一种可实现剪式升降机吊运的救援服务车的制作方法

1.本发明涉及车辆救援服务领域，特别是一种可实现剪式升降机吊运的救援服务车。


背景技术：

2.随着汽车保有量的逐年增加，非事故类救援需求迅猛增长，同时随着平均车龄的增长，道路救援的需求也注定将进一步增长；传统的救援车辆基本是拖车，其救援过程是将事故或故障车辆拉回到4s店或维修厂进行维修，这种方式需要在路途中花费大量的时间，因此有些车辆救援人员会在现场对车辆进行维修，但在事故或故障现场没有专用的设备，因此仅能够做一些简单的处理，无法进行更进一步的维修操作，存在较大的局限性。
3.要想解决这些问题，现在有些救援车辆的车厢中自带剪式升降机，利用剪式升降机将故障车辆顶起，救援人员便可以对车辆底盘部分进行检修等操作；但是剪式升降机的体积大、质量大，想要将其从车厢中转运到地面上，或者采用人工操作的方式在车厢的后门处搭设一个斜坡，操作人员将剪式升降机从斜坡上拉拽到地面上，或者直接在车厢内设置小型吊车等吊具对剪式升降机进行吊运；而上述两种方式均存在一定的问题，第一种方式需要耗费大量的人力劳动，工作效率低下，并且在搭设斜坡和拉拽剪式升降机的过程中均存在一定的安全隐患；第二种方式中传统的吊具需要较大的安装空间和操作空间，抢占了车厢内有限的空间，导致许多维修设备无法携带。
4.因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，自动化程度高，占用空间小且工作效率高的可实现剪式升降机吊运的救援服务车。
6.本发明的技术解决方案是：一种可实现剪式升降机吊运的救援服务车，包括车体1，所述车体1的后部设置有封闭式车厢2，其特征在于：所述封闭式车厢2内滑动连接有滑架3，所述封闭式车厢2内设置有滑架电机4，所述滑架电机4的工作端与转动支撑在封闭式车厢2前端的主动轴5相连，所述主动轴5的两端设置有主动齿6，在封闭式车厢2的后端还转动支撑有一对分别与两个主动齿6相匹配的被动齿7，并且相互匹配的主动齿6和被动齿7之间通过滑架驱动链8连接，所述滑架驱动链8则通过连接构件9与滑架3连接，所述滑架3上设置有升降电机10，所述升降电机10的工作轴上设置有第一升降齿11和第二升降齿12，所述滑架3上还设置有一对对称分布的升降组件，所述升降组件包括断面为矩形的导向壳体13，所述导向壳体13内转动支撑有第一丝杠14和第二丝杠15，在第一丝杠14和第二丝杠15上均螺纹连接有丝母块16，且所述丝母块16的断面也为矩形，所述第一丝杠14和第二丝杠15的端部分别设置有第一齿轮17和第二齿轮18，且所述的第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合，所述第一丝杠14的端部还设置有丝杠被动齿19，两个升降组件中
的丝杠被动齿19分别通过一条升降链条20与第一升降齿11和第二升降齿12相连，所述的丝母块6上连接有升降机链条21，所述滑架3上转动支撑有与所述升降机链条21相匹配的升降机过渡齿22，所述升降机链条21与升降机过渡齿22连接，且其端部设置有挂钩，所述挂钩钩在剪式升降机23的框架上，所述滑架3的外侧边处转动连接有一对对称分布的支腿机构，所述支腿机构包括直接与滑架3转动连接的第一支腿24，所述第一支腿24内设置有伸缩缸25，同时第一支腿24内还滑动连接有第二支腿26，所述伸缩缸25的工作端与第二支腿26相连，在滑架3的底端面上还铰接有摆动缸27，所述摆动缸27的工作端则与设置在第一支腿24中部的连接台转动连接，所述第二支腿26的底端还设置有滚轮28。
7.本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的可实现剪式升降机吊运的救援服务车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的救援服务车在工作过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它通过电机带动链轮链条传动副驱动滑架在车厢内往复滑动，又通过特殊结构的升降机构来驱动两对丝母块做方向相反的直线运动，当丝母块在水平方向上运动时，与其连接的链条便会在链轮的作用下实现对剪式升降机的起降操作，操作者只需要在剪式升降机落地后，将其与链条分开后推送至故障车辆下放，即可实现对故障车辆的举升操作。这种救援服务车中剪式升降机以及与剪式升降机配套的相关机构占用空间小，且动作流程、可靠，自动化程度高，可以在保证人工安全的前提下，有效提高工作效率。并且这种救援服务车的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
8.图1至4是本发明实施例的工作过程示意图。
9.图5是本发明实施例中滑架驱动部分的主视图。
10.图6是本发明实施例中滑架驱动部分的俯视图。
11.图7是本发明实施例中滑架部分的俯视图。
12.图8是图7中的a部放大图。
13.图9是本发明实施例中导向壳体部分的断面示意图。
14.图10是本发明实施例中升降部分的结构示意图。
15.图11是本发明实施例支腿机构部分的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图11所示：一种可实现剪式升降机吊运的救援服务车，包括车体1，所述车体1的后部设置有封闭式车厢2，所述封闭式车厢2内滑动连接有滑架3，所述封闭式车厢2内设置有滑架电机4，所述滑架电机4的工作端与转动支撑在封闭式车厢2前端的主动轴5相连，所述主动轴5的两端设置有主动齿6，在封闭式车厢2的后端还转动支撑有一对分别与两个主动齿6相匹配的被动齿7，并且相互匹配的主动齿6和被动齿7之间通过滑架驱动链8连接，所述滑架驱动链8则通过连接构件9与滑架3连接，
所述滑架3上设置有升降电机10，所述升降电机10的工作轴上设置有第一升降齿11和第二升降齿12，所述滑架3上还设置有一对对称分布的升降组件，所述升降组件包括断面为矩形的导向壳体13，所述导向壳体13内转动支撑有第一丝杠14和第二丝杠15，在第一丝杠14和第二丝杠15上均螺纹连接有丝母块16，且所述丝母块16的断面也为矩形，所述第一丝杠14和第二丝杠15的端部分别设置有第一齿轮17和第二齿轮18，且所述的第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合，所述第一丝杠14的端部还设置有丝杠被动齿19，两个升降组件中的丝杠被动齿19分别通过一条升降链条20与第一升降齿11和第二升降齿12相连，所述的丝母块6上连接有升降机链条21，所述滑架3上转动支撑有与所述升降机链条21相匹配的升降机过渡齿22，所述升降机链条21与升降机过渡齿22连接，且其端部设置有挂钩，所述挂钩钩在剪式升降机23的框架上，所述滑架3的外侧边处转动连接有一对对称分布的支腿机构，所述支腿机构包括直接与滑架3转动连接的第一支腿24，所述第一支腿24内设置有伸缩缸25，同时第一支腿24内还滑动连接有第二支腿26，所述伸缩缸25的工作端与第二支腿26相连，在滑架3的底端面上还铰接有摆动缸27，所述摆动缸27的工作端则与设置在第一支腿24中部的连接台转动连接，所述第二支腿26的底端还设置有滚轮28。
17.本发明实施例的可实现剪式升降机吊运的救援服务车的工作过程如下：当车辆出现故障需要救援时，救援人员驾驶车体1行驶至故障车辆所在地，停车后向车载的控制系统发出信号，控制系统会控制滑架电机4工作，滑架电机4带动主动轴5以及其两端的主动齿6转动，带动滑架驱动链8运动，滑架驱动链8便会通过其上的连接构件9拉动滑架3向车体外部运动（需要回收滑架3时，只需要滑架电机4反向转动即可）；在控制系统内设置有计时器模块，计时模块会在滑架电机4开始工作后进行计时，并在达到预先设定的时间后（如5s）向控制系统发出信号，控制系统会控制两个摆动缸27同时同步工作，带动两个第一支腿24摆动，第一支腿24由水平状态摆动至竖直状态，摆动缸27工作结束后，控制系统又会控制伸缩缸25工作，带动第二支腿26向下伸出，待伸缩缸25运动到位后，第二支腿26底端的滚轮28与地面接触，在后续的过程中，由第一支腿24和第二支腿26组成的支腿机构会支撑着滑架3，在滑架3运动的过程中，滚轮28始终与地面接触并滚动；在滑架3回收时，上述动作反向进行，展开状态的支腿机构重新并拢在滑架3的底端面上；滑架3完全伸出后，滑架电机4停止工作，此时控制系统又会控制升降电机10工作，升降电机10工作时带动第一升降齿11和第二升降齿12一同转动，升降齿11转动时，会通过升降链条20带动丝杠被动齿19转动，丝杠被动齿19转动时，第一丝杠14转动，由于第一丝杠14和第二丝杠15之间通过第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合，因此第一丝杠14转动时会带动第二丝杠15反向转动，即升降电机10工作会带动升降组件中的第一丝杠14和第二丝杠15分别朝着相反的方向转动，当两个丝杠转动时，其上连接的丝母块16在导向壳体13的作用下无法随着丝杠一同转动，即丝杠与丝母块16之间会发生相对转动，因此丝母块16便会沿着丝杠的长度方向做直线运动，又由于两个丝杠的转动方向相反，因此两个丝母块16的运动方向也相反；初始状态下，两个丝母块16位于升降组件的中部，当上述运动发生时，两个丝母块16分别朝着升降组件的前后两端运动，这样连接在丝母块16上的升降机链条21便会逐渐下放，直至将剪式升降机23放在地面上；救援人员摘去挂在剪式升降机23框架上的挂钩，将剪
式升降机23推走并用于故障车辆的维修；维修工作结束后，需要将剪式升降机23重新收纳到封闭式车厢2中时，将剪式升降机23重新推送到滑架3下放，利用挂钩将升降机链条21连接在剪式升降机23的框架上，驱动升降电机10反向转动，上述动作反向进行，即统一个升降组件中的两个丝母块16同时从两端向中央运动，从而拉动升降机链条21上升，最终带动剪式升降机23重新上升至初始位置，滑架3朝着封闭式车厢2的内部运动，支腿机构也重新运动至折叠状态，直至滑架3完全收入封闭式车厢2中。