技术特征：
1.一种抑制驱动电机抖动的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前扭矩能力，所述扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力，包括：获取所述车辆当前的动力总成模式；基于所述当前的动力总成模式和预留功率，确定所述驱动电机的当前功率能力；基于所述当前功率能力确定所述驱动电机的当前扭矩能力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述动力总成模式至少包括纯电动模式、串联模式以及并联模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于动力总成模式切换请求，基于所述驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出，包括：响应于动力总成模式切换请求，判断所述车辆是否进入动态平滑处理；当所述车辆进入所述动态平滑处理后，获取所述当前扭矩能力与扭矩能力平均值的差值；基于所述差值，控制所述驱动电机的扭矩输出。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述差值，控制所述驱动电机的扭矩输出，包括：当所述差值为正的情况下，对所述差值进行滤波处理，基于滤波后的所述差值和所述扭矩能力平均值确定扭矩能力限制值；当所述差值为负的情况下，基于所述差值和所述扭矩能力平均值确定扭矩能力限制值。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述车辆不进入动态平滑处理后，基于所述当前扭矩能力控制所述驱动电机的扭矩输出。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述滤波处理是对所述差值进行斜率限制的方式。8.一种抑制驱动电机抖动的控制装置，其特征在于，包括：功率信息获取模块，用于获取车辆中每个动力总成的功率信息；扭矩能力获取模块，获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；控制模块，用于响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征
在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本公开实施例提供一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。本公开实施例能够通过基于对电池的功率能力进行动态预留以及对驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理的方式抑制驱动电机抖动的产生和加剧，从而极大的提升用户在驱动电机能力达到极限情况下的驾乘体验。验。验。
技术研发人员：张强 于长虹 刘元治 牟象乾 霍海涛 刘上平 梁赫奇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/22