者：所述第一车辆的第一推进装置的温度高于阈值温度、所述第一车辆的燃料水平低于阈值燃料水平、所述第一车辆的充电水平低于阈值充电水平、所述第一车辆正上坡或所述第一车辆超过第三车辆。12.如权利要求1所述的方法，其还包括：响应于所述第一车辆正下坡而指示所述第二车辆的推进装置降挡。13.如权利要求1所述的方法，其还包括：响应于所述第一车辆的第一制动系统制动而指示所述第二车辆的第二制动系统制动。14.如权利要求1所述的方法，其还包括：接收指示所述第一车辆的驻车操纵的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述驻车操纵时所述第一车轮正转动的所述方向的数据；以及在所述驻车操纵期间，指示所述转向系统沿与所述第一车轮相反的方向转动所述第二车轮。15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了“被拖曳车辆的辅助”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。所述第二车辆的第二车轮。所述第二车辆的第二车轮。
技术研发人员：安德鲁
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/12/15