一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成的制作方法

1.本发明涉及车辆动力装置技术领域，具体是涉及一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成。


背景技术：

2.车桥又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮。其作用是承受汽车的载荷，同时维持汽车在道路上的正常行驶；根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥等不同的车桥总成。
3.当前车桥总成使用时，其横向间距是固定的，在工程作业过程中，受限于工程车辆上运载的物体工件体积长短不同，且作业现场环境狭小，现场环境中的常规车辆有时会无法满足工件的运输转移，导致需要采用众多人力手动进行操作，且有时需要采用吊装设备进行空中转移运输，而采用人工则易导致人工成本过高，且易引发工人工伤，而采用吊装设备也非常受限于现场环境，且吊装工件有坠落风险，影响作业现场安全。
4.针对目前的工程车辆对部分工件进行转移运输过程中所暴露的问题，有必要对电机车桥总成进行改进与优化。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，具有可以调整动力装置的间距，便于对大规格的工件进行转移运输的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，包括主导向架，每个所述主导向架底端设有若干个主支撑臂，若干个所述主支撑臂在主导向架的底端通过辅助调节组件驱动，并可沿着主导向架延伸方向作对称镜像位移，所述主支撑臂的底端设有无刷电机，所述无刷电机的外部沿着无刷电机的圆周方向套设有车轮。
7.所述主导向架的两侧对称设有平行于主导向架的辅助导向架，所述辅助导向架的底端也通过辅助调节组件设有可位移的辅助支撑臂，所述辅助支撑臂异于主支撑臂的一侧表面固定设有延伸架，所述延伸架的底端设有辅助换向组件。
8.位于所述主导向架与辅助导向架的顶端均设置有与主导向架同方向延伸的第一梁架，每个所述第一梁架的上表面均沿着第一梁架的延伸方向开设有滑槽，每个所述滑槽的中部均对称设有可位移的滑块，每个所述滑块的顶端均设有连接架，每个所述连接架相对的一侧均分别连接设有两个可转动的剪力臂，所述剪力臂在连接架之间交错设置，每两个剪力臂的交错区域连接设有连接柱，两个所述剪力臂通过连接柱侧面设置的驱动组件调节夹角。
9.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，辅助调节组件包括第一伺服电机与第二丝杠，位于所述主导向架、辅助导向架的底面均开设有导向槽，所述第二丝杠在所述导向槽的内部沿着导向槽槽走向设置，所述辅助支撑臂、主支撑臂的
顶端与第二丝杠螺纹旋合连接，若干个所述第一伺服电机分别设置在主导向架、辅助导向架的端部，且所述第一伺服电机的输出轴与第二丝杠连接。
10.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，辅助换向组件包括伸缩杆与辅助滚轮，所述伸缩杆固定在延伸架异于辅助支撑臂的一端底面，所述伸缩杆的输出端上设有辅助滚轮，所述伸缩杆的上方位于延伸架的上表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿延伸架并与伸缩杆连接驱动伸缩杆偏转。
11.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述主支撑臂、辅助支撑臂垂直于主导向架延伸方向的侧表面开设有通槽，通槽的内部贯穿设有同步杆。
12.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述主导向架的底面中部固定设有限位座，所述限位座中沿着主导向架的延伸方向螺纹旋合设有限位杆，所述限位杆的两端从主支撑臂以及同步杆侧壁贯穿。
13.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，位于所述滑槽的内部沿着滑槽的槽走向设有辅助导向杆，所述辅助导向杆从滑块侧壁贯穿，所述滑槽内部的两个所述滑块相背的外侧均设有套设在辅助导向杆外壁的压力弹簧。
14.所述第一梁架的两侧表面均匀对称开设有与滑槽内部连通的排屑槽。
15.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述连接架的上表面固定设有磁性片，所述连接架的上方设有托板，所述托板与磁性片磁吸连接。
16.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述第一梁架的上表面中部设有若干个定位柱，所述托板的底端开设有与定位柱底端相配合的嵌合槽。
17.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，驱动组件包括稳定架与调节丝杠，若干个所述稳定架均分别固定设在连接柱的侧面，所述调节丝杠的两端分别与稳定架螺纹配合。
18.所述调节丝杠的一端安装设有连接室，所述连接室的一侧固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴贯穿至连接室内部并与调节丝杠通过齿轮啮合传动。
19.所述稳定架的侧壁通过支架固定设有稳定块，所述稳定块的侧壁沿着调节丝杠的方向设有若干个稳定杆，所述稳定杆的一端与连接室连接。
20.作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述辅助导向架的一端位于第一伺服电机的外侧固定设有防护套，所述防护套的外壁固定设有延伸爪。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下。
22.1、该车桥总成中布置设有第二丝杠，第二丝杠转动过程中可以改变无刷电机的间距，进而调节车桥总成的间距，便于工作人员在现场环境狭小的状况下进行作业，便于在恶劣的环境下对大规格的物料进行转移运输。
23.2、在车桥总成的两端增设有伸缩杆与辅助滚轮，伸缩杆便于对车桥总成进行支撑，第二伺服电机调整伸缩杆以及辅助滚轮的角度，辅助滚轮运行时调整车桥总成进行横向位移，便于在直角弯对物料进行转移运输。
24.3、调节丝杠转动过程中调节两个稳定架的间距，进而调整剪力臂的夹角，使得多
组第一梁架之间的间距缩短或增大，便于在磁性片的上方放置不同规格的托板，磁性片通过磁吸与托板连接，便于不同规格的托板在第一梁架上方保持稳定放置，定位柱使得托板在第一梁架上方保持稳定。
25.4、在辅助导向架的端部增设有延伸爪，两组车桥总成使用过程中，可以通过延伸爪完成车桥总成横向连接，横向连接的两组延伸爪相互交错，工作人员向延伸爪中贯穿固定螺栓，使得两组车桥总成在位移过程中保持同步。
附图说明
26.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
27.图1为本发明的结构示意图。
28.图2为本发明中图1的仰视结构示意图。
29.图3为本发明中图1去除托板时的结构示意图。
30.图4为本发明中图3的另一视角结构示意图。
31.图5为本发明中图4的a处放大结构示意图。
32.图6为本发明中调节丝杠驱动结构示意图。
33.图7为本发明中沿着第一梁架的滑槽进行剖视的结构示意图。
34.图中：1、第一梁架；2、滑槽；3、滑块；4、排屑槽；5、主导向架；6、第一伺服电机；7、限位座；8、限位杆；9、主支撑臂；10、无刷电机；11、车轮；12、托板；13、辅助导向架；14、辅助支撑臂；15、同步杆；16、延伸架；17、第二伺服电机；18、伸缩杆；19、辅助滚轮；20、防护套；21、延伸爪；22、导向槽；23、连接架；24、磁性片；25、定位柱；26、剪力臂；27、连接柱；28、稳定架；29、调节丝杠；30、稳定块；31、稳定杆；32、第三伺服电机；33、连接室；34、辅助导向杆；35、压力弹簧；36、第二丝杠。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例如图1-图7所示，本发明所公开的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，包括主导向架5，每个主导向架5底端设有若干个主支撑臂9，若干个主支撑臂9在主导向架5的底端通过辅助调节组件驱动，并可沿着主导向架5延伸方向作对称镜像位移，主支撑臂9的底端设有无刷电机10，无刷电机10的外部沿着无刷电机10的圆周方向套设有车轮11。
37.主导向架5的两侧对称设有平行于主导向架5的辅助导向架13，辅助导向架13的底端也通过辅助调节组件设有可位移的辅助支撑臂14，辅助支撑臂14异于主支撑臂9的一侧表面固定设有延伸架16，延伸架16的底端设有辅助换向组件。
38.位于主导向架5与辅助导向架13的顶端均设置有与主导向架5同方向延伸的第一梁架1，每个第一梁架1的上表面均沿着第一梁架1的延伸方向开设有滑槽2，每个滑槽2的中
部均对称设有可位移的滑块3，每个滑块3的顶端均设有连接架23，每个连接架23相对的一侧均分别连接设有两个可转动的剪力臂26，剪力臂26在连接架23之间交错设置，每两个剪力臂26的交错区域连接设有连接柱27，两个剪力臂26通过连接柱27侧面设置的驱动组件调节夹角，剪力臂26夹角调整过程中可以拉长车桥总成的长度，或者调整车桥总成的宽度，便于对不同规格的物料进行运输。
39.具体的，辅助调节组件包括第一伺服电机6与第二丝杠36，位于主导向架5、辅助导向架13的底面均开设有导向槽22，第二丝杠36在导向槽22的内部沿着导向槽22槽走向设置，辅助支撑臂14、主支撑臂9的顶端与第二丝杠36螺纹旋合连接，若干个第一伺服电机6分别设置在主导向架5、辅助导向架13的端部，且第一伺服电机6的输出轴与第二丝杠36连接，本实施例中第二丝杠36运行过程中调整辅助支撑臂14或者主支撑臂9的间距，进而便于车桥总成在狭窄的道路上运输物料。
40.具体的，辅助换向组件包括伸缩杆18与辅助滚轮19，伸缩杆18固定在延伸架16异于辅助支撑臂14的一端底面，伸缩杆18的输出端上设有辅助滚轮19，伸缩杆18的上方位于延伸架16的上表面设有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴贯穿延伸架16并与伸缩杆18连接驱动伸缩杆18偏转，本实施例中通过第二伺服电机17可以调整伸缩杆18的角度，通过伸缩杆18对车桥总成进行举升，通过辅助滚轮19的运行，驱动车架总成进行横向位移。
41.具体的，主支撑臂9、辅助支撑臂14垂直于主导向架5延伸方向的侧表面开设有通槽，通槽的内部贯穿设有同步杆15，主导向架5的底面中部固定设有限位座7，限位座7中沿着主导向架5的延伸方向螺纹旋合设有限位杆8，限位杆8的两端从主支撑臂9以及同步杆15侧壁贯穿，本实施例中限位杆8用于使得同步杆15保持稳定，避免车桥总成间距以及大小调整过程中同步杆15从设备中脱落。
42.具体的，位于滑槽2的内部沿着滑槽2的槽走向设有辅助导向杆34，辅助导向杆34从滑块3侧壁贯穿，滑槽2内部的两个滑块3相背的外侧均设有套设在辅助导向杆34外壁的压力弹簧35；压力弹簧35通过自身的弹力对滑块3进行加压，使得两个滑块3在滑槽2中保持对称，进而使得托板12设在车桥总成的正上方。
43.第一梁架1的两侧表面均匀对称开设有与滑槽2内部连通的排屑槽4，本实施例中滑槽2中的碎屑可以通过排屑槽4排出，避免滑块3卡在滑槽2中动作不灵敏。
44.具体的，连接架23的上表面固定设有磁性片24，连接架23的上方设有托板12，托板12与磁性片24磁吸连接，第一梁架1的上表面中部设有若干个定位柱25，托板12的底端开设有与定位柱25底端相配合的嵌合槽，本实施例中托板12放置时，可以嵌合设在定位柱25上，便于托板12完成定位，并通过磁吸完成稳定的安装，且在剪力臂26夹角调整过程中，便于对托板12进行托举。
45.具体的，驱动组件包括稳定架28与调节丝杠29，若干个稳定架28均分别固定设在连接柱27的侧面，调节丝杠29的两端分别与稳定架28螺纹配合；调节丝杠29作为双向丝杠，双向丝杠运行时可以调整稳定架28的间距，进而调整剪力臂26的夹角。
46.调节丝杠29的一端安装设有连接室33，连接室33的一侧固定设有第三伺服电机32，第三伺服电机32的输出轴贯穿至连接室33内部并与调节丝杠29通过齿轮啮合传动；连接室33作为传动室，便于调整调节丝杠29转动。
47.稳定架28的侧壁通过支架固定设有稳定块30，稳定块30的侧壁沿着调节丝杠29的
方向设有若干个稳定杆31，稳定杆31的一端与连接室33连接，本实施例中稳定杆31进一步的提升连接室33的稳定性，使得连接室33在位移过程中不会偏摆。
48.具体的，辅助导向架13的一端位于第一伺服电机6的外侧固定设有防护套20，防护套20的外壁固定设有延伸爪21，本实施例中当两排的车桥总成并排连接时，可以通过延伸爪21进行连接，延伸爪21中贯穿固定螺栓，使得两组车桥总成同步的位移。
49.本发明的工作原理及使用流程：本发明中该车桥总成实际使用过程中通过无刷电机10进行驱动，无刷电机10运行时带动车轮11转动，使得车桥总成能够在地面上前进。
50.在车桥总成使用时，需要调整车桥总成宽度时，只需要启动第一伺服电机6运行，第一伺服电机6运行过程中驱动第二丝杠36转动，第二丝杠36运行时调整主支撑臂9的间距，进而改变车桥总成的间距，便于车桥总成在较窄的道路上前进。
51.在需要对车桥总成上的物料进行平移输送时，伸缩杆18运行并推出，降低辅助滚轮19的高度，使得辅助滚轮19与地面接触，通过辅助滚轮19对车桥总成进行举升，第二伺服电机17运行时调整伸缩杆18的角度，进而调整伸缩杆18以及辅助滚轮19的角度，使得辅助滚轮19的方向与无刷电机10的方向垂直，辅助滚轮19运行时驱动车桥总成横向位移，便于车桥总成对其上方放置的物料进行转移运输。
52.第三伺服电机32运行过程中驱动连接室33内部的齿轮转动，进而带动调节丝杠29转动，调节丝杠29转动过程中调节两个稳定架28的间距，进而调整剪力臂26的夹角，使得多组第一梁架1之间的间距缩短或增大，磁性片24通过磁吸与托板12连接，便于托板12在第一梁架1上方保持稳定放置，定位柱25使得托板12在第一梁架1上方保持稳定。
53.压力弹簧35对称设在辅助导向杆34的两端，压力弹簧35通过弹力对滑块3加压，使得两个连接架23在第一梁架1上方保持在中央区域，便于托板12在第一梁架1上方保持稳定。
54.限位杆8从限位座7中螺纹贯穿，限位杆8的两端从主支撑臂9、同步杆15侧壁贯穿，使得两组同步杆15间距变化时保持稳定。
55.在辅助导向架13的端部增设有延伸爪21，两组车桥总成使用过程中，可以通过延伸爪21完成车桥总成横向连接，横向连接的两组延伸爪21相互交错，工作人员向延伸爪21中贯穿固定螺栓，使得两组车桥总成在位移过程中保持同步。
56.以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。