车辆的控制方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、汽车已经逐渐成为人们日常生活中不可缺少的一部分，随着汽车电子行业的高速发展，个人用户对于汽车的个性化和智能化提出了新的要求。

2、相关技术中，当用户即将用车时，需要用户发送车控指令，以对车辆进行控制，比如，通过车钥匙打开后备箱，调整座椅至合适位置等。因此，如何在用户靠近车辆时，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求成为重点的研究方向。

技术实现思路

1、本公开提出了一种车辆的控制方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、本公开第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，应用于车辆，包括：

3、响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

4、根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

5、根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

6、可选的，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

7、将所述场景数据发送给服务器；

8、接收所述服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器根据所述场景数据生成的。

9、可选的，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

10、响应于接收到所述使用者对车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

11、将所述调节指令发送给所述服务器。

12、可选的，所述根据所述场景数据确定控制指令，包括：

13、根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

14、根据所述场景模式确定对应的控制指令。

15、可选的，所述根据所述场景模式确定对应的控制指令，包括：

16、响应于所述场景模式为所述使用者携带大件行李，根据所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

17、响应于所述场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

18、可选的，在所述根据所述控制指令，对所述车辆进行控制之后，还包括：

19、响应于接收到所述使用者对所述车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

20、根据所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

21、可选的，所述响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据之前，还包括：

22、响应于监测到所述车辆的车钥匙与所述车辆之间的距离小于阈值，确定所述使用者靠近所述车辆；

23、和/或，

24、对所述车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

25、响应于所述身份识别结果为预设结果，确定所述使用者靠近所述车辆。

26、本公开第二面实施例提出了一种车辆的控制方法，应用于服务器，包括：

27、接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

28、根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

29、根据所述场景模式确定对应的控制指令；

30、向所述车辆发送所述控制指令。

31、可选的，在所述向所述车辆发送所述控制指令之后，还包括：

32、接收所述车辆发送的调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

33、基于所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

34、本公开第三方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置车辆被配置在车辆，包括：

35、获取模块，用于响应于车辆的使用者靠近所述车辆，获取所述车辆当前的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

36、第一确定模块，用于根据所述场景数据确定控制指令，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

37、控制模块，用于根据所述控制指令，对所述车辆进行控制。

38、可选的，所述第一确定模块，具体用于：

39、将所述场景数据发送给服务器；

40、接收所述服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述服务器根据所述场景数据生成的。

41、可选的，还包括：

42、生成模块，用于响应于接收到所述使用者对车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

43、发送模块，用于将所述调节指令发送给所述服务器。

44、可选的，所述第一确定模块，具体用于：

45、根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系；

46、根据所述场景模式确定对应的控制指令。

47、可选的，所述第一确定模块，还具体用于：

48、响应于所述场景模式为所述使用者携带大件行李，根据所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括打开后备箱指令及车门解锁指令；或者，

49、响应于所述场景模式为多人乘车，根据乘客的数量及所述场景模式信息表，确定所述控制指令包括座椅调节指令及车门解锁指令。

50、可选的，还包括：

51、生成模块，用于响应于接收到所述使用者对所述车辆的调节操作，根据所述调节操作，生成调节指令，其中，所述调节指令是与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

52、更新模块，用于根据所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

53、可选的，还包括第二确定模块，具体用于：

54、响应于监测到所述车辆的车钥匙与所述车辆之间的距离小于阈值，确定所述使用者靠近所述车辆；

55、和/或，

56、对所述车辆获取的用户数据进行身份识别，并获取身份识别结果；

57、响应于所述身份识别结果为预设结果，确定所述使用者靠近所述车辆。

58、本公开第四方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置车辆被配置在服务器，包括：

59、第一接收模块，用于接收车辆发送的场景数据，所述场景数据包括所述使用者及所述使用者周边的图像信息；

60、第一确定模块，用于根据所述场景数据和预设的场景模式信息表，确定与所述场景数据相对应的场景模式，所述场景模式信息表包括场景数据、场景模式和控制指令的对应关系，所述控制指令是对所述车辆内部设备进行控制的指令；

61、第二确定模块，用于根据所述场景模式确定对应的控制指令；

62、发送模块，用于向所述车辆发送所述控制指令。

63、可选的，还包括：

64、第二接收模块，用于接收所述车辆发送的调节指令，其中，所述调节指令是所述车辆的使用者对车辆的调节操作产生的，与所述控制指令中指令内容相同，指令参数不同的指令；

65、更新模块，用于基于所述调节指令，对所述场景模式信息表中的所述控制指令进行更新。

66、本公开第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：

67、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆的控制方法。

68、本公开第六方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的车辆的控制方法。

69、本公开第七方面实施例提供了一种车辆，包括：本公开第三方面实施例提出的车辆的控制装置，或者本公开第四方面实施例提出的车辆的控制装置。

70、本公开提供的车辆的控制方法、装置及电子设备，可以在车辆的使用者靠近车辆的情况下，获取车辆当前的场景数据，场景数据包括使用者及使用者周边的图像信息，之后根据场景数据确定控制指令，控制指令是对车辆内部设备进行控制的指令，最后根据控制指令，对车辆进行控制。由此，在车辆的使用者靠近车辆的情况下，根据使用者及使用者周边的图像信息，确定控制指令，对车辆进行控制，从而在使用者靠近车辆时，无需用户手动控制车辆，车辆可以根据当前的场景数据，自主对车辆进行控制，以满足用户的需求。

71、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。