一种显示屏的控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种显示屏的控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.摄像头监控系统(camera monitor system，cms系统),它是一套以替代传统强制安装的车辆内/外后视镜的电子整体解决方案，与传统的后视镜不同的是，cms系统采用显示屏替代传统镜子的解决方案，因此驱动显示屏显示后环境信息，会产生额外的电能，从而存在电能浪费的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种显示屏的控制方法、装置、设备及介质，以减少显示屏对能量的消耗。
4.根据本发明的一方面，提供了一种显示屏的控制方法，包括：获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；根据所述头部姿态信息和所述视线信息控制所述显示屏工作；其中，所述显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。
5.根据本发明的另一方面，提供了一种显示屏的控制装置，包括：信息获取模块，用于获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；显示屏控制模块，用于根据所述头部姿态信息和所述视线信息控制所述显示屏工作；其中，所述显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。
6.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
7.至少一个处理器；以及
8.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
9.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的显示屏的控制方法。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的显示屏的控制方法。
11.本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。上述技术方案，通过根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方案，有效实现了对显示屏的控制，解决了显示屏产生额外能量消耗的问题，可减少显示屏对能量的消耗。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明实施例提供的一种显示屏的控制方法的流程图；
15.图2为本发明实施例提供的一种显示屏的控制系统的架构示意图；
16.图3为本发明实施例提供的后视摄像头和显示屏安装示意图；
17.图4为本发明实施例提供的cms系统与dms系统之间的通讯示意图；
18.图5为本发明实施例提供的一种显示屏的控制装置的结构示意图；
19.图6是实现本发明实施例的显示屏的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
23.可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
24.图1为本发明实施例提供的一种显示屏的控制方法的流程图，本实施例可适用于显示屏的控制情况，例如控制车内显示屏屏幕亮或关闭的情况该方法可以由显示屏的控制装置来执行，该显示屏的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该显示屏的控制装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车载设备等。如图1所示，该方法包括：
25.s110、获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息。
26.其中，头部姿态信息可以理解为脸部朝向的角度信息，可以通过俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll三个参数进行表示，可分别代表人脸俯仰方向转角信息、人脸左右方向转角信息、人脸左右歪头转角信息。视线信息可以理解为眼球朝向的角度信息，也可以通过俯仰角、偏航角和滚转角三个参数进行表示。
27.需要说明的是，车辆内具有驾驶员监控系统(driver monitor system，dms)，安装位置可位于驾驶员的正前方(如中控台或仪表盘上)，能够保证驾驶员人脸位于dms摄像头正中心即可。该dms系统具有获取驾驶员图像并基于驾驶员图像检测驾驶员头部姿态信息和驾驶员视线(眼球)信息的功能。另外，dms系统满足如下性能参数标准，可保证dms系统对于头部姿态信息和视线信息检测的准确率。具体的，对于驾驶员头部姿态信息检测的性能参数标准，驾驶员头部可被检测到的概率大于99.9％，驾驶员头部方向检测误报率小于0.09％，驾驶员头部位置在坐标系x,y,z方向上的标准误差均小于5cm，驾驶员头部转角精度(俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll)标准误差均小于1度，驾驶员头部转角准确率满足(俯仰角yaw《3.5
°
，偏航角pitch《3.5
°
，滚转角roll《1.5
°
)，驾驶员头部检测准确率大于99.9％。对于驾驶员视线信息检测的性能参数标准，在眼球可以被检测到的情况下，视线检测准确(双眼)：yaw《3.5
°
，pitch《1.8，在眼球可以被检测到的情况下，视线检测准确(单眼)：yaw《7.0
°
，pitch《3.6
°
。
28.具体的，可以通过获取dms系统输出的检测结果，或者，可通过获取深度学习模型输出的检测结果，从而可获取到驾驶员的头部姿态信息和视线信息。
29.可选的，显示屏包括左显示屏屏及右显示屏；后视摄像头包括左后视摄像头和右后视摄像头；左显示屏显示左后视摄像头采集的图像；右显示屏显示右后视摄像头采集的图像。
30.其中，显示屏可以为车内显示屏，可包括左显示屏屏及右显示屏。后视摄像头可以为车外摄像头，该后视摄像头视角可为100度，可用于采集车外的后环境，可包括左后视摄像头和右后视摄像头，左显示屏显示左后视摄像头采集的图像；右显示屏显示右后视摄像头采集的图像。后视摄像头和显示屏可用于代替传统后视镜，由于摄像头有更大的视野范围和动态感光范围，转动角度更大，因此能够减少驾驶员的视野盲区，以及夜晚/下雨等环境下对于后环境的情况识别效果比通过传统后视镜的方案更加具有优势，其次它还可以降低车辆的宽度并减少车辆在行驶时的风阻，从而在一定程度上提升车辆的性能。当然，后视摄像头和显示屏也可组成为cms系统。
31.s120、根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作。
32.其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。其中，控制可理解为点亮或关闭操作。具体的，可根据头部姿态信息和视线信息点亮或关闭(熄灭)显示屏工作。
33.可选的，在根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作之前，包括：根据头部姿态信息和视线信息调整显示屏画面显示的位置。
34.需要说明的是，由于不同的驾驶员具有不同的身高，那么对于显示屏画面显示的位置，不同驾驶员具有不同的要求。则，初次可通过dms系统、cms系统以及头部姿态信息和视线信息对不同的驾驶员进行标定，从而在车辆行使前，当dms系统识别到不同的驾驶员时，并将识别结果发送给cms系统，cms系统可根据不同的驾驶员通过软件自动将显示屏画面调整到相应的显示的位置。其中，调整可以为左右或上下进行调整。本实施例，根据头部姿态信息和视线信息调整显示屏画面显示的位置，可自动根据不同的驾驶员调整显示屏画面显示的位置，从而可自动调整后视摄像头成像在显示屏上的显示效果。
35.可选的，根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方式可以是：若姿态信息在第一左转角范围内超过第一设定时间和/或视线信息在第二左转角范围内超过第一设
定时间，则控制左显示屏亮；若姿态信息落入第一左转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二左转角范围外超过第二设定时间，则控制左显示屏关闭。
36.其中，第一左转角范围可以用于判断驾驶员的头部是否左转，对于具体的第一左转角范围，可以通过俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll进行表示，由于不同驾驶员身高不同，具体的第一左转角范围不同，因此本实施例对此不作限制。示例性，对于第一左转角而言，可以为相对正前方25度。第一设定时间可以为50ms、1s等，本实施例对此不作限制，第二左转角范围可以用于判断驾驶员的视线是否为往左看，对于具体的第二左转角范围，可以通过俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll进行表示，本实施例对此不作限制。示例性，对于第二左转角而言，可以为相对正前方20度。第二设定时间可以为1分钟、2分钟等，本实施例对此不作限制。
37.具体的，如果姿态信息在第一左转角范围内并超过第一设定时间且视线信息在第二左转角范围内并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮；或者如果姿态信息在第一左转角范围内并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮；或者视线信息在第二左转角范围内并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮。
38.示例性的，驾驶员头部以及视线都对着左显示屏并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮，或者，驾驶员头部对着左显示屏并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮，或者，驾驶员头部对着正前方，余光扫描左显示屏并超过第一设定时间，则控制左显示屏亮。
39.具体的，如果姿态信息落入第一左转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二左转角范围外超过第二设定时间，则控制左显示屏关闭。
40.本实施例，通过判断姿态信息在第一左转角范围内超过第一设定时间和/或视线信息在第二左转角范围内超过第一设定时间，控制左显示屏亮以及通过判断姿态信息落入第一左转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二左转角范围外超过第二设定时间，控制左显示屏关闭的方式，可有效提高控制显示屏的准确率，从而可有效减少能量的消耗。
41.可选的，根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方式可以是：若姿态信息在第一右转角范围内超过第一设定时间和/或视线信息在第二右转角范围内超过第一设定时间，则控制右显示屏亮；若姿态信息落入第一右转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二右转角范围外超过第二设定时间，则控制右显示屏关闭。
42.其中，第一右转角范围可以用于判断驾驶员的头部是否右转，对于具体的第一右转角范围，可以通过俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll进行表示，由于不同驾驶员身高不同，具体的第一右转角范围不同，因此本实施例对此不作限制。示例性，对于第一右转角而言，可以为相对正前方45度。第一设定时间可以为50ms、1s等，本实施例对此不作限制，第二右转角范围可以用于判断驾驶员的视线是否为往右看，对于具体的第二右转角范围，可以通过俯仰角yaw,偏航角pitch和滚转角roll进行表示，本实施例对此不作限制。示例性，对于第二右转角而言，可以为相对正前方40度。第二设定时间可以为1分钟、2分钟等，本实施例对此不作限制。
43.具体的，如果姿态信息在第一右转角范围内并超过第一设定时间且视线信息在第二右转角范围内并超过第一设定时间，则控制右显示屏亮；或者如果姿态信息在第一右转角范围内并超过第一设定时间，则控制右显示屏亮；或者视线信息在第二右转角范围内并
超过第一设定时间，则控制右显示屏亮。
44.示例性的，驾驶员头部以及视线都对着右显示屏并超过第一设定时间，则控制右显示屏亮，或者，驾驶员头部对着右显示屏并超过第一设定时间，则控制右显示屏亮，或者，驾驶员头部对着正前方，余光扫描右显示屏并超过第一设定时间，则控制右显示屏亮。
45.具体的，如果姿态信息落入第一右转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二右转角范围外超过第二设定时间，则控制右显示屏关闭。
46.本实施例，通过判断姿态信息在第一右转角范围内超过第一设定时间和/或视线信息在第二右转角范围内超过第一设定时间，控制右显示屏亮的方式，以及通过判断姿态信息落入第一右转角范围外超过第二设定时间且视线信息落入第二右转角范围外超过第二设定时间，控制右显示屏关闭的方式，可有效提高控制显示屏的准确率，从而可有效减少能量的消耗。
47.本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。上述技术方案，通过根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方案，有效实现了对显示屏的控制，解决了显示屏产生额外能量消耗的问题，可减少显示屏对能量的消耗。
48.图2为本发明实施例提供的一种显示屏的控制系统的架构示意图，控制系统20包括：信息获取模块201，控制模块202，后视摄像头203，显示屏204。
49.其中，后视摄像头包括左后视摄像头和右后视摄像头；左后视摄像头设置于车外左后视镜所在的位置，右后视摄像头设置于车外右后视镜所在的位置；显示屏设置于车内，显示屏包括左显示屏屏及右显示屏。如图3所示，图3为本发明实施例提供的后视摄像头和显示屏安装示意图，另外，图3中还包括dms系统的安装示意位置。
50.具体的，信息获取模块用于获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；具体可以通过获取dms系统输出的检测结果，获取到驾驶员的头部姿态信息和视线信息。控制模块，用于根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；后视摄像头用于采集车外的图像，显示屏用于显示车外后视摄像头采集的图像。左显示屏显示所述左后视摄像头采集的图像；所述右显示屏显示所述右后视摄像头采集的图像。
51.示例性的，dms系统ecu控制器识别驾驶员图像并检测出驾驶员的头部姿态信息和视线信息，dms系统将驾驶员的头部姿态信息和视线信息发送至cms系统的ecu控制器中，cms系统根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作，本实施例，通过将dms系统和cms系统相结合的方式，使得cms系统根据dms系统的输出检测结果进行控制cms系统中显示屏工作，有效减少了显示屏对能量的消耗。
52.需要说明的是，cms系统和dms系统之间采用以太网的通讯方式，并采用tsn通讯协议，确保cms系统和dms系统之间的信息低延迟并稳定传输，例如dms系统与cms系统之间的传输延迟小于20ms。dms系统与cms系统系统功能安全均满足汽车安全性等级asil b级。另外，cms系统中ecu控制器对于控制左右显示屏亮/关闭的延迟时间为小于40ms。示例性的，图4为本发明实施例提供的cms系统与dms系统之间的通讯示意图。
53.图5为本发明实施例提供的一种显示屏的控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：信息获取模块501和显示屏控制模块502；
54.信息获取模块501，用于获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；
55.显示屏控制模块502，用于根据所述头部姿态信息和所述视线信息控制显示屏工作；其中，所述显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。
56.本发明实施例的技术方案，通过信息获取模块获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；通过显示屏控制模块根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。上述技术方案，通过根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方案，有效实现了对显示屏的控制，解决了显示屏产生额外能量消耗的问题，可减少显示屏对能量的消耗。
57.可选的，所述显示屏包括左显示屏及右显示屏；所述后视摄像头包括左后视摄像头和右后视摄像头；所述左显示屏显示所述左后视摄像头采集的图像；所述右显示屏显示所述右后视摄像头采集的图像。
58.可选的，显示屏控制模块用于：若所述姿态信息在第一左转角范围内超过第一设定时间和/或所述视线信息在第二左转角范围内超过第一设定时间，则控制左显示屏亮；若所述姿态信息落入所述第一左转角范围外超过第二设定时间且所述视线信息落入所述第二左转角范围外超过第二设定时间，则控制左显示屏关闭。
59.可选的，显示屏控制模块用于：若所述姿态信息在第一右转角范围内超过第一设定时间和/或所述视线信息在第二右转角范围内超过第一设定时间，则控制右显示屏亮；若所述姿态信息落入所述第一右转角范围外超过第二设定时间且所述视线信息落入所述第二右转角范围外超过第二设定时间，则控制右显示屏关闭。
60.可选的，调整模块用于：根据所述头部姿态信息和所述视线信息调整显示屏画面显示的位置。
61.本发明实施例所提供的显示屏的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的显示屏的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
62.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
63.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
64.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
65.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11
的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法显示屏的控制。
66.在一些实施例中，方法显示屏的控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法显示屏的控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法显示屏的控制。
67.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
68.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
69.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
70.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
71.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
72.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
73.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
74.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。