双电机分配电流的确定方法及确定装置与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种双电机分配电流的确定方法及确定装置。


背景技术：

2.随着电动汽车的发展以及运行环境的日趋复杂，电池的能量管理系统(battery management system，bms)会综合电池包的多种工况条件，制定电池包的充放电电流的控制策略，以保护电池包，提升电池的可靠耐久性能。
3.在相关技术中，在电池包的充放电电流的控制策略中，通常通过固定的预设分配系数进行双驱电机的电流分配，虽然这种方案算法简单，且能直接达到限制电流的目的，但是在实际工况中，可能会出现某一电机的实际电流不满足与该电机对应的分配电流的情况，在此种情况下，另一电机按照分配电流进行分配，就会导致电池包的限电流冗余，进而导致车辆的动力性能不佳。


技术实现要素：

4.本技术公开一种双电机分配电流的确定方法及确定装置，以解决电池包的限电流冗余，进而导致车辆的动力性能不佳的问题。
5.为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种双电机分配电流的确定方法，包括：获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值；根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种双电机分配电流的确定装置，包括：获取模块，用于获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值；确定模块，用于根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
10.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
11.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
12.本技术实施例提供一种双电机分配电流的确定方法，通过获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，然后根据电流限值、第一扭矩峰值和第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值，能够解决电池包的电流限值冗余，进而导致车辆的动力性能不佳的问题，使得车辆发挥最佳的动力性能。此外，通过同时对第一电机的电流和第二电机的电流进行限制，能够使得第一电机的负荷和第二电机的负荷分布均匀。
附图说明
13.图1为本技术实施例公开的一种双电机分配电流的确定方法的流程示意图；
14.图2为本技术实施例公开的一种双电机分配电流的确定方法的流程示意图；
15.图3为本技术实施例公开的一种双电机分配电流的确定装置的结构示意图；
16.图4为本技术实施例公开的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
19.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的双电机分配电流的确定方法及确定装置进行详细地说明。
20.图1为本技术实施例公开的一种双电机分配电流的确定方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，如图1所示，该方法包括如下步骤。
21.s120、获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值。
22.由于在一些特定情况下，会导致电机扭矩发生变化，在该种情况下，根据固定的预设分配系数确定双电机的分配电流，可能会出现某一电机的实际电流不满足与该电机对应的分配电流的情况，会导致双电机电流分配不均，进而导致车辆动力不足，因此，在本技术中，通过电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机和第二电机的分配电流值。
23.其中，电池包的电流限值为bms根据当前与电池包相关的使用条件(例如电池荷电状态、电池当前温度等)，输出的当前电池包的最大使用电流。而双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值为通过电机管理系统输出的当前时刻第一电机的采样点和第二电机的采样点分别可允许输出的最大扭矩值。
24.s140、根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。
25.在获取到电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值的情况下，根据电流限值、第一扭矩峰值和第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。
26.本技术实施例提供一种双电机分配电流的确定方法，通过获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，然后根据电流限值、第一扭矩峰值和第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值，能够解决电池包的电流限值冗余，进而导致车辆的动力性能不佳的问题，使得车辆发挥最佳的动力性能。此外，通过同时对第一电机的电流和第二电机的电流进行限制，能够使得第一电机的负荷和第二电机的负荷分布均匀。
27.若电池包的实际输出电流值大于电池包的电流限值，则会影响电池包的使用寿命，因此，在本技术实施例中，所述根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值，可以包括：获取所述电池包的实际输出电流值；在所述实际输出电流值大于所述电流限值的情况下，根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。其中，电池包的实际输出电流值为电池包实时输出的电流值，电池包的实际输出电流值包括输入到第一电机的电流和输入到第二电机的电流。在电池包的实际输出电流值大于电池包的电流限值的情况下，根据电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值，以保护电池包、提升电池包的可靠耐久性能。
28.在一种可能实现的方案中，在所述获取所述电池包的实际输出电流值之后，还可以包括：在所述实际输出电流值小于或等于所述电流限值的情况下，返回执行所述获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值的步骤。也就是说，在电池包的实际输出电流值小于或等于电池包的电流限值的情况下，说明当前不需要重新分配第一电机的输入电流和第二电机的输入电流，返回执行获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值的步骤，然后在电池包的实际输出电流值大于电池包的电流限值的情况下，根据电流限值、第一扭矩峰值和第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。
29.在本技术实施例中，所述根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值，可以包括：通过下述公式，确定所述第一电机的分配电流值；下述公式，确定所述第一电机的分配电流值；通过下述公式，确定所述第二电机的分配电流值；其中，为所述第一电机的分配电流值，为所述第二电机的分配电流值，i
lim
为所述电流限值，t1为所述第一扭矩峰值，t2为所述第二扭矩峰值，f为电流的流动方向。f的取值可以为1，也可以为-1，在f取值为1的情况下，电池包输出电流，第一电机和第二电机输入电流，电流由电池包流至第一电机和第二电机，在f取值为-1的情况下，第一电机和第二电机的电流流至电
池包。
30.在一种实现方式中，所述获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，可以包括：在限制电机扭矩的情况下，获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值。也就是说，为了避免在限制电机扭矩的情况下导致双电机电流分配不均，进而导致车辆动力不足，在限制电机扭矩的情况下，本技术通过获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，进而根据电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。
31.示例性的，限制电机扭矩的情况可以为车辆打滑，在车辆发生打滑的情况下，四驱系统一般通过限制前驱电机的扭矩，控制车辆打滑，因此，在车辆打滑的情况下，会限制前驱电机的扭矩，而为了避免由于限制双电机中前驱电机的扭矩而导致的双电机电流分配不均，可以获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，通过电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。
32.示例性的，限制电机扭矩的情况可以为双电机中的任一电机发生过温故障，在电机发生过温故障的情况下，需要通过限制电机扭矩，降低电机的温度，因此，为了避免在电机发生过温故障的情况下，双电机电流分配不均，可以获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，通过电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。
33.而在不需要限制电机扭矩的情况下，可以根据电池包的电流限值、第一电机的第一扭矩峰值和第二电机的第二扭矩峰值，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值。此外，在不需要限制电机扭矩的情况下，也可以获取电池包的电流限值，双电机中第一电机的第一预设分配系数和双电机中第二电机的第二预设分配系数，根据电池包的电流限值、第一预设分配系数和第二预设分配系数，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值，示例性的，可以通过下述公式，确定第一电机的分配电流值，二电机的分配电流值，示例性的，可以通过下述公式，确定第一电机的分配电流值，通过下述公式，确定第二电机的分配电流值，其中，为第一电机的分配电流值，为第二电机的分配电流值，i
lim
为电池包的电流限值，k1为第一电机的第一预设分配系数，k2为第二电机的第二预设分配系数，f为电流的流动方向，f的取值可以为1，也可以为-1，在f取值为1的情况下，电池包输出电流，第一电机和第二电机输入电流，电流由电池包流至第一电机和第二电机，在f取值为-1的情况下，第一电机和第二电机的电流流至电池包。
34.由于电池包的电池荷电状态、电池包的温度和电池包的持续时间，能够较为全面的反映电池包的负荷状态，因此，在一种实现方式中，所述获取电池包的电流限值，可以包括：获取电池包的电池荷电状态、所述电池包的温度和所述电池包的持续时间；根据所述电池荷电状态、所述温度和所述持续时间，确定所述电池包的电流限值。需要说明的是，电池包的持续时间为电池包在某一功率下持续使用的时间。
35.在本技术实施例中，在所述根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值之后，还包括：根据所述第一电机的分配电流值，限制所述第一电机的输入电流；根据所述第二电机的分配电流值，限制所述第二电机的输入电流，从而控制电池包的实际输出电流值。
36.如图2所示，本技术实施例公开的双电机分配电流的确定方法，可以先获取电池包的实际输出电流值ib及电池包的电流限值i
lim
，在|ib|＜＝|i
lim
|的情况下，不对第一电机和第二电机进行限流控制，返回执行获取电池包的实际输出电流值ib及电池包的电流限值i
lim
的步骤，在|ib|＞|i
lim
|的情况下，对第一电机和第二电机进行限流控制，具体的，可以获取第一电机和第二电机当前时刻采样点分别可允许输出的扭矩峰值，根据第一电机的第一扭矩峰值t1、第二电机的第二扭矩峰值t2和电池包的电流限值i
lim
，分别确定第一电机的分配电流值和第二电机的分配电流值
37.本技术实施例提供的双电机分配电流的确定方法，执行主体可以为双电机分配电流的确定装置。本技术实施例中以双电机分配电流的确定装置执行双电机分配电流的确定方法为例，说明本技术实施例提供的双电机分配电流的确定装置。
38.图3为本技术实施例公开的一种双电机分配电流的确定装置的结构示意图。如图3所示，双电机分配电流的确定装置300包括：获取模块310和确定模块320。
39.在本技术中，获取模块310，用于获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值；确定模块320，用于根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。
40.在一种实现方式中，所述确定模块320根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值，包括：获取所述电池包的实际输出电流值；在所述实际输出电流值大于所述电流限值的情况下，根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值。
41.在一种实现方式中，所述确定装置还包括：返回模块，用于在所述获取所述电池包的实际输出电流值之后，在所述实际输出电流值小于或等于所述电流限值的情况下，返回执行所述获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值的步骤。
42.在一种实现方式中，所述确定模块320根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值，包括：通过下述公式，确定所述第一电机的分配电流值；通过下述公式，确定所述第二电机的分配电流值；其中，为所述第一电机的分配电流值，为所述第二电机的分配电流值，i
lim
为所述电流限值，t1为所述第一扭矩峰值，t2为所述第二扭矩峰值，f为电流的流动方向。
43.在一种实现方式中，所述获取模块310获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值，包括：在限制电机扭矩的
情况下，获取电池包的电流限值、双电机中的第一电机的第一扭矩峰值和所述双电机中的第二电机的第二扭矩峰值。
44.在一种实现方式中，所述获取模块310获取电池包的电流限值，包括：获取电池包的电池荷电状态、所述电池包的温度和所述电池包的持续时间；根据所述电池荷电状态、所述温度和所述持续时间，确定所述电池包的电流限值。
45.在一种实现方式中，所述确定装置还包括：限制模块，用于在所述根据所述电流限值、所述第一扭矩峰值和所述第二扭矩峰值，分别确定所述第一电机的分配电流值和所述第二电机的分配电流值之后，根据所述第一电机的分配电流值，限制所述第一电机的输入电流；根据所述第二电机的分配电流值，限制所述第二电机的输入电流。
46.本技术实施例中的双电机分配电流的确定装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。
47.本技术实施例提供的双电机分配电流的确定装置能够实现双电机分配电流的确定方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
48.可选地，如图4所示，本技术实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述双电机分配电流的确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
49.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
50.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述双电机分配电流的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
51.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
52.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述双电机分配电流的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
53.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
54.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述双电机分配电流的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
55.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实
施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
56.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
57.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。