车辆、车辆的控制方法、装置以及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆、车辆的控制方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、燃料电池系统是通过空气和氢气进行电化学反应产生电力的装置，因其高效和无污染，是未来新能源汽车发动机的重要发展方向之一。由于目前技术受限，单个燃料电池系统的输出功率无法满足车辆动力需求，因此相关技术中，一般都在车辆上设置两个或多个燃料电池系统，联合供电来满足车辆动力性。

2、但是，变载和频繁开关机对燃料电池系统的寿命影响是非常大的，相关技术中，对于燃料电池系统的控制，一种是为了提高效率，使单个系统位于高效率区间，通过增加或关机系统来满足需求变更，但是此方式会增加系统的平均启动次数，导致系统寿命缩短；另一种是控制多系统同时启停，等功率输出，但此方式会使燃料电池变载频率较高，从而导致寿命缩短。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，能够控制车辆中的燃料电池系统在满足车辆的功率需求的情况下，提高燃料电池系统的使用寿命。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，其中，所述车辆包括多个燃料电池系统，所述控制方法包括：获取所述车辆的需求功率；根据所述需求功率控制所述多个燃料电池系统进行轮流替换工作。

6、根据本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆运行时，实时获取车辆的需求功率，根据需求功率来控制车辆中多个燃料电池系统进行轮流替换工作，减少了单个燃料电池系统的变载频率和启动次数，使得燃料电池系统在满足车辆的需求功率的同时，也提高了燃料电池系统的使用寿命。

7、在本发明的一些实施例中，在所述多个燃料电池系统包括第一燃料电池系统和第二燃料电池系统时，根据所述需求功率控制所述多个燃料电池系统进行轮流替换工作，包括：在所述车辆启动时，如果所述需求功率大于单系统最低稳定输出功率且小于等于第一预设功率阈值，则确定所述第一燃料电池系统的使用寿命和所述第二燃料电池系统的使用寿命，并根据所述第一燃料电池系统的使用寿命和所述第二燃料电池系统的使用寿命控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命长的燃料电池系统进行工作。

8、在本发明的一些实施例中，在所述车辆启动时，所述控制方法还包括：如果所述需求功率小于等于所述单系统最低稳定输出功率，则禁止所述第一燃料电池系统和第二燃料电池系统启动；如果所述需求功率大于所述第一预设功率阈值，则控制所述第一燃料电池系统和第二燃料电池系统同时启动。

9、在本发明的一些实施例中，在所述第一燃料电池系统和第二燃料电池系统同时启动后，所述控制方法还包括：

10、如果所述需求功率大于所述第一预设功率阈值且小于单系统额定输出功率，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命短的燃料电池系统以所述单系统最低稳定输出功率进行输出，并控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命长的燃料电池系统跟随所述需求功率进行变载补充；

11、如果所述需求功率大于等于单系统额定输出功率且小于第二预设功率阈值，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命长的燃料电池系统以所述第一预设功率阈值进行输出，并控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命短的燃料电池系统跟随所述需求功率进行变载补充；

12、如果所述需求功率大于等于第二预设功率阈值且小于第三预设功率阈值，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统共同响应所述需求功率；

13、如果所述需求功率大于等于第三预设功率阈值，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统均以所述单系统额定输出功率进行输出。

14、在本发明的一些实施例中，所述第一预设功率阈值为所述单系统额定输出功率与所述单系统最低稳定输出功率之差，所述第二预设功率阈值为所述第一预设功率阈值的两倍，所述第三预设功率阈值为所述单系统额定输出功率的两倍。

15、在本发明的一些实施例中，在控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统均以所述单系统额定输出功率进行输出时，所述控制方法还包括：控制所述车辆发出需求功率超限信息，并开始计时；在计时时间达到第一预设时间时，控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统均以所述第一预设功率阈值进行输出。

16、在本发明的一些实施例中，在所述车辆运行过程中，根据所述需求功率控制所述多个燃料电池系统进行轮流替换工作，还包括：

17、如果所述需求功率由大于所述第一预设功率阈值降低至小于所述第一预设功率阈值，则

18、在所述需求功率大于第四预设功率阈值时，控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命短的燃料电池系统以所述单系统最低稳定输出功率进行输出，并控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命长的燃料电池系统跟随所述需求功率进行变载补充，其中，所述第四预设功率阈值为所述单系统最低稳定输出功率的两倍；

19、在所述需求功率大于所述单系统最低稳定输出功率且小于等于第四预设功率阈值时，如果持续第二预设时间，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中使用寿命短的燃料电池系统关闭，否则，控制第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统均以所述单系统最低稳定输出功率进行输出；

20、在所述需求功率小于等于所述单系统最低稳定输出功率时，如果持续第二预设时间，则控制所述第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统均关闭，否则，控制第一燃料电池系统和所述第二燃料电池系统中正在工作的燃料电池系统以所述单系统最低稳定输出功率进行输出。

21、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，其中，所述车辆包括多个燃料电池系统，所述控制装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的需求功率；控制模块，用于根据所述需求功率控制所述多个燃料电池系统进行轮流替换工作。

22、根据本发明实施例的车辆的控制装置，在车辆运行时，实时获取车辆的需求功率，根据需求功率来控制车辆中多个燃料电池系统进行轮流替换工作，减少了单个燃料电池系统的变载频率和启动次数，使得燃料电池系统在满足车辆的需求功率的同时，也提高了燃料电池系统的使用寿命。

23、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时，实现上述任一项实施例所述的车辆的控制方法。

24、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆的控制程序被处理器执行时，通过实现上述任一项实施例所述的车辆的控制方法，能够减少单个燃料电池系统的变载频率和启动次数，使得燃料电池系统在满足车辆的需求功率的同时，也提高了燃料电池系统的使用寿命。

25、为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括多个燃料电池系统和整车控制器，其中，所述整车控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的控制程序，所述处理器执行所述车辆的控制程序时实现上述任一项实施例所述的车辆的控制方法。

26、根据本发明实施例的车辆，所述处理器在执行所述车辆的控制程序时，通过实现上述任一项实施例所述的车辆的控制方法，能够减少单个燃料电池系统的变载频率和启动次数，使得燃料电池系统在满足车辆的需求功率的同时，也提高了燃料电池系统的使用寿命。

27、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。