一种移动换电系统的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，还涉及一种移动换电系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车数量的增长，有越来越多的人开始购买和使用新能源汽车，然而，由于新能源汽车不需要燃油，而是通过电池续航，所以需要对电池及时充电。
3.现有技术中，有两种方式为新能源汽车充电，一是更换电池，二是为电池充电，快充对电池的伤害比较大，慢充所需的充电时间长，会耽误新能源汽车的使用，基于上述原因，换电技术逐渐得到市场的认可，现有的换电技术，均是在固定的场所建立固定的换电站，换电站内的换电平台、换电仓和充电仓等设备均是固定不动的，通过agv(automated guided vehicle，无人搬运车)将换电电池在电池仓和换电平台之间运转，达到换电的目的。
4.然而，现有的换电方式的一大问题是，车主必须要将新能源汽车开到换电站进行换电，如果在行驶过程中由于突发情况或其他原因导致电池没电，则不能为新能源汽车换电，除此之外，如果车主没时间将新能源汽车开到换电站，则不能及时给电车充电。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种移动换电系统。可以实现新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
7.一种移动换电系统，包括：
8.移动换电车；
9.与所述移动换电车的车厢固定连接的升降机构，所述升降机构用于托举无人搬运车；所述无人搬运车用于搬运和替换电池包；
10.所述移动换电车的车厢内设置有至少两层电池放置架，所述至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度。
11.可选的，所述升降机构包括：与所述车厢尾部底板固定连接的连接轴和与所述连接轴旋转连接的至少两种升降板，所述至少两种升降板的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架中一层电池放置架对应。
12.可选的，所述连接轴上固定连接有液压杆，所述液压杆分别与至少两种升降板固定连接，所述液压杆在电机的控制下控制所述升降板抬升或者降低预定高度。
13.可选的，所述升降机构的连接轴通过连接机构与所述车厢尾部底板固定连接；
14.所述连接机构包括：固定块和安装法兰；
15.所述固定块与所述车厢尾部底板固定连接；
16.所述安装法兰的第一端与所述固定块固定连接，所述安装法兰的第二端与所述升降机构固定连接。
17.可选的，所述至少两层电池放置架中的每一层电池放置架均设置有电池包放置区域和电池包中转区域。
18.可选的，每一层电池放置架之间均设有无人搬运车移动通道。
19.可选的，每一层电池放置架的电池包放置区域和电池包中转区域均设置有电池锁止结构。
20.可选的，所述无人搬运车包括托运板和设置于所述托运板底部四角的行走轮。
21.可选的，所述无人搬运车的托运板的端部还固定有推拉把手。
22.可选的，所述移动换电车的车厢内设置的至少两层电池放置架为三层电池旋转架。
23.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
24.本发明的上述方案，通过移动换电车；与所述移动换电车的车厢固定连接的升降机构，所述升降机构用于托举无人搬运车；所述无人搬运车用于搬运和替换电池包；所述移动换电车的车厢内设置有至少两层电池放置架，所述至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度。可以实现新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
附图说明
25.图1是本发明的移动换电车的主视图；
26.图2是本发明的移动换电车的俯视图；
27.图3是本发明的无人搬运车的示意图；
28.图4是本发明的在举升状态下的无人搬运车的示意图。
29.附图标号说明：1、移动换电车；11、电池放置架；101、电池包放置区域；102、电池包中转区域；103、无人搬运车移动通道；2、无人搬运车；3、升降机构；4、连接机构。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
31.如图1至图4所示，本发明的实施例提出一种移动换电系统，包括：移动换电车1；与所述移动换电车1的车厢固定连接的升降机构3，所述升降机构3用于托举无人搬运车2；所述无人搬运车2用于搬运和替换电池包；所述移动换电车1的车厢内设置有至少两层电池放置架11，所述至少两层电池放置架11位于所述车厢内的不同高度。
32.本发明的该实施例中，通过所述移动换电车1，以及与所述移动换电车1的车厢固定连接的，用于托举所述无人搬运车2的升降机构3。可以实现新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
33.本发明一可选的实施例中，所述升降机构3包括：与所述车厢尾部底板固定连接的连接轴和与所述连接轴旋转连接的至少两种升降板，所述至少两种升降板的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架11中一层电池放置架11对应。
34.本实施例中，所述连接轴和所述车厢尾部底板固定连接，所述至少两种升降板与所述连接轴旋转连接，可以托举所述无人搬运车2从所述移动换电车1的车厢尾部进入车厢内进行电池包的替换。
35.本发明又一可选的实施例中，所述连接轴上固定连接有液压杆，所述液压杆分别与至少两种升降板固定连接，所述液压杆在电机的控制下控制所述升降板抬升或者降低预定高度。
36.本实施例中，通过所述电机控制所述液压杆，使得所述液压杆控制所述升降板抬升或者降低预定高度。这样能够将所述无人搬运车2托举到任意一层所述电池放置架11进行电池包的替换，或者将替换电池包后的所述无人搬运车2运放至地面进行电池包的运送安装。
37.本发明又一可选的实施例中，所述升降机构3的连接轴通过连接机构4与所述车厢尾部底板固定连接；所述连接机构4包括：固定块和安装法兰；所述固定块与所述车厢尾部底板固定连接；所述安装法兰的第一端与所述固定块固定连接，所述安装法兰的第二端与所述升降机构固定连接。
38.本实施例中，通过所述连接机构4的固定块和安装法兰，所述安装法兰还可以与电机连接，为所述升降机构的抬升和降低提供驱动力，使得所述升降机构3与所述车厢尾部底板固定连接，从而使得所述升降机构3能够灵活的抬升或降低预定高度。
39.本发明又一可选的实施例中，如图2所示，所述至少两层电池放置架11中的每一层电池放置架均设置有电池包放置区域101和电池包中转区域102。
40.本实施例中，所述电池包放置区域101可以用于放置满电的电池包，所述电池包中转区域102可以用于放置从新能源汽车上拆卸下来的亏电的电池包。通过电池包放置区域101和电池包中转区域102能够实现满电的电池包与亏电电池包之间的替换。
41.本发明又一可选的实施例中，每一层电池放置架之间均设有无人搬运车移动通道103。
42.本实施例中，所述无人搬运车移动通道103为所述无人搬运车2提供了移动空间，所述无人搬运车2可以在所述无人搬运车移动通道103中来回移动，从而实现电池包的替换。
43.本发明又一可选的实施例中，每一层电池放置架的电池包放置区域101和电池包中转区域102均设置有电池锁止结构。
44.本实施例中，所述电池锁止结构可以在电池包放置区域101和电池包中转区域102中存放电池时，将所述电池包放置区域101和电池包中转区域102及时锁闭，使得电池包牢牢放置在所述电池包放置区域101和电池包中转区域102内，防止电池包掉落，能够保证电池包、所述电池放置架11以及所述无人搬运车2的安全。
45.需要说明的是，所述电池锁止结构可以是现有技术中常规的结构，只要能够实现对电池的锁止功能即可；
46.例如：锁止结构可以包括：锁本体、二次锁组件和解锁组件；
47.所述二次锁组件至少包括：
48.解锁板，所述解锁板可带动多个所述锁本体联动解锁；
49.旋转臂，所述旋转臂安装于所述电动车的快换支架上，适于绕其安装轴转动，所述
解锁板和所述旋转臂位于所述快换支架的同一侧；
50.位于所述旋转臂的端部、凸出设置于所述旋转臂朝向所述快换支架的一侧的抵靠部，所述抵靠部具有抵靠所述解锁板以限制所述解锁板向第一方向运动的锁止状态和允许所述解锁板向第一方向运动的解锁状态；
51.所述解锁组件至少包括：
52.第一解锁部，所述第一解锁部适于驱动所述旋转臂转动，进一步带动所述抵靠部由所述锁止状态切换为所述解锁状态；
53.第二解锁部，所述第二解锁部适于驱动所述解锁板向第一方向运动，以使得所述解锁板带动多个所述锁本体联动解锁；
54.所述第一方向为所述解锁板带动多个所述锁本体联动解锁的方向。
55.本发明又一可选的实施例中，如图3和图4所示，所述无人搬运车2包括托运板和设置于所述托运板底部四角的行走轮。
56.本实施例中，所述无人搬运车2的所述托运板可以用于放置电池包，设置于所述托运板底部四角的行走轮可以便于所述无人搬运车2的移动。
57.需要说明的是，所述无人搬运车2上可以安装智能传感器，使得工作人员可以通过遥控所述无人搬运车2自动进行电池包的搬运和替换。
58.本发明又一可选的实施例中，如图3和图4所示，所述无人搬运车2的托运板的端部还固定有推拉把手。
59.本实施例中，所述推拉把手在人工推拉所述无人搬运车2时起到辅助作用，使得操作更加方便。
60.本发明又一可选的实施例中，所述移动换电车1的车厢内设置的至少两层电池放置架11为三层电池旋转架。
61.本实施例中，所述三层电池旋转架能够满足所述移动换电车1的承重要求以及所述移动换电车1的高度要求。
62.本发明又一可选的具体实施例中，所述移动换电系统的运行方法，可以包括：
63.接收到客户的呼叫请求，通过所述呼叫请求，获得客户的新能源汽车当前所在的地址；
64.到达所述客户的新能源汽车当前所在的地址后，打开所述移动换电车1的车厢门，并且控制所述升降结构3抬升至目标高度，使得所述升降结构3与所述无人搬运车移动通道103持平；
65.控制所述无人搬运车2移动至所述升降结构3上，控制托举着所述无人搬运车2的所述升降结构3降低至地面，控制所述无人搬运车2移动至客户的新能源汽车旁；
66.所述移动换电车1与所述客户的新能源汽车进行通讯授权后，所述无人搬运车2定位所述客户的新能源汽车的电池包，将所述客户的新能源汽车的电池包拆卸下来，搬运至所述移动换电车1的升降结构3上；
67.控制所述升降结构3抬升至目标高度，使得所述与目标无人搬运车移动通道103持平后，控制所述无人搬运车2移动至所述电池包中转区域102下方，所述无人搬运车2将所述客户的新能源汽车的电池包举升至所述电池包中转区域102中，通过所述电池锁止结构对所述客户的新能源汽车的电池包进行固定后锁闭所述电池包中转区域102；
68.所述无人搬运车2恢复至搬运状态并且移动至所述电池包放置区域101下方，所述无人搬运车2运行至举升状态，控制所述电池锁止结构打开所述电池包放置区域101后，将满电的电池包放置于所述无人搬运车2上；
69.所述无人搬运车2恢复至搬运状态并且移动至所述升降结构3上，控制托举着所述无人搬运车2的所述升降结构3降低至地面，控制所述无人搬运车2移动至客户的新能源汽车旁，将所述满电的电池包安装至所述客户的新能源汽车上；
70.所述无人搬运车2移动至升降结构3上，控制托举着所述无人搬运车2的所述升降结构3抬升至目标高度，使得所述升降结构3与所述无人搬运车移动通道103持平后，控制所述无人搬运车2移动至所述无人搬运车移动通道103内；
71.控制收起所述升降结构3，关闭所述移动换电车1的车厢门，所述移动换电车1返回换电站。
72.本发明的上述实施例中，客户无需将车开到换电站即可进行换电，可以随时随地为汽车换电，实现了新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
73.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。