电池共享系统、多模式换电方法及均衡系统与流程

1.本技术涉及换电领域，尤其涉及一种电池共享系统、多模式换电方法及均衡系统。


背景技术：

2.电动汽车的电池通常仅是用于供电动汽车提供能源，在实际使用过程中，由于电池的储能大，部分用户行驶的路程短，例如日常通勤，以及由于上下班停车场有充电桩，充电方便等因素，电动汽车的电池会长时间处于高电量状态，无法有效地利用电池。


技术实现要素：

3.有鉴于此有必要提供一种电池共享系统、多模式换电方法及均衡系统，能够提升电池利用率。
4.本技术的实施例提供了一种电池共享系统，包括第一用户车辆、第二用户车辆、储能设备及搬运机构。所述第一用户车辆包括若干第一电量的电池。所述第二用户车辆包括若干第二电量的电池。所述储能设备包括若干第三电量的电池，所述储能设备用于接收和/或提供所述电池，所述第一电量大于所述第二电量及所述第三电量。所述搬运机构，用于移动至所述第一用户车辆、所述第二用户车辆及所述储能设备，以将所述第一用户车辆的全部或部分所述第一电量的所述电池与所述第二用户车辆的所述第二电量的所述电池互换，或所述第一用户车辆的所述第一电量的所述电池与所述储能设备的所述第三电量的所述电池互换。
5.上述实施例的电池共享系统中，第一用户车辆能够将高电量的第一电量的电池与低电量的第二电量或者第三电量的电池替换，对于第一用户车辆而言，第一用户车辆获取第二电量或第三电量的电池后，可以从对应的第二用户车辆或储能设备中获取报酬，第一用户车辆中没用完的电量能够流转，从而提升电池利用效率。并且第一用户车辆可以在夜间谷电时间段，重新将电池充满电。对于第二用户车辆而言，补充电能除了选择储能设备外，还能够选择第一用户车辆补充电能，补充电能的方式更多。对于储能设备而言，除了能够对其他车辆补充能源之外，还可以通过流转第一用户车辆的电池，电能补充的方式更加多样，换电模式多样化。
6.在至少一个实施例中，所述搬运机构用于将所述第一用户车辆的部分所述第一电量的所述电池与所述第二用户车辆的所述第二电量的所述电池互换，或所述第一用户车辆的部分所述第一电量的所述电池与所述储能设备的所述第三电量的所述电池互换。
7.上述实施例的电池共享系统中，第一用户车辆既可以将全部的第一电量电池与第二电量或第三电量的电池互换，也可以部分与第二电量或第三电量的电池互换，电池换电更加灵活，能够根据用户需求具体选择换电的电池数量。
8.本技术的实施例还提供了一种多模式换电方法，使用电池共享系统进行电能流转，包括：
9.位置：所述搬运机构获取所述第一用户车辆的第一位置以及获取所述第二用户车
辆或所述储能设备的第二位置；
10.取出电池：所述搬运机构取出所述第一用户车辆的所述第一电量的所述电池，所述搬运机构取出所述第二用户车辆的所述第二电量的所述电池或所述储能设备的所述第三电量的所述电池；
11.安装电池：所述搬运机构将所述第二电量或所述第三电量的所述电池安装于所述第一用户车辆，所述搬运机构将所述第一电量的所述电池安装于所述第二用户车辆或所述储能设备。
12.上述实施例的多模式换电方法中，第一用户车辆通过搬运机构能够将第一电量的电池与第二电量或者第三电量的电池互换，使得第一用户车辆的电池除了为第一用户提供能源外，还能够将电池的电量流转以获取报酬，或者当第二用户车辆不便于移动至储能设备处补充电能时，能够将第一用户车辆的第一电量的电池与第二用户车辆的第二电量的电池互换，并让第一用户车辆移动至储能设备处进行补电，从而提升补电效率。对于需要补电的第二用户车辆而言，补电的选择方式除了平常与储能设备补电外，还能够与第一用户车辆换电而进行补电，补电方式更加多样。对于储能设备而言，能够流转第一用户车辆的电量，并进行出售，储能设备中补充电能的方式更多样。
13.在至少一个实施例中，当所述第一用户车辆及第二用户车辆包括工程机械和/或商用车，所述储能设备包括换电站和/或移动能源车，且所述电池为后背电池时，搬运机构包括第一搬运机构，步骤取出电池包括：
14.所述第一搬运机构朝所述第一位置移动，以使所述承托部件与所述第一用户车辆的所述第一电量的所述后背电池的对接件适配；
15.所述第一搬运机构的承托部件抬升，以使所述第一电量的所述后背电池与所述第一用户车辆的后背连接座分离；
16.所述第一搬运机构朝所述第二位置移动，以使所述第一搬运机构的承托部件与所述第二电量或所述第三电量的所述后背电池的对接件适配；
17.所述承托部件抬升，以使所述第二电量的所述后背电池与所述第二用户车辆的后背连接座分离或所述第三电量的所述后背电池与所述储能设备的后背连接座分离。
18.上述实施例的多模式换电方法中，后背电池采用标准模块化，能够在工程机械和商务车中相互替换使用，适用性强。并且换电方式简单快捷，通过第一搬运机构即可完成换电。换电过程多样，既可以通过两个第一搬运机构换电，也可以一个。既可以使用设置有两个插臂的第一搬运机构换电，也可以设置仅一个插臂的搬运机构。
19.在至少一个实施例中，步骤安装电池包括：
20.所述第一搬运机构朝所述第一位置移动，并通过所述第一搬运机构的升降部件调节所述承托部件，以使承托有所述第二电量或所述第三电量的所述后背电池的所述承托部件位于所述第一用户车辆的后背连接座上方；
21.所述承托部件下降，以使所述第二电量或所述第三电量的所述后背电池安装于所述第一用户车辆的后背连接座；
22.所述第一搬运机构朝所述第二位置移动，并通过所述第一搬运机构的升降部件调节所述承托部件，以使承托所述第一电量的所述后背电池的所述承托部件位于所述第二用户车辆或所述储能设备的后背连接座上方；
23.所述承托部件下降，以使所述第一电量的所述后背电池安装于所述第二用户车辆或所述储能设备的后背连接座。
24.在至少一个实施例中，当所述第一用户车辆及所述第二用户车辆均包括工程机械和/或商用车，所述储能设备包括换电站和/或移动能源车，且所述电池为侧挂电池时，所述搬运机构包括第一搬运机构，步骤取出电池包括：
25.所述第一搬运机构朝所述第一位置移动，以使所述承托部件与所述第一用户车辆的所述第一电量的所述侧挂电池的对接件适配；
26.所述第一用户车辆的侧挂锁止机构解锁所述第一电量的所述侧挂电池，以使所述承托部件承托所述第一电量的所述侧挂电池；
27.所述承托部件下降，以使所述第一电量的所述侧挂电池与所述用户车辆的侧挂连接座分离；
28.所述第一搬运机构朝所述第二位置移动，以使所述承托部件与所述第二电量或所述第三电量的所述侧挂电池的对接件适配，并取出所述第一电量或所述第二电量的所述侧挂电池。
29.上述实施例的多模式换电方法中，第一搬运机构不仅能够搬运后背电池，还能够搬运侧挂电池，同一种第一搬运机构应对不同类型的电池，适用范围广。并且能够减少搬运机构的种类，从而能够降低成本。
30.在至少一个实施例中，步骤安装电池包括：
31.所述第一搬运机构朝所述第一位置移动，并通过所述第一搬运机构的升降部件调节所述承托部件，以使承托有所述第二电量或所述第三电量的所述侧挂电池的所述承托部件位于所述第一用户车辆的侧挂连接座下方；
32.所述承托部件上升，以使所述第二电量或所述第三电量的侧挂电池安装于所述第一用户车辆的侧挂连接座；
33.所述第一用户车辆的侧挂锁止机构上锁；
34.所述第一搬运机构朝所述第二位置移动，并通过所述第一搬运机构的升降部件调节所述承托部，以使承托有所述第一电量的所述侧挂电池的所述承托部件位于所述第二用户车辆或所述储能设备的侧挂连接座下方；
35.所述承托部件上升，以使所述第一电量的所述侧挂电池安装于所述第二用户车辆或所述储能设备的侧挂连接座；
36.所述第二用户车辆或所述储能设备的所述侧挂锁止机构上锁。
37.上述实施例的多模式换电方法中，由于侧挂电池安装于连接座的下方，所以在安装完侧挂电池后，需要通过侧挂锁止机构将电池上锁。
38.在至少一个实施例中，所述第一用户车辆包括商用车，所述第二用户车辆包括工程机械时，安装电池后还包括步骤：
39.驶离：所述第一用户车辆从所述第二用户车辆接受物料，所述第一用户车辆运载所述物料驶离。
40.上述实施例的多模式换电方法中，第一用户车辆不仅能够对第二用户车辆补充电能，还能够将第二用户工作时产生的物料运离，能够更进一步的提升第一用户车辆及第二用户车辆的使用效率。
41.在至少一个实施例中，位置步骤前还包括：
42.驶入第一位置：所述第一用户车辆驶入第一位置，并通过电池运营平台确定需要替换的所述第一电量的所述电池的数量；
43.驶入第二位置：所述第二用户车辆驶入第二位置，并通过所述电池运营平台确定需要替换的所述第二电量的所述电池的数量。
44.上述实施例的多模式换电方法中，第一用户车辆能够通过电池运营平台确定需要替换的电池数量，当第二用户车辆通过电池运营平台确定需要替换的电池数量与第一电量的电池数量匹配，且第一电量符合要求时，便可以进行换电。
45.在至少一个实施例中，步骤安装电池后还包括：
46.售电：所述储能设备对第三用户车辆进行补电。
47.上述实施例的多模式换电方法中，储能设备除了流转第一用户车辆的电能外，还能够对第三用户车辆通过换电或者使用充电枪充电，以对第三用户车辆进行补电。
48.在至少一个实施例中，当所述储能设备包括移动能源车和/或所述移动电池仓时，步骤售电包括：
49.在第一预设时间段，所述移动能源车或所述移动电池仓移动至第一特定区域；
50.第三用户车辆进入所述移动能源车或所述移动电池仓的工作范围；
51.所述移动能源车或所述移动电池仓的充电枪与所述电池电连接，所述移动能源车或所述移动电池仓的充电枪对所述第三用户车辆充电，或者所述移动能源车或所述移动电池仓通过所述搬运机构与所述第三用户车辆换电。
52.在第二预设时间段，所述移动能源车或所述移动电池仓移动至第二特定区域；
53.第四用户车辆进入所述移动能源车或所述移动电池仓的工作范围，所述移动能源车或所述移动电池仓对所述第四用户车辆补电。
54.上述实施例的多模式换电方法中，移动能源车或者移动电池仓可以在第一预设时间段中移动至第一特定区域中，例如工作日移动至矿山中，此时矿山中第三用户车辆包括工程机械、商用车，工程机械及商用车换电、补电的需求量大。在第二预设时间段中移动至第二特定区域，例如在节假日中移动至高速公路休息区等，并通过换电或者充电方式对第四用户车辆补充电量。
55.本技术的实施例还提供了一种均衡系统，包括电池共享系统中的第一用户车辆，所述第一用户车辆包括第一电量的电池及第二电量的电池，每个所述电池设置有控制模块，所述控制模块用于控制对应的所述电池与所述第一用户车辆断开或连接，当所述第一电量大于所述第二电量大于预设值时，所述第二电量的所述电池的所述控制模块控制所述第二电量的所述电池断开，当所述第一电量降至所述第二电量时，所述控制模块控制断开的所述电池与所述第一用户车辆连接。
56.本技术的多模式换电方法中，第一用户车辆的第一电量的电池除了能够为自身提供能源外，还能够将第一电量的电池与第二用户车辆或者储能设备的电池替换，从而获取报酬或者提升第二用户车辆的换电效率。从而提升电池的利用效率。
附图说明
57.图1至图2是本技术不同实施例方式电池共享系统的立体结构图。
58.图3是本技术一实施例方式中工程机械、商用车及第一搬运机构的立体图。
59.图4是本技术一实施例方式中移动能源车及第一搬运机构的侧视图。
60.图5是后背电池与后背连接座的立体结构图。
61.图6是侧挂连接座和侧挂电池的立体结构图。
62.图7至图8是本技术不同实施例方式中第一搬运机构的立体结构图。
63.图9是本技术另一实施例方式中电池共享系统的立体结构图。
64.图10是图9中电池共享系统的另一角度的立体结构图。
65.图11是第二搬运机构的立体结构图。
66.图12是本技术一实施例方式中多模式换电方法的流程图。
67.图13是均衡系统的关系图。
68.主要元件符号说明
69.电池共享系统
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001
70.第一用户车辆
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002
71.第二用户车辆
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003
72.储能设备
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004
73.商用车
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101
74.工程机械
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102
75.乘用车
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103
76.后背连接座
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21
77.侧挂连接座
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22
78.后背电池
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31
79.侧挂电池
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32
80.底盘电池
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33
81.对接件
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34
82.外置电池包
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35
83.移动能源车
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201
84.换电站
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202
85.移动电池仓
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203
86.第一搬运机构
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200
87.驱动部件
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40
88.升降部件
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50
89.承托部件
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60
90.第一插臂
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61
91.第二插臂
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62
92.转动部件
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70
93.第二搬运机构
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300
94.激光定位头
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301
95.电池
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401
96.充电模块
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402
97.控制模块
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403
98.总控模块
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404
具体实施方式
99.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
100.需要说明的是，当一个组件被认为是
″
连接
″
第二个组件，它可以是直接连接到第二个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设于
″
第二个组件，它可以是直接设置在第二个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
顶
″
、
″
底
″
、
″
上
″
、“下
″
、“左
″
、
″
右
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、以及类似的表述只是为了说明的目的。
101.当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0
°
且小于或等于10
°
。
102.当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80
°
且小于90
°
。
103.当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在
±
10％的公差，比如，a比b大于10，应该理解为包括a比b大于9的情况，也包括a比b大于11的情况。
104.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
105.本技术的一些实施例提供一种电池共享系统，包括第一用户车辆、第二用户车辆、储能设备及搬运机构。所述第一用户车辆包括第一电量的电池。所述第二用户车辆包括第二电量的电池。所述储能设备包括第三电量的电池，所述储能设备用于接收和/或提供所述电池，所述第一电量大于所述第二电量及所述第三电量。所述搬运机构，用于移动至所述第一用户车辆、所述第二用户车辆及所述储能设备，以将所述第一用户车辆的所述第一电量的所述电池与所述第二用户车辆的所述第二电量的所述电池互换，或所述第一用户车辆的所述第一电量的所述电池与所述储能设备的所述第三电量的所述电池互换。
106.上述实施例的电池共享系统中，第一用户车辆能够将高电量的第一电量的电池与低电量的第二电量或者第三电量的电池替换，对于第一用户车辆而言，第一用户车辆获取第二电量或第三电量的电池后，可以从对应的第二用户车辆或储能设备中获取报酬，第一用户车辆中没用完的电量能够流转，从而提升电池利用效率。并且第一用户车辆可以在夜间谷电时间段，重新将电池充满电。对于第二用户车辆而言，补充电能除了选择储能设备外，还能够选择第一用户车辆补充电能，补充电能的方式更多。对于储能设备而言，除了能够对其他车辆补充能源之外，还可以通过流转第一用户车辆的电池，电能补充的方式更加多样。
107.下面将结合附图，对本技术的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
108.实施例一：
109.请参阅图1和图2，在本技术的第一实施例中，提供了一种电池共享系统001，电池
共享系统001用于流转并利用第一用户车辆002的电池电量。
110.电池共享系统001包括第一用户车辆002、第二用户车辆003、储能设备004及搬运机构。第一用户车辆002包括若干第一电量的电池，第二用户车辆003包括若干第二电量的电池，储能设备004包括若干第三电量的电池。其中，第一电量大于第二电量及第三电量。可以理解的是，第一电量、第二电量及第三电量并没有具体范围，只要是第一电量大于第二电量及第三电量即可，若干应理解为一个或者多个。
111.搬运机构，用于移动至第一用户车辆002、第二用户车辆003及储能设备004，以将第一用户车辆002的第一电量的电池与第二用户车辆003的第二电量的电池互换，或第一用户车辆002的第一电量的电池与储能设备004的第三电量的电池互换。
112.通过搬运机构可以将第一用户车辆002中电量高的第一电量的电池与电量低的第二电量的电池或者第三电量的电池互换。而第一用户车辆002获取第二电量或第三电量的电池后，可以从对应的第二用户车辆003或储能设备004中获取报酬。例如第一用户车辆002能够在夜间谷电时间段以较低的电费充电，以获取第一电量的电池，并在白天行驶至预定的位置，比如公司停车场，并通过搬运机构将第一电量的电池替换至急需用电的第二用户车辆003或者收购电量的储能设备004。或者相较于第二用户车辆003，第一用户车辆002补充电能更加方便，第一用户车辆002获取第二电量的电池后，第二电量的电池补充电能更快捷，便于提升电池的利用率。例如第一用户车辆002包括商用车101，第二用户车辆003包括工程机械102，工程机械102不便于移动，通过将商用车101的电池与工程机械102的电池进行互换，以减少工程机械102移动至换电站202补充电能的情况发生，能够提升换电效率。可以理解的是，搬运机构还能够将储能设备004的电池替换至第二用户车辆003，例如第三电量大于第二电量，通过搬运机构将第三电量的电池替换至第二用户车辆003，以对第二用户车辆003补充电能。
113.通过搬运机构第一用户车辆002可以将全部的第一电量的电池与第二用户车辆003全部的第二电量的电池互换。或者全部的第一电量的电池与对应数量的第三电量的电池互换。
114.可选的，搬运机构也能够将第一用户车辆002中的部分第一电量的电池与第二用户车辆的第二电量的电池互换。例如第一用户车辆002上共设置有三块第一电量的电池，而第二用户车辆003共设置有一块第二电量的电池。通过搬运机构能够将第一用户车辆002的一块第一电量的电池与另一块第二电量的电池互换。或者第一用户车辆中第一电量的电池有三块，第二用户车辆中第二电量的电池有两块，也可以通过搬运机构将一块第一电量的电池与另一块第二电量的电池互换。使得第一用户车辆002具有两块第一电量的电池以及一块第二电量的电池。第一用户车辆002替换电池的数量能够根据用户选择而确定。第二用户车辆003同样也能够根据自身实际需求选择替换第二电量的电池的数量，电池更换更加灵活。
115.请参阅图1至图4，第一用户车辆002及第二用户车辆003均包括商用车101和/或工程机械102，和/或应理解为，第一用户车辆002可以是多辆，并包括商用车101和工程机械102，或者多辆均为商用车101或均为工程机械102。第一用户车辆002也可以是一辆，并为商用车101或者工程机械102。第二用户车辆003可以是多辆，并包括商用车101和工程机械102，或者多辆均为商用车101或均为工程机械102。第二用户车辆003也可以是一辆，并为商
用车101或者工程机械102。
116.请参阅图5和图6，商用车101和工程机械102上均设置有连接座，连接座包括后背连接座21及侧挂连接座22，后背连接座21设置于商用车101或工程机械102的驾驶舱的后背，侧挂连接座22设置于商用车101或工程机械102的两侧。电池包括后背电池31及侧挂电池32，后背电池31设置于后背连接座21，并能够通过后背电池31与后背连接座21之间的后背锁止机构将后背电池31锁止于后背连接座21上。侧挂电池32设置于侧挂连接座22，并能够通过侧挂电池32与侧挂连接座22之间的侧挂锁止机构将侧挂电池32锁止于侧挂连接座22。以防止行驶过程中由于晃动影响供电。可以理解的是，每辆商用车101和工程机械102可以仅设置后背连接座21或仅设置侧挂连接座22，也可以每辆商用车101和工程机械102均设置后背连接座21及侧挂连接座22。
117.请参阅图5至图7，后背电池31及侧挂电池32均设置有对接件34，对接件34位于电池一侧。搬运机构包括第一搬运机构200，第一搬运机构200用于搬运后背电池31或者侧挂电池32，第一搬运机构200包括驱动部件40、升降部件50及承托部件60，升降部件50设置于驱动部件40上，承托部件60设置在升降部件50上。驱动部件40可以带动承托部件60移动，升降部件50可以调节承托部件60的高度。通过驱动部件40与升降部件50的配合，让承托部件60能够与对接件34适配，从而搬运移动电池。可选的，对接件34为插槽，承托部件60伸入插槽内，从而能够搬运电池。
118.由于后背电池31及侧挂电池32采用模块化设置，以安装于对应的后背连接座21或侧挂连接座22。后背电池31及侧挂电池32能够适用于不同类型的第一用户车辆002及第二用户车辆003，商用车101包括重卡及轻卡，工程机械102包括挖掘机，都可以相互替换使用。并且后背电池31及侧挂电池32均可以采用同一第一搬运机构200进行替换，能够节约成本，提升第一搬运机构200的适用范围。
119.请参阅图1至图6，储能设备004包括换电站202及移动能源车201，换电站202及移动能源车201上均设置有若干后背连接座21和/或侧挂连接座22。后背连接座21上设置有后背电池31，侧挂连接座22设置有侧挂电池32。换电站202用于在固定位置通过第一搬运机构200接收第一用户车辆002的第一电量的电池，并将第三电量的电池安装于第一用户车辆002，以流转电量。或者接收第二用户车辆003的第二电量的电池，并将第三电量的电池安装于第二用户车辆003上，以对第二用户车辆003补充电能。可以理解的是，由于换电站202能够对电池充电，并且具有多个电池，所以换电站202也能够将大于第一电量的第四电量的电池安装于第二用户车辆003。移动能源车201能够根据用户需求量对应移动至第一用户车辆002或第二用户车辆003处，以接收和/或提供电池。
120.请参阅图8，本技术的实施例二提供一种电池共享系统001，与实施例一的区别在于本技术的第一搬运机构200还包括转动部件70。转动部件70设置于驱动部件40与升降部件50之间，承托部件60包括呈相对设置且朝向相反的第一插臂61及第二插臂62。通过转动部件70能够控制升降部件50及承托部件60转动，以调节第一插臂61与第二插臂62的朝向，让插臂能够朝向内或者朝向外。插臂朝内应理解为，朝向第一搬运机构200重心一侧，插臂朝外应理解为与朝内相反的一侧，插臂朝外能够让插臂伸出以搬运电池。从而在驱动部件40不相对地面运动时，通过转动部件70使得第一插臂61及第二插臂62依次朝向位于驱动部件40同一侧的各个后背电池31或侧挂电池32。当第一插臂61朝向驱动部件40一侧以取得后
背电池31或侧挂电池32后，转动部件70驱动第二插臂62转动朝向另一个后背电池31或侧挂电池32，并使得第二插臂62承载该后背电池31或侧挂电池32，第一插臂61及第二插臂62各自对应一块后背电池31或侧挂电池32，从而第一搬运机构200能够同时搬运两个后背电池31或侧挂电池32。能够减少换电步骤，提升换电效率，并且不需要将电池放置于中转位上，所以也不需要额外设置中转位，能够降低成本。
121.以更换第一用户车辆002与第二用户车辆003的后背电池31为例：在换电过程中第一插臂61取出第一用户车辆002的第一电量的后背电池31，转动部件70驱动承托部件60转动180
°
，以使第一插臂61朝向内侧，第二插臂62朝向外侧，随后移动至第二用户车辆003处，并通过第二插臂62取出第二用户车辆003的第二电量的后背电池31。再通过转动部件70驱动承托部件60转动，以使第一插臂61从内朝向外，即朝向第二用户车辆003并将第一电量的后背电池31安装于第二用户车辆003的后背连接座21。而从第二用户车辆003取出的第二电量的后背电池31能够通过第二插臂62安装于第一用户车辆002的后背连接座21，以实现换电。换电过程不需要将后背电池31放置于中转位上，更加快捷。并且，由于插臂取出后背电池31后能够通过转动部件70使得插臂朝内，从而第一搬运机构200的重心不会偏离过大，从而能够保持第一搬运机构200的位置稳定。
122.实施例三：
123.请参阅图9至图11，本技术的第三实施例提供了一种电池共享系统001，包括第一用户车辆002、第二用户车辆003、储能设备004及搬运机构。第一用户车辆002设置有第一电量的电池，第二用户车辆003设置有第二电量的电池。储能设备004设置有若干第三电量的电池。第一用户车辆002及第二用户车辆003均包括乘用车103，电池包括底盘电池33，底盘电池33用于安装在乘用车103的底盘。储能设备004包括移动电池仓203，移动电池仓203内设置有多个底盘电池33。搬运机构包括第二搬运机构300，第二搬运机构300用于对底盘电池33进行换电。第二搬运机构300包括激光定位头301，激光头能够与乘用车103或者移动电池仓203的定位件对接，当预设数量的激光定位头301与定位件同时呈对接状态时，表示第二搬运机构300位于底盘电池33的下方，能够直接取出或安装底盘电池33。
124.实施例四：
125.请参阅图12，本技术的第四实施例提供了一种流转多模式换电方法，这种方法使用实施例一至三中的电池共享系统001对第一用户车辆002的电池电能进行流转。该多模式换电方法包括：
126.s300：位置：搬运机构获取第一用户车辆002的第一位置以及获取第二用户车辆003或储能设备004的第二位置；
127.储能设备004通常会较长时间停留于第二位置，所以通过校对及设定后，搬运机构能够准确地确定储能设备004的第二位置。而当第二位置停靠的是第二用户车辆003时，第一用户车辆的第一位置及第二用户车辆003的第二位置的获取方式有多种。
128.例如第一位置及第二位置均在搬运机构的工作范围内，搬运机构通过拍摄获取第一用户车辆002及第二用户车辆003的大致的第一位置及第二位置。
129.例如第一用户车辆002及第二用户车辆003停靠在停车场的第一位置停车位及第二位置停车位中，并将用户车辆所停靠的停车位信息上传至电池运营平台，搬运机构通过电池运营平台能够获取第一用户车辆002及第二用户车辆003所停靠的停车位位置。从而大
致确定第一位置及第二位置。
130.在获取大致的第一位置及第二位置后，由于停车操作的差异性，导致第一用户车辆002或第二用户车辆003的车头到车尾的车辆长度方向与停车位的长度方向或者搬运机构的朝向发生的倾斜。所以搬运机构还需要进一步确定第一位置及第二位置。
131.可选的，搬运机构能够获取第一用户车辆002及第二用户车辆003的实际模型，并从数据库中调取标准模板，与实际模型进行比对，以确定用户车辆倾斜程度，从而获取精准的第一位置及第二位置。当第一用户车辆002及第二用户车辆003的电池为后背电池31或者侧挂电池32时，还可以通过实际模型与标准模型的比对，以确定电池的高度，电池相对于水平面的倾斜度，以便于取出电池。可以理解的是，搬运机构获取实际模型可以是通过红外线扫描获取，也可以是通过摄像头拍摄获取。
132.可选的，搬运机构移动至第一位置或第二位置所对应的停车位后，通过搬运机构移动以使搬运机构上的激光头扫描第一用户车辆002或第二用户车辆003，当激光头与第一用户车辆002或第二用户车辆003的定位件对接时。根据搬运机构的位置及相对停车位的倾斜度，能够精准地确定第一位置及第二位置。
133.可以理解的是，搬运机构还可以通过人工操作，以准确地获取第一位置及第二位置。
134.s400：取出电池：搬运机构取出第一用户车辆002的第一电量的电池，搬运机构取出第二用户车辆003的第二电量的电池或储能设备004的第三电量的电池；
135.可以理解的是，搬运机构取出第一用户车辆002的第一电量的电池既可以是将第一用户车辆002中全部第一电量的电池取出，也可以是将第一用户车辆002的部分第一电量的电池取出。对应的，第二用户车辆003中也可以是将第二电量的电池全部取出，也可以是部分取出，只要与第一用户车辆002中取出的第一电量的电池数量对应即可。例如第一用户车辆002中共有三块第一电量的电池，第二用户车辆003有三块第二电量的电池，第一用户车辆002能够将三块第一电量的电池取出，第二用户车辆003也能够对应取出三块第二电量的电池。或者第一用户车辆002仅取出一块第一电量的电池，第二用户车辆003对应取出一块第二电量的电池。
136.s500：安装电池：搬运机构将第二电量或第三电量的电池安装于第一用户车辆002，搬运机构将第一电量的电池安装于第二用户车辆003或储能设备004。
137.第一用户车辆002通过搬运机构能够将第一电量的电池与第二电量或者第三电量的电池互换，使得第一用户车辆002的电池除了为第一用户提供能源外，还能够将电池的电量流转以获取报酬，或者当第二用户车辆003不便于移动至储能设备004处补充电能时，能够将第一用户车辆002的第一电量的电池与第二用户车辆003的第二电量的电池互换，并让第一用户车辆002移动至储能设备004处进行补电，从而提升补电效率。
138.由于第一用户车辆002上的电池通常具有多块，为了确定第一用户中需要替换的第一电量的电池数量，步骤s300前还包括：
139.s100：驶入第一位置：第一用户车辆002驶入第一位置，并通过电池运营平台确定需要替换的第一电量的电池的数量。
140.可以通过换电运营平台确定每个电池电量，电池的数量，并能够根据自身需求选取需要替换的电池。选取完成后若是与储能设备004的第三电量的电池进行替换，则搬运机
构开始确定第一位置，并进行换电。若是与第二用户车辆003的第二电量电池进行替换，则需要等待第二用户车辆003驶入第二位置。所以步骤s100之后还包括步骤s200。
141.s200：驶入第二位置：第二用户车辆003驶入第二位置，并通过电池运营平台确定需要替换的第二电量的电池的数量。
142.通过换电运营平台能够选取替换电池的数量，以及替换的电池的预设电量，当第一电量大于预设电量时，换电运营平台能够将第一用户车辆002与第二用户车辆003匹配，以便于第一电量的电池与第二电量的电池替换。
143.当第一用户车辆002及第二用户车辆003包括工程机械102和/或商用车101，储能设备004包括换电站202和/或移动能源车201，且电池为后背电池31时，搬运机构包括第一搬运机构200，步骤s400包括：
144.s401a：第一搬运机构200朝第一位置移动，以使承托部件60与第一用户车辆002的第一电量的后背电池31的对接件34适配。
145.s402a：第一搬运机构200的承托部件60抬升，以使第一电量的后背电池31与第一用户车辆002的后背连接座21分离。
146.由于后背电池31与后背连接座21之间设置有后背锁止机构，所以在步骤s402a前需要通过后背锁止结构将后背电池31解锁。可以理解的是，后背电池31解锁可以在步骤s100之后，步骤s402a之前任意时间段解锁。
147.s403a：第一搬运机构200朝第二位置移动，以使第一搬运机构200的承托部件60与第二电量或第三电量的后背电池31的对接件34适配。
148.当第一搬运机构200中承托部件60为单个插臂时，第一搬运机构200可以先将第一电量的后背电池31放置于中转位置，随后朝第二再进行步骤s403a，或者第一搬运机构200设置有两台，一台进行步骤s402另一台进行步骤s403a。
149.当第一搬运机构200的第一承托部包括第一插臂61及第二插臂62时，可以通过第一插臂61插取第一电量的后背电池31，第二插臂62插取第二电量的后背电池31。从而不需要两台第一搬运机构200，或者将后背电池31放置于中转位中，能够节省换电步骤，并且减少第一搬运机构200的数量，以及不用设置中转位，节省成本。
150.s404a：承托部件60抬升，以使第二电量的后背电池31与第二用户车辆003的后背连接座21分离或第三电量的后背电池31与储能设备004的后背连接座21分离。
151.不同类型的电池，安装电池的方式不同，因此步骤s500包括：
152.s501a：第一搬运机构200朝第一位置移动，并通过第一搬运机构200的升降部件50调节承托部件60，以使承托有第二电量或第三电量的后背电池31的承托部件60位于第一用户车辆002的后背连接座21上方。
153.上方应理解为后背电池31的电接头大致位于后背连接座21的电接头的上方，且后背电池31朝向后背连接座21下降时，能够通过后背连接座21的导向件，让后背电池31能够在水平方向有轻微移动以调节位置，以使后背电池31准确地安装于后背连接座21，后背电池31的电接头与后背连接座21的电接头相互适配以实现电连接。
154.s502a：承托部件60下降，以使第二电量或第三电量的后背电池31安装于第一用户车辆002的后背连接座21。
155.第二电量或第三电量的电池安装于第一用户车辆002的后背连接座21后，能够与
后背连接座21电连接，以使后背电池31能够为用户车辆提供能源。为了让后背电池31与后背连接座21稳定地连接，当后背电池31安装于后背连接座21后还需要通过后背锁止机构上锁。
156.s503a：第一搬运机构200朝第二位置移动，并通过升降部件50调节承托部件60，以使承托第一电量的后背电池31的承托部件60位于第二用户车辆003或储能设备004的后背连接座21上方。
157.s504a：承托部件60下降，以使第一电量的后背电池31安装于第二用户车辆003或储能设备004的后背连接座21。
158.当第一用户车辆002及第二用户车辆003均包括工程机械102和/或商用车101，储能设备004包括换电站202和/或移动能源车201，且电池为侧挂电池32时，搬运机构包括第一搬运机构200，步骤s400包括：
159.s401b：第一搬运机构200朝第一位置移动，以使承托部件60与第一用户车辆002的第一电量的侧挂电池32的对接件34适配。
160.由于侧挂电池32通常会位于用户车辆的相对两侧，当取出了一侧的侧挂电池32后，用户车辆会由于两侧的侧挂电池32数量不同，并且侧挂电池32重量大，导致用户车辆相对于水平面发生倾斜，从而用户车辆上的其他侧挂电池32的对接件34高度会发生改变，第一搬运机构200的承托部件60不能以原本的高度与侧挂电池32的对接件34适配。
161.因此，第一搬运机构200设置的数量为偶数，例如两组，并位于第一用户车辆002的相对两侧，以使同时让两个位于相对两侧的侧挂电池32的对接件34均与第一搬运机构200适配，从而第一搬运机构200同时搬运两侧的侧挂电池32。或者第一搬运机构200仅设置一个，当取出一个侧挂电池32，用户车辆相对于水平面发生倾斜后，第一搬运机构200通过可以通过定位部件拍摄第一用户车辆002中未安装有侧挂电池32的侧挂连接座22的影像，以获取侧挂连接座22的高度及倾斜度。以使第一搬运机构200能够准确地将第二电量或第三电量的侧挂电池32安装于该侧挂连接座22。
162.s402b：第一用户车辆002的侧挂锁止机构解锁第一电量的侧挂电池32，以使承托部件60承托第一电量的侧挂电池32。
163.由于侧挂电池32位于侧挂连接座22的下方，并通过侧挂锁止机构将侧挂电池32与侧挂连接座22连接。当侧挂锁止机构将侧挂电池32解锁时，侧挂电池32会由于重力作用而与侧挂连接座22分离，因此需要承托部件60预先承托侧挂电池32。
164.s403b：承托部件60下降，以使第一电量的侧挂电池32与用户车辆的侧挂连接座22分离。
165.s404b：第一搬运机构200朝第二位置移动，以使承托部件60与第二电量或第三电量的侧挂电池32的对接件34适配，并取出第一电量或第二电量的侧挂电池32。
166.当第一搬运机构200取出的是第二用户车辆003的第二电量的侧挂电池32时，需要等待第二用户车辆003的侧挂锁止机构将第二电量的侧挂电池32解锁，随后下降承托部件60以取出第二电量的侧挂电池32。当第一搬运机构200取出的是储能设备004的第三电量的侧挂电池32时，需要等待储能设备004的侧挂锁止结构解锁，并且连接座上移，以取出第三电量的侧挂电池32。
167.步骤s500包括：
168.s501b：第一搬运机构200朝第一位置移动，并通过升降部件50调节承托部件60，以使承托有第二电量或第三电量的侧挂电池32的承托部件60位于第一用户车辆002的侧挂连接座22下方。
169.s502b：承托部件60上升，以使第二电量或第三电量的侧挂电池32安装于第一用户车辆002的侧挂连接座22。
170.s503b：第一用户车辆002的侧挂锁止机构上锁。
171.s504b：第一搬运机构200朝第二位置移动，并通过升降部件50调节承托部，以使承托有第一电量的侧挂电池32的承托部件60位于第二用户车辆003或储能设备004的侧挂连接座22下方。
172.s505b：承托部件60上升，以使第一电量的侧挂电池32安装于第二用户车辆003或储能设备004的侧挂连接座22。
173.s506b：第二用户车辆003或储能设备004的侧挂锁止机构上锁。
174.当第一用户车辆002及第二用户车辆003均包括乘用车103，储能设备004包括移动电池仓203，电池包括底盘电池33，乘用车103及移动电池仓203内均设置有底盘电池33，搬运机构包括第二搬运机构300。步骤s400包括：
175.s401c：第二搬运机构300朝第一位置移动至第一用户车辆002下方。
176.s402c：第二搬运机构300通过激光定位头301与第一用户车辆002的定位件对接，并取出第一电量的底盘电池33。
177.当第二搬运机构300的预设数量的激光定位头301与定位件同时处于对接状态时，第二搬运机构300与底盘电池33装载位置对接完成；或，当第二搬运机构300的预设数量的激光定位头301与定位件无法同时处于对接状态时，第二搬运机构300持续调整姿态直至对接完成。
178.s403c：第二搬运机构300朝第二位置移动至第二用户车辆003或移动电池仓203下方。
179.第二搬运机构300可以设置两个，一个朝第一位置移动，另一个朝第二位置移动，以分别取出底盘电池33。第二搬运机构300也可以仅设置一个，先取出第一电量的底盘电池33，将第一电量的底盘位置放置于中转位后再取出第二电量的底盘电池33。
180.s404c：第二搬运机构300通过激光定位头301与第二用户车辆003或移动电池仓203的定位件对接，并取出第二电量或第三电量的底盘电池33。
181.步骤500包括：
182.s501c：第二搬运机构300承载第一电量的底盘电池33朝第二位置移动至用户车辆或储能设备004下方。
183.s502c：第二搬运机构300通过激光定位头301与第二用户车辆003或储能设备004的定位件对接，并将第一电量的底盘电池33安装于第二用户车辆003或储能设备004。
184.s503c：第二搬运机构300承载第二电量或第三电量的底盘电池33朝第一位置移动至第一用户车辆002下方。
185.s504c：第二搬运机构300通过激光定位头301与第一用户车辆002的定位件对接，并将第二电量或第三电量的底盘电池33安装于第一用户车辆002。
186.当第一用户车辆002包括商用车101，第二用户车辆003包括工程机械102时，步骤
500后还包括步骤：
187.s600：驶离：第一用户车辆002从第二用户车辆003接受物料，第一用户车辆002运载物料驶离。
188.工程机械102在工作现场工作时，通常会产生物料，该物料通常需要运离，以减少妨碍工程机械102运作的情况。例如第一用户车辆002的商用车101为重卡，第二用户车辆003的工程机械102为挖掘机。挖掘机在矿山、工地等施工，由于挖掘机的工作环境复杂，不便于建立固定的换电站202。通过重卡能够快速地挖掘机换电。并且矿山、工地等地方需要将矿石、泥土等物料搬运离开，因此重卡除了与挖掘机换电外，还能够顺便将物料搬离。例如重卡行驶至矿山上，对挖掘机进行换电，由于上矿山时重卡为空载重量轻，消耗能源少。换电完成后挖掘机顺便将矿石、泥土等物料填装至重卡中，重卡下矿山时由于是下坡消耗能源少，甚至通过重卡的能源流转系统，让重卡在下山时产生的动能对第二电量的电池充电。
189.储能设备004除了能够流转电能外，还能够将电能补充给其他车辆，因此，步骤s500后还包括：
190.s700：售电：储能设备004对第三用户车辆进行补电。
191.可以理解的是，由于储能设备004上具有多块电池，且电池种类多样，既可以通过充电枪对第三用户车辆进行充电，也可以通过搬运机构将高电量的电池与第三用户车辆的低电量电池互换。储能设备004中高电量的电池既可以是从第一用户车辆002中取出的第一电量的电池，也可以是第三电量电池，也可以是比第一电量高的第四电量的电池。
192.为了进一步提升储能设备004的利用效率，当储能设备004包括移动能源车201和/或移动电池仓203时，步骤s700包括：
193.s701：在第一预设时间段，移动能源车201或移动电池仓203移动至第一特定区域；
194.第一预设时间段为工作时间段，例如工作日的白天，当储能设备004为移动能源车201时，第一指定区域为矿山、工地等正在开发、建造的区域。该区域的商用车101、工程机械102多，换电需求量大。当储能设备004为移动电池仓203时，第一指定区域为办公楼较多的地方，该区域乘用车103数量多，换电、充电需求量大。
195.s702：第三用户车辆进入移动能源车201或移动电池仓203的工作范围，移动能源车201或移动电池仓203对第三用户车辆补电。
196.移动能源车201或移动电池仓203的充电枪与电池电连接，移动能源车201或移动电池仓203的充电枪对第三用户车辆充电，或者移动能源车201或移动电池仓203通过搬运机构与第三用户车辆换电。
197.当第三用户车辆为工程机械102时，移动能源车201上还能够设置外置电池包35，外置电池包35内设置有多块电池，外置电池包35能够与第一指定区域中的外置连接座连接，外置连接座能够通过柔性线缆与工程机械102连接。从而通过外置电池包35同时对多个工程机械102供电运作，而由于工程机械102的工作范围小，移动距离短，工程机械102由于移动扯断柔性线缆的情况少。通过替换外置电池包35能够相当于同时对多个工程机械102进行换电，换电效率高。
198.s703：在第二预设时间段，移动能源车201或移动电池仓203移动至第二特定区域。
199.第二预设时间段为休息日、节假日，第二特定区域为人流量充足的区域，例如高度
公路的休息区、景点的停车场等。由于该区域的人流量充足，且通常是行驶了较长距离的车辆，换电、充电的需求量大。
200.s704：第四用户车辆进入移动能源车201或移动电池仓203的工作范围，移动能源车201或移动电池仓203对第四用户车辆补电。
201.综上，本实施例的多模式换电方法中，第一用户车辆002的第一电量的电池除了能够为自身提供能源外，还能够将第一电量的电池与第二用户车辆003或者储能设备004的电池替换，从而获取报酬或者提升第二用户车辆003的换电效率。从而提升电池的利用效率。
202.实施例五：
203.请参阅图13，本技术的实施例五提供一种均衡系统，包括实施例一至三中任意一种第一用户车辆002。第一用户车辆002包括第一电量的电池401及第二电量的电池401，每个电池设置有控制模块403，控制模块403用于控制对应的电池401与第一用户车辆002断开或连接，当第一电量比第二电量大于预设值时，第二电量的电池401的控制模块403控制第二电量的电池401断开，当第一电量降至第二电量时，控制模块403控制断开的电池与第一用户车辆002连接。可选的，预设值为1v。
204.由于第一用户车辆002中会有多块电池401，而每块电池401之间是相互并联的，每块电池401之间的电池401的电量差异在预设值范围内时，多块电池401能够同时对第一用户车辆002供电，若电池401的电量差异大于预设值后，仍同时对第一用户车辆002供电会容易出现电池401短路甚至烧毁的情况。，因此需要车辆中的电池401的电量应尽可能保持一致。通过电池401的控制模块403能够控制电池401与第一用户车辆002的连接于断开，当多块电池401电量不一致时，设置具有高电量的第一电量的电池401与第一用户车辆002连接，低电量的第二电量的电池401断开。从而第一用户车辆002在行驶时不断消第一电量的电池401的电量，直至第一电量降至与第二电量的差异小于预设值时，之前断开的电池401通过控制模块403再进行连接。
205.可选的，为了提升控制模块403控制电池401断开或连接第一用户车辆002更准确，第一用户车辆002还设置有总控模块404，总控模块404能够检测各个电池401的电量，当电池401的电量的差异超出预设值时，总控模块404向低电量的电池401所对应的控制模块403发出第一信号，以使控制模块403控制对应电池401断开。当电池401电量一致时，总控模块403向断开的电池401所对应的控制模块403发出第二信号，以使控制模块403控制对应电池401与第一用户车辆002连接。
206.可选的，均衡系统还包括充电模块402，充电模块402与电池401电连接，用于对电池401充电，充电模块402能够与第一用户车辆002中的电池401电连接，以使充电模块402对第一用户车辆002中的每块电池402单独充电，从而能够准确地控制每块电池401充电后的电量，以使原本第一电量的电池401与第二电量的电池401能够恢复至相同电量。可以理解的是，充电模块402可以设置在储能设备004中，也可以设置在家用的充电桩上。
207.综上，本技术实施例中提供的均衡系统，能够在第一用户车辆002的第一电量的电池401与第二电量或者第三电量的电池401替换后，通过控制电池401的断开或者连接，使得对第一用户车辆002提供能源的多块电池401均能够保持在相同的电量。以便于第一用户车辆002能够稳定地行驶。
208.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申
请，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。