四驱车辆的驱动能量显示方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的驱动能量显示方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.四驱车辆是指有前后差速联动四轮驱动的车辆，通常装配有四驱汽车动力系统，通过四驱汽车动力系统实现车辆前后轴的扭矩分配。然而，用户通常无法直观了解扭矩实际分配情况，导致用户体验不佳。
3.相关技术中，为了提升用的使用体验，通过实时计算的方式计算分配情况，并进行驱动能量显示。然而，车辆行驶过程中油门开度、车轮滑移率、方向盘转角、横向加速度等信号实时变化，使得四驱扭矩分配比例也是实时变化，因此相关技术中四驱扭矩分配比例计算复杂度较高，大大增加控制器运算负荷，无法准确计算实际分配情况，无法真实反映四驱工作状态，降低驱动能量显示的准确性以及可信度，降低用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种四驱车辆的驱动能量显示方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中无法简单快捷的确定扭矩能量的分配比例，无法真实反映四驱工作状态，降低驱动能量显示的准确性以及可信度，降低用户使用体验等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种四驱车辆的驱动能量显示方法，包括以下步骤：获取车辆中第一驱动轴的实际输出扭矩；根据所述实际输出扭矩和实际需求扭矩计算所述第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例；根据所述第一显示比例计算所述车辆中第二驱动轴的第二显示比例，并按照所述第一显示比例和所述第二显示比例显示所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量。
6.可选地，所述根据所述实际输出扭矩和实际需求扭矩计算所述第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例，包括：计算所述实际输出扭矩和所述实际需求扭矩的比值，并将所述比值转换为百分比显示，得到所述第一显示比例。
7.可选地，所述根据所述实际输出扭矩和实际需求扭矩计算所述第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例，包括：根据所述实际需求扭矩确定多个扭矩区间，其中，扭矩区间与显示比例对应；根据所述实际扭矩所处的实际扭矩区间确定所述第一显示比例。
8.可选地，所述按照所述第一显示比例和所述第二显示比例显示所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量，包括：根据所述第一显示比例和所述第二显示比例生成所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量的显示图标；在所述第一驱动轴和第二驱动轴对应模型的预设位置处显示所述显示图标。
9.本技术第二方面实施例提供一种四驱车辆的驱动能量显示装置，包括：获取模块，获取车辆中第一驱动轴的实际输出扭矩；计算模块，根据所述实际输出扭矩和实际需求扭矩计算所述第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例；显示模块，根据所述第一显示比例计算
所述车辆中第二驱动轴的第二显示比例，并按照所述第一显示比例和所述第二显示比例显示所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量。
10.可选地，所述计算模块用于：计算所述实际输出扭矩和所述实际需求扭矩的比值，并将所述比值转换为百分比显示，得到所述第一显示比例；
11.可选地，所述计算模块用于：根据所述实际需求扭矩确定多个扭矩区间，其中，扭矩区间与显示比例对应；根据所述实际扭矩所处的实际扭矩区间确定所述第一显示比例。
12.可选地，所述显示模块用于：根据所述第一显示比例和所述第二显示比例生成所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量的显示图标；在所述第一驱动轴和第二驱动轴对应模型的预设位置处显示所述显示图标。
13.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的四驱车辆的驱动能量显示方法。
14.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的四驱车辆的驱动能量显示方法。
15.由此，本技术至少具有如下有益效果：
16.通过获取车辆实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例和第二驱动轴的第二显示比例，并显示第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量，从而可以简单快捷的确定扭矩能量流的分配，降低计算的复杂度，并可以真实反映四驱工作状态，提升驱动能量显示的准确性以及可信度，可以让用户直观感受到四驱的工作状态，体验到四驱配置带来的更优的操控性、安全性及脱困能力，明显提升客户的感知体验。由此，解决了相关技术中无法简单快捷的确定扭矩能量的分配比例，无法真实反映四驱工作状态，降低驱动能量显示的准确性以及可信度，降低用户使用体验等技术问题。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示方法的流程图；
20.图2为根据本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示方法的分段扭矩对应后轴扭矩百分比图；
21.图3为根据本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示方法的前/后轴扭矩百分比显示图；
22.图4为根据本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示装置的示例图；
23.图5为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.随着人们经济能力的不断提升，越来越多的人喜欢自驾游或者越野体验，使得四驱车型也被越来越多的用户青睐，尤其是随着智能物联的发展，便利的人机交互显示，也成为用户选择车辆的一个重要考虑因素。
26.四驱动力系统主要功能是实现车辆前轴和后轴的扭矩分配，车辆在行驶时，由于油门开度、车轮滑移率、方向盘转角、横向加速度等信号实时变化，因此四驱扭矩分配比例也是实时变化的。而通过四驱扭矩能量流的显示，可以让用户直观感受到四驱的工作状态，体验到四驱配置带来的更优的操控性、安全性及脱困能力，明显提升客户的感知体验。
27.下面参考附图描述本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示方法、装置、车辆及存储介质。具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种四驱车辆的驱动能量显示方法的流程示意图。
28.如图1所示，该四驱车辆的驱动能量显示方法包括以下步骤：
29.在步骤s101中，获取车辆中第一驱动轴的实际输出扭矩。
30.其中，第一驱动轴可以是前驱动轴或后驱动轴，不作具体限定，以下实施例中以第一驱动轴为前驱动轴为例；实际输出扭矩可以是驱动轴实际转动产生的力矩。
31.可以理解的是，本技术实施例可以通过直接获取can总线上的四驱扭矩管理器扭矩信号，通过扭矩信号得到第一驱动轴的实际输出扭矩。
32.在步骤s102中，根据实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例。
33.其中，实际需求扭矩是指整车所需的总扭矩，也可以理解为扭矩管理器的扭矩容量，可以根据整车需求选择不同规格，不作具体限定。
34.可以理解的是，本技术实施例根据实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例的比值，从而可以简单便捷的确定第一显示比例。
35.需要说明的是，本技术实施例可以通过多种方式确定第一显示比例，对此不作具体限定，下面将通过两种可能实现方式进行具体阐述。
36.作为一种可能实现的方式，根据实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例，包括：计算实际输出扭矩和实际需求扭矩的比值，并将比值转换为百分比显示，得到第一显示比例。
37.可以理解的是，本技术实施例中第一显示比例是实际输出扭矩和实际需求扭矩的比值换算成百分比显示，计算过程较为简单，不仅可以提升第一显示比例计算准确性，而且降低计算的复杂度，降低控制器运算负荷，从而可以简单便捷的确定第一显示比例。
38.作为另一种可能实现的方式，根据实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例，包括：根据实际需求扭矩确定多个扭矩区间，其中，扭矩区间与显示比例对应；根据实际扭矩所处的实际扭矩区间确定第一显示比例。
39.其中，实际需求扭矩可以划分为多个扭矩区间，以1000nm为例，每个扭矩区间间隔可以为100nm，且扭矩区间与显示比例相对应，例如：0～100nm对应显示比例为10％，100nm～200nm对应显示比例为20％，依此类推，900nm～1000nm对应显示比例为100％。
40.可以理解的是，本技术实施例中实际需求扭矩可以划分为多个扭矩区间，根据每个扭矩区间与显示比例相对应，确定第一显示比例百分比，用户可以直观感受到四驱扭矩
的分配比例，提升用户使用体验。
41.具体地，如图2所示，以扭矩管理器扭矩容量为1000nm为例，但不代表本技术实施例中扭矩管理器扭矩容量只能为1000nm，该扭矩容量可根据整车需求选择不同规格，仪表或主机大屏接收四驱扭矩管理器实时扭矩couplingtorq(联轴器扭矩)信号扭矩值，按照10个分段对应比例显示后轴扭矩比例。
42.在步骤s103中，根据第一显示比例计算车辆中第二驱动轴的第二显示比例，并按照第一显示比例和第二显示比例显示第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量。
43.其中，第二驱动轴可以是前驱动轴或后驱动轴等，且第一驱动轴与第二驱动轴属于位置不同的驱动轴，比如，若是第一驱动轴为前驱动轴，则第二驱动轴可以是后驱动轴；第二显示比例可以是第二驱动轴所产生的扭矩容量占用百分比。
44.其中，驱动能量是驱动轴在转动过程中产生的能量。
45.可以理解的是，本技术实施例通过计算出第一显示比例和第二显示比例，然后显示第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量，能够将四驱工作状态直接清晰地反馈给用户，使用户体验到四驱配置带来的更优的操控性、安全性及脱困能力，明显提升客户的感知体验。
46.在本技术实施例中，按照第一显示比例和第二显示比例显示第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量，包括：根据第一显示比例和第二显示比例生成第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量的显示图标；在第一驱动轴和第二驱动轴对应模型的预设位置处显示显示图标。
47.其中，预设位置可以是车辆仪表或是主机大屏，在此不做具体限定。
48.可以理解的是，本技术实施例将第一显示比例和第二显示比例生成第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量显示在车辆仪表或是主机大屏上，使得能够将四驱工作状态以百分比的样式直接清晰地反馈给用户，提升用户使用体验。
49.根据本技术实施例提出的四驱车辆的驱动能量显示方法，通过获取车辆实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例和第二驱动轴的第二显示比例，并在车机大屏或是仪表上显示第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量，可以简单快捷的确定扭矩能量流的分配，并通过四驱扭矩能量流的显示，可以让用户直观感受到四驱的工作状态，体验到四驱配置带来的更优的操控性、安全性及脱困能力，明显提升客户的感知体验。由此，解决了相关技术中无法快速准确的反映四驱工作状态并将其直接清晰的反馈给用户，降低用户使用体验等技术问题。
50.下面将通过一个具体实施例对四驱车辆的驱动能量显示方法进行阐述，具体如下：
51.四驱车辆扭矩可以通过仪表或是主机大屏显示方便用户观察，仪表或主机大屏主要是从can总线上获取四驱扭矩管理器实时扭矩couplingtorq，其中，四驱扭矩管理器实时扭矩couplingtorq即为后轴真实扭矩；
52.以扭矩管理器扭矩容量为1000nm为例，仪表或主机大屏接收四驱扭矩管理器实时扭矩couplingtorq信号扭矩值，按照10个分段对应比例显示后轴扭矩比例：0～100nm显示对应比例为10％，100nm～200nm显示对应比例为20％，依此类推，900nm～1000nm显示对应比例为100％。
53.当仪表或主机大屏按照上述方法显示后轴扭矩百分比时，同步显示前轴扭矩百分比。其中，所述前轴扭矩百分比＝1-后轴扭矩百分比，如图2和图3所示，假如此时couplingtorq扭矩值为350nm，则显示后轴扭矩百分比为40％，显示前轴扭矩百分比为60％。
54.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的四驱车辆的驱动能量显示装置。
55.图4是本技术实施例的四驱车辆的驱动能量显示装置的方框示意图。
56.如图4所示，该四驱车辆的驱动能量显示装置10包括：获取模块100、计算模块200和显示模块300。
57.其中，获取模块100用于获取车辆中第一驱动轴的实际输出扭矩；计算模块200用于根据实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例；显示模块300用于根据第一显示比例计算车辆中第二驱动轴的第二显示比例，并按照第一显示比例和第二显示比例显示第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量。
58.在本技术实施例中，计算模块200用于：计算实际输出扭矩和实际需求扭矩的比值，并将比值转换为百分比显示，得到第一显示比例；
59.在本技术实施例中，计算模块200用于：根据实际需求扭矩确定多个扭矩区间，其中，扭矩区间与显示比例对应；根据实际扭矩所处的实际扭矩区间确定第一显示比例。
60.在本技术实施例中，显示模块300用于：根据第一显示比例和第二显示比例生成第一驱动轴和第二驱动轴对应的驱动能量的显示图标；在第一驱动轴和第二驱动轴对应模型的预设位置处显示显示图标。
61.需要说明的是，前述对四驱车辆的驱动能量显示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的四驱车辆的驱动能量显示装置，此处不再赘述。
62.根据本技术实施例提出的四驱车辆的驱动能量显示装置，通过获取车辆实际输出扭矩和实际需求扭矩计算第一驱动轴输出扭矩的第一显示比例和第二驱动轴的第二显示比例，并显示第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的驱动能量，从而可以简单快捷的确定扭矩能量流的分配，降低计算的复杂度，并可以真实反映四驱工作状态，提升驱动能量显示的准确性以及可信度，可以让用户直观感受到四驱的工作状态，体验到四驱配置带来的更优的操控性、安全性及脱困能力，明显提升客户的感知体验。由此，解决了相关技术中无法简单快捷的确定扭矩能量的分配比例，无法真实反映四驱工作状态，降低驱动能量显示的准确性以及可信度，降低用户使用体验等技术问题。
63.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
64.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
65.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的四驱车辆的驱动能量显示方法。
66.进一步地，车辆还包括：
67.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
68.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
69.存储器501可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
70.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501
和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
71.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
72.处理器502可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
73.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的四驱车辆的驱动能量显示方法。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
77.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
78.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。