基于域控制器的车辆及其供电控制方法、控制装置与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于域控制器的车辆及其供电控制方法、控制装置。


背景技术：

2.随着汽车的智能化发展，汽车的电子控制单元越来越多，随之而来的是汽车的静态电流上升问题，静态电流上升会导致整车存放时间、蓄电池寿命缩短等问题，所以如何降低车辆静态电流，保证系统设计的合理性显得尤为重要。
3.现有技术中，通常采用将电池节能继电器串接在电源和车载用电器之间，通过车身域控制器根据时间阈值控制继电器的断开与闭合，控制车载用电器的断开供电，降低整车静电流。如果对多个系统采用该方案，将会增加大量继电器和继电器控制电路，增加系统的复杂性，可扩展性差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基于域控制器的车辆及其供电控制方法、控制装置，以解决现有技术中的缺陷，实现区域配电管理，按照用户需求进行配电和断电，从而降低车辆静态电流，节约整车能源，增加系统的可扩展性。
5.第一方面，本发明提供了一种基于域控制器的车辆供电控制方法，所述车辆包括至少一个域控制器和多个用电系统，各所述域控制器的输入端与车载电源电连接，每个所述域控制器包括多个输出端，所述域控制器的各输出端分别与不同所述用电系统电连接，所述车辆供电控制方法包括：
6.获取所述车辆当前的运行状态；
7.根据所述车辆当前的运行状态，确定所述用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统；
8.控制所述域控制器将所述车载电源的电源信号提供至所述启动状态的用电系统，以及控制所述域控制器停止向所述非启动状态的用电系统供电。
9.第二方面，本发明提供一种基于域控制器的车辆供电控制装置，所述车辆包括至少一个域控制器和多个用电系统，各所述域控制器的输入端与车载电源电连接，每个所述域控制器包括多个输出端，所述域控制器的各输出端分别与不同所述用电系统电连接，所述基于域控制器的车辆供电控制装置包括：
10.运行状态获取模块，用于获取所述车辆当前的运行状态；
11.用电系统确定模块，用于根据所述车辆当前的运行状态，确定所述用电系统中非启动状态的用电系统和启动状态的用电系统；
12.供电控制模块，用于控制所述域控制器将所述车载电源的电源信号提供至所述启动状态的用电系统，以及控制所述域控制器停止向所述非启动状态的用电系统供电。
13.第三方面，本发明提供一种车辆，，包括：整车控制器、至少一个域控制器和多个用
电系统；
14.各所述域控制器的输入端与车载电源电连接，每个所述域控制器包括多个输出端，所述域控制器的各输出端分别与不同所述用电系统电连接；
15.所述整车控制器分别与各所述域控制器的控制端电连接，所述整车控制器用于执行本发明提供的任一所述基于域控制器的车辆供电控制方法。
16.本发明的技术方案，通过获取车辆当前的运行状态，并根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统，以控制域控制器将车载电源的电源信号仅提供至启动状态的用电系统，以及停止向非启动状态的用电系统供电，从而使域控制器实现区域配电管理，减少了器件的数量，增加了系统的可扩展性，同时依据不同使用场景和工况，实施电源管理，按照用户需求进行配电和断电，降低车辆的静态电流，节约整车能源。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例二提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图；
21.图3是根据本发明实施例三提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图；
22.图4是根据本发明实施例四提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图；
23.图5是根据本发明实施例五提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图；
24.图6是本发明实施例六提供的基于域控制器的车辆供电控制装置的结构示意图；
25.图7是本发明实施例七提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.本发明实施例提供一种基于域控制器的车辆供电控制方法，该车辆包括至少一个域控制器和多个用电系统，各域控制器的输入端与车载电源电连接，每个域控制器包括多个输出端，域控制器的各输出端分别与不同用电系统电连接，该车辆供电控制方法可用于控制车辆用电系统的供电状态，该控制方法可以由本发明实施例提供的控制装置来执行，该控制装置采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可集成于车辆的控制系统中。图1为本发明实施例提供的一种基于域控制器的车辆供电控制方法的流程图。该基于域控制器的车辆供电控制方法具体包括：
30.s110、获取车辆当前的运行状态。
31.其中，运行状态可以包括休眠状态、唤醒状态、上电状态和下电状态等。休眠状态是指用户锁车离开车辆，不再有用车意图时，车辆关闭灯光系统、冷却系统等大多数控制器的配电，仅保持车辆智能钥匙识别系统、防盗系统、开关等唤醒源配电。唤醒状态是指用户有意图使用车辆时，例如用户使用合法钥匙解锁车辆、当前时间为预约启动时间或者车辆触发防盗报警系统等情况，此时，用户可能需要使用灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统等。上电状态是指用户通过启动开关控制车辆的低压用电设备上电，或者，操作车辆启动等，此时，用户可能需要使用灯光系统、仪表系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统、舒适度调节系统或者智能驾驶系统等。下电状态是指用户关闭车辆的动力系统、执行低压下电等，此时，用户没有使用车辆的动力系统、底盘系统、智能驾驶系统、车载娱乐系统、以及舒适度调节系统等的需求，可能仅需要使用灯光系统、车窗控制系统、车门开关控制系统等。
32.s120、根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统。
33.其中，非启动状态的用电系统是指当前用户没有使用需求的用电系统，启动状态的用电系统是指当前用户可能有使用需求的用电系统，例如，当车辆处于休眠状态时，用户没有使用灯光系统、冷却系统、动力系统等大部分用电系统的需求，这些没有使用需求的用电系统即可被定义为非启动状态的用电系统；然而用户可能有使用车辆智能钥匙识别系统、防盗系统、开关等唤醒源等用电系统的需求，此时，这些用电系统即可被定义为启动状态的用电系统。车辆的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统根据车辆当前的运行状态划分，以上举例仅做示意说明。通过确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统，能够将可能有使用需求的用电系统和目前没有使用需求的用电系统区分开，可以暂时停止向非启动状态的用电系统供电，以降低车辆的静态电流，节约整车能源。
34.s130、控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
35.其中，域控制器也可以称之为智能区域控制器，负责区域内用电器的供电与用电管理。域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以使启动状态的用电系统和电源电连接，当用户有使用该用电系统的需求时，该用电系统可根据控制信号即刻启动，从而缩短车辆的响应时间，提高用户体验。由于处于非启动状态的用电系统是用户当前没有使用需求的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电，保证车辆最佳状态的同时，可以减少车辆的静态电流，节约整车能源。
36.本实施例通过获取车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电，保证车辆基本使用需求的同时，降低了车辆的静态电流，减少了车辆的车载电源的能量消耗，节约整车能源。
37.实施例二
38.图2为本发明实施例二提供的一种基于域控制器的车辆的供电控制方法流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了对获取车辆当前的运行状态处于休眠状态时，以及对根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中启动状态的用电系统的限定。如图2所示，该控制方法具体包括：
39.s210、获取车辆当前的运行状态。
40.s220、在车辆处于休眠状态时，实时获取车辆的车锁状态和/或用户设定的预约启动信息。
41.其中，车锁状态包括钥匙解锁状态和非钥匙解锁状态，钥匙解锁状态指用户使用合法钥匙，例如蓝牙钥匙等智能钥匙或者实体钥匙，解锁车辆，意图使用车辆的状态，非钥匙解锁状态指当车辆没有合法钥匙解锁时，四门两盖的状态改变。用户设定的预约启动信息包括预约启动时间和与预约启动时间对应的用电系统，具体可以指用户使用预约功能，预约启动空调、充放电等用电系统的启动信息；根据预约启动信息，若当前时间为预约启动时间，即会启动所预约的用电系统。
42.s230、根据车锁状态和/或预约启动信息，判断是否唤醒车辆，若是，则执行s240。
43.s240、将车辆的运行状态切换为唤醒状态。
44.具体的，当车锁状态为钥匙解锁状态或者非钥匙解锁状态时，和/或，用户设定的预约启动信息到达预约启动时间，则唤醒车辆，控制车辆进入唤醒状态，以确保用户可以随时使用车辆。
45.s250、根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统。
46.其中，若在车锁状态为钥匙解锁状态时切换为唤醒状态，则将车辆的灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统确定为启动状态的用电系统；具体的，当用户使用智能钥匙或者实体钥匙等解锁车辆时，车辆被唤醒，其运行状态切换为唤醒状态，此时，将车辆的灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统等确定为启动状态的用电系统。
47.若在车锁状态为非钥匙解锁状态时切换为唤醒状态，则将车辆的报警系统确定为启动状态的用电系统；具体的，当车锁状态为非钥匙解锁状态时，即没有合法钥匙时四门两盖的状态发生改变，为保证车辆的安全，将车辆的状态切换为唤醒状态，此时，将车辆的报警系统确定为启动状态的用电系统，车辆的报警系统与车载电源电连接，触发防盗报警。
48.若在当前时间为预约启动时间时切换为唤醒状态，则将与预约启动时间对应的用电系统确定为启动状态的用电系统；具体的，当用户使用预约功能预约启动对应的用电设备时，若到达预约时间，车辆的运行状态即会切换为唤醒状态，此时，与预约启动时间对应的用电系统确定为启动状态的用电系统，车载电源为该用电系统提供电能。
49.s260、控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
50.示例性的，当获取到的车辆当前的运行状态处于休眠状态时，实时获取车辆的解锁状态和/或用户设定的预约启动信息，当车锁状态为钥匙解锁状态时，即用户使用合法钥匙解锁车辆时，车辆的灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统等确定为启动状态的用电系统，车辆控制域控制器将车载电源的电源信号提供至该启动状态的用电系统，以使用户可以随时使用灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统等启动状态的用电系统，此时，用户无需用到其他用电系统，车辆的其他用电系统为非启动状态的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电；当车锁状态为非钥匙解锁状态时，即车辆没有合法钥匙解锁时，四门两盖的状态发生改变，此时车辆有被盗的风险，车辆的运行状态也会切换至唤醒状态，车辆的报警系统确定为启动状态的用电系统，车载电源为灯光、喇叭等供电，同时，车辆将报警信息上传至云端通知用户，其他用电系统为非启动状态的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电；若当前时间为用户预约启动时间，车辆的运行状态也会切换为唤醒状态，此时，与预约启动时间对应的用电系统确定为启动状态的用电系统，车载电源为该用电系统提供电能，例如，如果用户预约某一时间开启空调，在当前时间为该预约时间时，空调系统即为启动状态的用电系统，车载电源为空调系统供电，开启空调，其他用电系统为非启动状态的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电，以达到降低车辆静态电流的目的，节约整车能源。
51.本实施例通过获取车辆当前的运行状态，当车辆处于休眠状态时，实时获取车辆的车锁状态和/或用户设定的预约启动信息，根据车锁状态和/或预约启动信息，确定用电系统的启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，同时控制域控制器停止向其他用电系统供电，进一步细化启动状态的用电系统和/或非启动状态的用电系统，根据车辆不同状态进行电源分配，进一步实现降低车辆静态电流，提升用户体验的同时，节约整车能源。
52.实施例三
53.图3为本发明实施例三提供的一种基于域控制器的车辆的供电控制方法流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了对获取车辆当前的运行状态处于唤醒状态时，以及对根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中启动状态的用电系统的限定。如图3所示，该控制方法具体包括：
54.s310、获取车辆当前的运行状态。
55.s320、在车辆处于唤醒状态时，获取车辆的启动操作指令。
56.其中，启动操作指令包括点火开关操作指令和/或动力系统操作指令，点火开关操作指用户通过启动开关等使车辆进入低压上电状态，动力系统操作是指用户操作车辆启动，使动力系统具备动力输出能力。
57.s330、根据启动操作指令，判断是否控制车辆进行上电；若是，则执行s340。
58.s340、控制车辆的运行状态切换为上电状态。
59.具体的，当车辆接收到用户启动操作指令，即车辆接收到用户的点火开关操作指令和/或动力系统操作指令时，则控制车辆进行上电，车辆的运行状态切换至上电状态。
60.s350、根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统。
61.其中，若在点火开关操作指令为控制车辆的低压用电设备上电时切换为上电状态，则将灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统和舒适度调节系统确定为启动状态的用电系统。具体的，当用户通过点火开关操作控制车辆的低压用电设备上电时，车辆的运行状态即切换至上电状态，此时，车辆的灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统和舒适度调节系统等确定为启动状态的用电系统，域控制器控制车载电源为其供电。
62.若在动力系统操作指令为控制车辆的动力系统输出动力时切换为上电状态，则将智能驾驶系统、灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统、以及舒适度调节系统确定为启动状态的用电系统。具体的，当车辆接收到用户动力系统操作指令时，此时，用户需要控制车辆启动，使动力系统具备动力输出能力，车辆的运行状态也会切换至上电状态，此时，车辆的智能驾驶系统、灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统、以及舒适度调节系统等确定为启动状态的用电系统，域控制器控制车载电源为其供电。
63.s360、控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
64.示例性的，当获取到的车辆当前的运行状态处于唤醒状态时，实时获取车辆的点火开关操作指令和/或动力系统操作指令，当车辆接收到点火开关操作指令，即用户通过启动开关等使车辆进入低压上电状态时，车辆的灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统和舒适度调节系统确定为启动状态的用电系统，车辆控制域控制器将车载电源的电源信号提供至该启动状态的用电系统，以使用户可以随时使用灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统和舒适度调节系统等启动状态的用电系统，此时，用户无需用到其他用电系统，车辆的其他用电系统为非启动状态的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电；当车辆接收到动力系统操作指令，即用户控制车辆的动力系统输出动力时，车辆的智能驾驶系统、灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统、以及舒适度调节系统等确定为启动状态的用电系统，车辆控制域控制器将车载电源的电源信号提供至该启动状态的用电系统，以使用户可以随时使用车辆的智能驾驶系统、灯光系统、仪表系统、车门开关控制系统、车载娱乐系统、底盘系统、动力系统、以及舒适度调节系统等启动状态的用电系统，此时，用户无需用到其他用电系统，车辆的其他用电系统为非启动状态的用电系统，域控制器停止向非启动状态的用电系统供电，以达到降低车辆静态电流的目的，节约整车能源。
65.本实施例通过获取车辆当前的运行状态，当车辆处于唤醒状态时，实时获取车辆的点火开关操作指令和动力系统操作指令，根据点火开关操作指令和动力系统操作指令，确定用电系统的启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，同时控制域控制器停止向其他用电系统供电，进一步细化启动状态的用电
系统和/或非启动状态的用电系统，根据车辆不同状态进行电源分配，进一步实现降低车辆静态电流，提升用户体验的同时，节约整车能源。
66.实施例四
67.图4为本发明实施例四提供的一种基于域控制器的车辆的供电控制方法流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了对获取车辆当前的运行状态处于上电状态时，以及对根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中启动状态的用电系统的限定。如图4所示，该控制方法具体包括：
68.s410、获取车辆当前的运行状态。
69.s420、在车辆处于上电状态时，获取车辆的停止运行指令。
70.其中，车辆的停止运行指令是指用户关闭动力系统，执行低压下电操作等，此时，用户操作车辆停止，动力系统下电，低压用电设备下电。
71.s430、根据停止运行指令，判断是否控制车辆进行下电，若是，则执行s440。
72.s440、控制车辆的运行状态切换为下电状态。
73.具体的，当车辆接收到用户停止运行指令，即车辆接收到用户关闭动力系统，执行低压下电的操作指令时，则控制车辆进行下电，车辆的运行状态切换为下电状态。
74.s450、根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统。
75.其中，在车辆的运行状态切换为下电状态时，将车辆的动力系统、底盘系统、智能驾驶系统、车载娱乐系统、以及舒适度调节系统确定为非启动状态的用电系统，以及将灯光系统、车窗控制系统、车门开关控制系统确定为启动状态的用电系统。具体的，当用户通过停止运行指令控制车辆下电时，车辆的运行状态即切换至下电状态，此时，车辆的动力系统、底盘系统、智能驾驶系统、车载娱乐系统、以及舒适度调节系统确定为非启动状态的用电系统，车载电源停止为非启动状态的用电系统供电，以及将灯光系统、车窗控制系统、车门开关控制系统确定为启动状态的用电系统，车载电源继续为启动状态的用电系统供电。
76.s460、控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
77.示例性的，车辆的运行状态获取模块实时获取车辆当前的运行状态，当获取到的车辆当前的运行状态处于上电状态时，实时获取车辆的停止运行指令，即实时获取用户关闭动力系统，执行低压下电操作等指令，当车辆接收到停止运行指令，即用户操控车辆下电时，用户无需使用车辆的动力系统、底盘系统、智能驾驶系统、车载娱乐系统、以及舒适度调节系统等，车辆的动力系统、底盘系统、智能驾驶系统、车载娱乐系统、以及舒适度调节系统等确定为非启动状态的用电系统，车辆控制域控制器车载电源停止为非启动状态的用电系统供电，以降低车辆的静态电流，节约整车能源，延长车载电源的使用时间，同时，车辆的灯光系统、车窗控制系统、车门开关控制系统等确定为启动状态的用电系统，车辆控制域控制器将车载电源的电源信号提供至该启动状态的用电系统，以使用户可以随时使用车辆的灯光系统、车窗控制系统、车门开关控制系统等，满足用户的用车需求。
78.本实施例通过获取车辆当前的运行状态，当车辆处于上电状态时，实时获取车辆的停止运行指令，根据停止运行指令，确定用电系统中的非启动状态的用电系统和/或启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及
控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电，进一步细化了启动状态的用电系统和/或非启动状态的用电系统，根据车辆不同状态进行电源分配，进一步实现降低车辆静态电流，提升用户体验的同时，节约整车能源。
79.实施例五
80.图5为本发明实施例五提供的一种基于域控制器的车辆的供电控制方法流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了对获取车辆当前的运行状态处于下电状态时，以及对根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中启动状态的用电系统的限定。如图5所示，该控制方法具体包括：
81.s510、获取车辆当前的运行状态。
82.s520、在车辆处于下电状态时，获取驾驶员的锁车操作指令。
83.其中，驾驶员的锁车操作指令指驾驶员使用智能钥匙或实体钥匙等锁车，此时，驾驶员不再有用车意图。
84.s530、根据锁车操作指令，判断是否控制车辆进行休眠；若是，则执行s540。
85.s540、将车辆的运行状态切换为休眠状态。
86.具体的，当车辆处于下电状态时，若车辆接收到驾驶员的锁车操作指令，则控制车辆进行休眠，车辆的运行状态切换为休眠状态。
87.s550、在车辆处于休眠状态时，获取车辆的休眠时间。
88.其中，车辆的休眠时间指从车辆的运行状态切换为休眠状态到此次获取车辆休眠时间所经过的总时长。
89.s560、判断休眠时间是否超出预设时间；若是，则执行s570，若否，则执行s580。
90.其中，预设时间可以是用户根据自己的用车需求，预先设定的休眠时间。
91.s570、将车辆中的所有用电系统均确定为非启动的用电系统。
92.s580、将车辆的车门开关控制系统和底盘系统确定为启动状态的用电系统。
93.具体的，用户可以根据用车需求，自行设定一个休眠预设时间，示例性的，用户设定的预设时间为10天，当用户长期不需要使用车辆，车辆的休眠时间超过预设时间10天时，车辆的所有用电系统均确定为非启动的用电系统，以减少车辆的静态电流，延长车辆的停放时间。当休眠时间未超出预设时间时，车辆的车门开关控制系统和底盘系统确定为启动状态的用电系统，以供用户随时使用车辆。
94.s590、控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
95.示例性的，当获取到的车辆当前的运行状态处于下电状态时，实时获取驾驶员的锁车操作指令，当车辆接收到驾驶员的锁车操作指令，即用户使用智能钥匙或实体钥匙等锁车离开车辆，不再有用车意图时，车辆进入休眠状态；在休眠状态下，实时获取车辆的休眠时间，若车辆的休眠时间未超出预设时间，车辆的车门开关控制系统和底盘系统确定为启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以供用户随时使用车辆，同时控制域控制器停止向其他用电系统供电，当车辆的休眠时间超出预设时间时，车辆中所有用电系统均确定为非启动的用电系统，域控制器停止向所有用电系统供电，以减少车辆的静态电流，延长车辆的停放时间。
96.本实施例通过获取车辆当前的运行状态，当车辆处于下电状态时，实时获取驾驶
员的锁车操作指令，若接收到驾驶员的锁车操作指令，车辆的运行状态切换为休眠状态，通过实时获取车辆的休眠时间，判断休眠时间是否超出预设时间，若超出预设时间，则将车辆中的所有用电系统均确定为非启动状态的用电系统，控制域控制器停止向所有用电系统供电，以减少车辆的静态电流，延长车辆的停放时间，若休眠时间未超出预设时间，则将车辆的车门开关控制系统和底盘系统确定为启动状态的用电系统，控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以供用户随时使用车辆，同时控制域控制器停止向其他用电系统供电，进一步细化启动状态的用电系统和/或非启动状态的用电系统，根据车辆不同状态进行电源分配，进一步实现降低车辆静态电流，提升用户体验的同时，节约整车能源。
97.实施例六
98.本实施例提供一种基于域控制器的车辆供电控制装置，该车辆包括至少一个域控制器和多个用电系统，各域控制器的输入端与车载电源电连接，每个域控制器包括多个输出端，域控制器的各输出端分别与不同用电系统电连接。该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可集成于该车辆的整车控制器中。如图6所示，该控制装置包括：
99.运行状态获取模块610，用于获取车辆当前的运行状态。
100.用电系统确定模块620，用于根据车辆当前的运行状态，确定用电系统中非启动状态的用电系统和启动状态的用电系统。
101.供电控制模块630，用于控制域控制器将车载电源的电源信号提供至启动状态的用电系统，以及控制域控制器停止向非启动状态的用电系统供电。
102.本发明实施例提供的基于域控制器的车辆供电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的基于域控制器的车辆供电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述。
103.实施例七
104.图7是本发明实施例七提供一种车辆的结构框图，如图7所示，该车辆包括：整车控制器1、至少一个域控制器2和多个用电系统3。各域控制器2的输入端与车载电源电连接，每个域控制器2包括多个输出端，域控制器2的各输出端分别与不同用电系统3电连接；整车控制器1分别与各域控制器2的控制端电连接，整车控制器1用于执行本发明任一实施例提供的基于域控制器的车辆供电控制方法。
105.该车辆具有执行本发明任一实施例提供的基于域控制器的车辆供电控制方法的相应结构和特征，能够达到本发明实施例提供的基于域控制器的车辆供电控制方法的有益效果，相同之处可参照上文描述。
106.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。