技术特征：
1.一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，包括以下步骤；s1、通过导航模块制定车辆的目的地以及路线轨迹，并将其数据进行储存；s2、通过距离检测模块检测车辆与相邻车辆之间的车距；s3、通过环境监测模块来检测汽车行驶的环境状况，并将根据环境情况将影响因素输入中央控制系统；s4、中央控制系统控制刹车制动模块对车辆进行制动，降低其车辆的行驶速度，使其保持安全距离。2.根据权利要求1所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，距离检测模块包括前后车距检测模块和侧方位车距检测模块；前后车距检测模块，用于检测目标车辆与前后车辆之间的距离；侧方位车距检测模块，用于检测目标车辆与左右两侧车辆之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，在s2中，当车辆无需改变轨迹直行时，通过距离检测模块中的前后车距检测模块来检测前后行驶车辆的车距；当车辆需要改变轨迹进入路口或驶出路口，非直线行驶时，在启动前后车距检测模块测距的同时，启动侧方位车距检测模块，检测是否有足够距离，以此来提高安全性，距离检测模块中通过雷达测距来测量距离和车速。4.根据权利要求1所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，环境监测模块包括路况采集模和天气检测模块；路况采集模，用于检测目标车辆行驶的当前路况，来计算摩擦以及对制动距离的影响；天气检测模块，用于检测目标车辆行驶过程中处于什么样的天气，来计算摩擦以及对制动距离的影响。5.根据权利要求1所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，导航模块包括路标采集模块和路标分辨模块；路标采集模块，用于对路边的路标指示牌新型进行拍照收集并与导航轨迹中的数据进行对比，双重认证路标信息；路标分辨模块，用于对采集后的图片信息进行分析辨识，辅助目标车辆制动。6.根据权利要求1所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，刹车制动模块包括主动制动模块和被动制动模块；主动制动模块，用于在需要驶入或者驶出路口，主动刹车降速，在降速的后通过计算后车行驶速度来调节速度从而驶入路口；被动制动模块，用于前车降速时或者路况变差时，进行制动降低速度。7.根据权利要求6所述的一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，其特征在于，计算后车速度时，根据测距雷达测出后车单位时间内行驶的距离来换算成与目标车辆的速度差v1,在使出时，使得目标车辆速度大于v1与v0的速度和，其中，v0为目标车辆速度。
技术总结
本发明涉及车辆主动刹车技术领域，尤其涉及一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法。其包括包括以下步骤；S1、通过导航模块制定车辆的目的地以及路线轨迹，并将其数据进行储存；S2、通过距离检测模块检测车辆与相邻车辆之间的车距；S3、通过环境监测模块来检测汽车行驶的环境状况，并将根据环境情况将影响因素输入中央控制系统；S4、中央控制系统控制刹车制动模块对车辆进行制动，降低其车辆的行驶速度，使其保持安全距离。本发明通过环境监测模块中的路况采集模块、天气检测模块与距离检测模块配合，可结合实时的路面情况以及天气对路况的影响，同时结合路面情况以及环境对车辆制动时产生的影响进行综合分析，更加完善。加完善。加完善。
技术研发人员：张二月 白金柯 张天龙
受保护的技术使用者：河南应用技术职业学院
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/9/30