技术特征：
1.一种车内交流辅助系统，搭载在汽车上，该汽车具有左右排列的座位即第一座位和第二座位、以及与所述第一座位和所述第二座位在前后方向上排列的座位即第三座位，所述车内交流辅助系统的特征在于，具有：第一麦克风，是配置在所述第一座位附近的麦克风；第二麦克风，是配置在所述第二座位附近的麦克风；扬声器，朝向所述第三座位输出声音；以及信号处理部，使用所述第一麦克风的输出和所述第二麦克风的输出，生成向所述扬声器输出的所述第一座位的用户的讲话声音和所述第二座位的用户的讲话声音，所述信号处理部将以所述第一座位的用户的讲话位置为音源位置的声音作为第一座声音，所述信号处理部具备第一滤波器，该第一滤波器将由所述第二麦克风拾音到的第一座声音变换为由第一座虚拟麦克风拾音到的第一座声音并输出，所述第一座虚拟麦克风是位于比所述第二麦克风更靠近所述第一座位的位置的虚拟的麦克风，所述信号处理部使用所述第一麦克风的输出和所述第一滤波器的输出，生成由所述第一麦克风和所述第一座虚拟麦克风构成的虚拟麦克风阵列的输出，作为向所述扬声器输出的所述第一座位的用户的讲话声音，所述虚拟麦克风阵列与所述第一麦克风相比，提高了向所述第一座位的用户的讲话位置的指向性。2.一种车内交流辅助系统，搭载在汽车上，该汽车具有左右排列的座位即第一座位和第二座位、以及与所述第一座位和所述第二座位在前后方向上排列的座位即第三座位，所述车内交流辅助系统的特征在于，具有：第一麦克风，是配置在所述第一座位附近的麦克风；第二麦克风，是配置在所述第二座位附近的麦克风；扬声器，朝向所述第三座位输出声音；以及信号处理部，使用所述第一麦克风的输出和所述第二麦克风的输出，生成向所述扬声器输出的所述第一座位的用户的讲话声音和所述第二座位的用户的讲话声音，所述信号处理部将以所述第一座位的用户的讲话位置为音源位置的声音作为第一座声音，所述信号处理部具备：第一滤波器，将由所述第二麦克风拾音到的第一座声音变换为由位于比所述第二麦克风更靠近所述第一座位的位置的虚拟的麦克风即第一座虚拟麦克风拾音到的第一座声音并输出；第二滤波器，从所述第一滤波器的输出中提取第一座声音的分量并输出；延迟部，使所述第一麦克风的输出延迟并输出；第三滤波器，从所述延迟部的输出中提取第一座声音的分量并输出；以及加法部，将所述第二滤波器的输出和所述第三滤波器的输出相加，生成向所述扬声器输出的所述第一座位的用户的讲话声音，所述延迟部使所述第一麦克风的输出延迟，以使所述第二滤波器输出的第一座声音的分量与所述第三滤波器输出的第一座声音的分量的延迟时间一致。3.根据权利要求2所述的车内交流辅助系统，其特征在于，
所述第一滤波器的传递函数事先通过如下处理来设定：一边从所述第一座位的用户的讲话位置输出规定的调谐用声音，一边由在所述第一座虚拟麦克风的位置配置的麦克风即第三麦克风进行拾音，将以第二麦克风的输出为输入的第一自适应滤波器的输出与延迟了规定时间后的所述第三麦克风的输出之间的差分作为误差，进行该第一自适应滤波器的自适应动作，并将收敛后的所述第一自适应滤波器的传递函数作为所述第一滤波器的传递函数。4.根据权利要求2所述的车内交流辅助系统，其特征在于，所述第二滤波器的传递函数和所述第三滤波器的传递函数事先通过如下处理来设定：一边从所述第一座位的用户的讲话位置输出规定的调谐用声音，一边将以所述第一滤波器的输出为输入的第二自适应滤波器的输出与延迟了规定时间后的所述第一麦克风的输出之间的差分作为误差，进行该第二自适应滤波器的自适应动作，并将收敛后的所述第二自适应滤波器的传递函数作为所述第二滤波器的传递函数，将第三自适应滤波器的输出与所述第一滤波器的输出之间的差分作为误差，进行该第三自适应滤波器的自适应动作，并将收敛后的所述第三自适应滤波器的传递函数作为所述第三滤波器的传递函数，所述第三自适应滤波器以延迟了所述规定时间后的所述第一麦克风的输出为输入。5.根据权利要求4所述的车内交流辅助系统，其特征在于，所述第一麦克风配置在从所述第一座位的左右方向的中央向与所述第二座位相反的方向偏离了规定距离的位置，所述第一座虚拟麦克风的位置是从所述第一座位的左右方向的中央向所述第二座位的方向偏离了所述规定距离的位置。6.根据权利要求5所述的车内交流辅助系统，其特征在于，具备音频装置，该音频装置朝向所述第三座位输出音频内容的声音。7.根据权利要求3所述的车内交流辅助系统，其特征在于，所述第二滤波器的传递函数和所述第三滤波器的传递函数事先通过如下处理来设定：一边从所述第一座位的用户的讲话位置输出规定的调谐用声音，一边将以所述第一滤波器的输出为输入的第二自适应滤波器的输出与延迟了规定时间后的所述第一麦克风的输出之间的差分作为误差，进行该第二自适应滤波器的自适应动作，并将收敛后的所述第二自适应滤波器的传递函数作为所述第二滤波器的传递函数，将第三自适应滤波器的输出与所述第一滤波器的输出之间的差分作为误差，进行该第三自适应滤波器的自适应动作，并将收敛后的所述第三自适应滤波器的传递函数作为所述第三滤波器的传递函数，所述第三自适应滤波器以延迟了所述规定时间后的所述第一麦克风的输出为输入。8.根据权利要求7所述的车内交流辅助系统，其特征在于，所述第一麦克风配置在从所述第一座位的左右方向的中央向与所述第二座位相反的方向偏离了规定距离的位置，所述第一座虚拟麦克风的位置是从所述第一座位的左右方向的中央向所述第二座位的方向偏离了所述规定距离的位置。9.根据权利要求8所述的车内交流辅助系统，其特征在于，具备音频装置，该音频装置朝向所述第三座位输出音频内容的声音。
技术总结
本发明提供以比较高效的结构提高从扬声器输出的讲话声音的SN比的车内交流辅助系统。将右前座的用户的声音作为右前座声音，右座处理器(11)具备：滤波器(HR111)，将在左前座的脚踏板上配置的左前座麦克风(PL)的输出中的右前座声音变换为由位于右前座的脚踏板左侧的虚拟的麦克风即右座虚拟麦克风(PVR)拾音到的右前座声音；延迟部(Z
技术研发人员：田地良辅 田口仁幸
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/1/16