基于车桥半轴的编码器固定结构及方法、车桥半轴与流程

1.本发明涉及编码器固定技术领域，具体而言，涉及一种基于车桥半轴的编码器固定结构及方法、车桥半轴。


背景技术：

2.目前，为了精准获得车辆的位置和速度等信息，道路信息采集车上通常都会使用编码器进行辅助测量。考虑到车辆行驶的安全性问题，以及因车辆驱动力可能存在的打滑现象，编码器一般安装在从动轮上，但是安装方法都很复杂。
3.现有的编码器安装方法通常是把编码器固定在车辆轮毂中心孔的位置，固定编码器需拆卸汽车轮毂，安装不便，且编码器的连接杆多直接固定在车身上，此种方法需要对车身开孔，有损车体，或者可将编码器的连接杆采用真空吸盘吸附在车身上，但是此种方法在阳光暴晒下则容易脱落，很难保证稳定且共轴。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供了一种基于车桥半轴的编码器固定结构及方法、车桥半轴，以解决现有技术中的编码器直接固定在车辆轮毂的中心孔位置以及编码器连接杆直接固定或是吸附在车身上，而导致的安装不便，适配性较低，对车身有损缺陷，使用寿命降低，以及难以保证稳定且共轴的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.根据本发明的第一方面，提供了一种基于车桥半轴的编码器固定结构，所述车桥半轴设于车体结构，所述编码器固定结构包括：
7.加长锁紧螺母，其一端固接于所述车桥半轴，所述编码器固接有连接轴，所述加长锁紧螺母的另一端与所述编码器连接轴之间相固接；
8.连接固定板，其一端与所述编码器之间相固接，所述连接固定板的另一端与所述车体结构之间相固接。
9.作为本发明的进一步方案，所述加长锁紧螺母的另一端开设有与所述编码器连接轴相固接的通孔。
10.作为本发明的进一步方案，所述通孔位于所述加长锁紧螺母另一端的中心位置，所述编码器连接轴位于所述编码器的中心位置，所述编码器连接轴与所述通孔二者之间同轴连接，且所述编码器连接轴与所述车桥半轴之间共轴设置。
11.作为本发明的进一步方案，所述通孔为螺纹孔，所述编码器连接轴为螺纹杆，所述编码器连接轴与所述通孔之间通过螺纹杆与螺纹孔的螺合作用相固接。
12.作为本发明的进一步方案，所述加长锁紧螺母的侧部开设有安装螺纹孔通道，所述安装螺纹孔通道螺合设有顶丝螺钉，所述顶丝螺钉与所述编码器连接轴之间相抵接。
13.作为本发明的进一步方案，所述编码器通过螺栓与所述连接固定板相固接，所述连接固定板的一端设有连接底座，所述车体结构具有车体平面底板，所述连接底座与所述
车体平面底板之间通过焊接固定。
14.根据本发明的第二方面，提供了一种基于车桥半轴的编码器固定方法，应用了所述的基于车桥半轴的编码器固定结构，包括如下步骤：
15.通过加长锁紧螺母的一端螺合装配于车桥半轴锁紧半轴上的油封、传动齿轮及刹车盘等零部件，将编码器连接轴与开设于加长锁紧螺母另一端的通孔之间固接装配，同时编码器连接轴与通孔二者之间的安装方式采用同轴连接，进而在加长锁紧螺母开设的安装螺纹孔通道内螺合拧装顶丝螺钉，直至顶丝螺钉与编码器连接轴之间相抵接；
16.最后，在编码器通过螺栓固定连接固定板，并根据相应车型将连接固定板的连接底座稳定焊接于车体平面底板。
17.根据本发明的第三方面，提供了一种车桥半轴，包括所述的基于车桥半轴的编码器固定结构，所述车桥半轴还包括：
18.车桥桥壳、刹车盘、制动钳和半轴；所述半轴装配设于所述车桥桥壳的一侧端；所述刹车盘传动固接装配于所述半轴；所述制动钳固接装配于所述车桥桥壳，且所述制动钳对应位于所述刹车盘的一侧部。
19.本发明具有如下有益效果：
20.该装置通过设置了一体式加长锁紧螺母，加长锁紧螺母在保持原有的锁紧后桥零部件的功能特征的基础上，还增加了能够与编码器的连接轴共轴连接的功能特征，以此与编码器之间稳定连接安装，避免了打滑现象，并达到共轴效果，使检测出的车辆的位置位移、速度等信息更为准确，提升了功能实用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.图1为本发明实施例提供的基于车桥半轴的编码器固定结构以及车桥半轴的整体轴测结构示意图之一。
23.图2为本发明实施例提供的基于车桥半轴的编码器固定结构以及车桥半轴的整体轴测结构示意图之二。
24.图3为本发明实施例提供的基于车桥半轴的编码器固定结构以及车桥半轴的整体轴测结构示意图之三。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.后桥桥壳1；刹车盘2；制动钳3；半轴4；传动齿轮5、半轴螺母51；加长锁紧螺母6、顶丝螺钉61；编码器7；连接固定板8；车体平面底板9。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种基于车桥半轴的编码器固定结构以及车桥半轴，针对不同的安装环境进行研究，以无轮毂、链条传动车轮的后桥为例，所述车桥半轴包括后桥桥壳1、刹车盘2、制动钳3、半轴4、传动齿轮5和加长锁紧螺母6，用以以此保证半轴的动力传递功能，使得半轴能够将扭矩从差速器传递到车轮,进而由车轮驱动汽车行驶；同时设置了新的一体式加长锁紧螺母6，加长锁紧螺母6在保持原有的锁紧后桥零部件的功能特征的基础上，还增加了能够与编码器7的连接轴共轴连接的功能特征，以此与编码器7之间稳定连接安装，避免了打滑现象，并达到共轴效果，使检测出的车辆的位置位移、速度等信息更为准确，提升了功能实用性。具体设置如下：
30.请参考图1至图3，所述半轴4装配设于所述后桥桥壳1的一侧端，用以通过后桥桥壳1作为半轴4的功能装配基体；所述刹车盘2传动固接装配于所述半轴4，所述制动钳3固接装配于所述后桥桥壳1，且所述制动钳3对应位于所述刹车盘2的一侧部，用以通过制动钳3作用于刹车盘2的工作表面产生摩擦以形成制动力矩，从而阻碍车辆的运动或运动趋势。
31.所述传动齿轮5通过半轴螺母51固接装配于所述半轴4，且所述传动齿轮5位于所述刹车盘2的外侧方向；所述加长锁紧螺母6的一端螺合装配于所述半轴4，且所述加长锁紧螺母6位于所述传动齿轮5的外侧方向，用以通过锁紧螺母4锁紧油封、传动齿轮5、刹车盘2等零部件；所述加长锁紧螺母6的另一端开设有与编码器7连接轴相固接配合的通孔，用以借助通孔固定安装编码器7连接轴。
32.需要说明的是，对不同安装环境或安装到特殊车辆结构中检测车辆的位置、速度等信息时，根据共轴问题先对加长锁紧螺母6与编码器7之间的连接安装方式进行设计研究，并解决其共轴问题。在本实施例中可选的是，所述通孔位于所述加长锁紧螺母6另一端的中心位置，所述编码器7连接轴位于编码器7的中心位置，所述编码器7连接轴与所述通孔二者之间的安装方式处于同轴连接，用以在将编码器7连接轴与加长锁紧螺母6稳定安装后，保证编码器7连接轴与后桥半轴4之间处于共轴设置。
33.可选地，所述通孔为螺纹孔，所述编码器7连接轴为螺纹杆，所述编码器7连接轴与所述通孔之间通过螺纹杆与螺纹孔的螺合作用相固接。
34.优选的是，所述加长锁紧螺母6的侧部开设有安装螺纹孔通道，所述安装螺纹孔通道螺合设有顶丝螺钉61，所述顶丝螺钉61与所述编码器7连接轴之间相抵接，用以利用顶丝螺钉61有效保证安装编码器7连接轴与加长锁紧螺母6之间的稳定配合，以更好地固定连接轴，并且不会出现打滑现象。
35.所述编码器7通过设置连接固定板8与车体平面底板9之间相固定，对编码器7的固定方式进行设计，使其平稳固定在车体平面底板9，实现在不同安装环境中对车辆位置、速度信息检测；根据车辆的检测要求对编码器7的选型会影响到其连接固定板8的结构设计，因此先对其单一设计，再进行通用性研究，以便解决采取不同安装方式对不同编码器7选型的连接固定板8设计。
36.可选地，所述编码器7通过螺栓固接有连接固定板8，所述连接固定板8的一端设有连接底座，所述连接底座与车体平面底板9之间通过焊接固定。
37.上述基于车桥半轴的编码器固定方法的具体过程如下：
38.通过加长锁紧螺母6的一端螺合装配于车桥半轴4锁紧半轴4上的油封、传动齿轮5及刹车盘2等零部件，将编码器7连接轴与开设于加长锁紧螺母6另一端的通孔之间固接装配，同时编码器7连接轴与通孔二者之间的安装方式采用同轴连接，进而在加长锁紧螺母6开设的安装螺纹孔通道内螺合拧装顶丝螺钉61，直至顶丝螺钉61与编码器7连接轴之间相抵接。
39.最后，在编码器7通过螺栓固定连接固定板8，并根据相应车型将连接固定板8的连接底座稳定焊接于车体平面底板9，即可。
40.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。