车辆动力系统的控制方法、装置以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆驱动技术领域，具体而言，涉及一种车辆动力系统的控制方法、装置以及车辆。


背景技术：

2.随着纯电动汽车的发展，为了追求较好的动力性，很多车型均采用四驱方案，即前后各采用一套电驱动系统。
3.在纯电动汽车动力性能提升的同时，面临着高动力与低能耗之间的矛盾关系，当车辆匹配较大转矩和功率的动力系统时，动力性得到了增强，但是在消耗相同能量下的续驶里程可能会减少。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆动力系统的控制方法、装置以及车辆，以至少解决由于纯电动汽车动力性能的提升导致其续驶里程降低的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆动力系统的控制方法，包括：获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括:用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息；响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式；在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强；基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。
7.可选地，响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，包括：判断车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息是否为以两驱强动力模式启动的信息或者以两驱正常模式启动的信息；如果是，控制车辆进入启动模式信息所对应的两驱强动力模式或者两驱正常模式。
8.可选地，响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，包括：判断车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息是否为以两驱强动力模式启动的信息或者以两驱正常模式启动的信息；如果否，判断第一次数信息中的次数值是否大于或等于第二次数信息中的次数值；如果是，控制车辆进入两驱强动力模式。
9.可选地，在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，包括：采集加速踏板的开度值以及加速踏板的开度变化率；将加速踏板的开度值与开度阈值进行比较，获得第一比较结果；将加速踏板的开度变化率与变化率阈值进行比较，获得第二比较结
果；结合第一比较结果以及第二比较结果，确定加速意图信息。
10.可选地，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果是，生成控制指令集中的第一目标指令，其中，第一目标指令用于控制车辆的动力系统执行维持当前驱动模式的策略。
11.可选地，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果否，生成控制指令集中的第二目标指令，其中，第二目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至四驱模式的策略。
12.可选地，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆由两驱强动力模式切换至四驱模式后，判断驾驶员驾驶需求转矩是否大于第一转矩阈值，其中，第一转矩阈值为车辆处于四驱模式下动力系统提供的转矩；如果否，生成控制指令集中的第三目标指令，其中，第三目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至两驱强动力模式的策略。
13.可选地，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断车辆是否处于高速或快速路区域；如果是，判断车辆在第二预设时长内的平均速度是否大于预置速度；如果是，生成控制指令集中的第四目标指令，其中，第四目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至两驱经济模式的策略。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆动力系统的控制装置，包括：第一获取模块，第一获取模块用于获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括：用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息；控制模块，控制模块用于响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式；第二获取模块，第二获取模块用于在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强；生成模块，生成模块用于基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的方法。
16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述的方法。
17.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的方法。
18.在本发明实施例中，根据历史启动信息控制车辆进入初始模式，即车辆的启动模式，根据所确定的初始模式以及驾驶员的加速意图信息控制车辆驱动模式进行实时的自动切换，在满足驾驶需求的基础上，减少能量的消耗，进而解决由于纯电动汽车动力性能的提
升导致其续驶里程降低的技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本发明其中一可选实施例的车辆动力系统的控制方法的车辆电子装置的硬件结构框图；
21.图2是根据本发明其中一可选的实施例的车辆动力系统的控制方法的流程图；
22.图3是根据本发明其中一可选的实施例的四驱动力系统的结构框图；
23.图4是根据本发明实施例的一可选的车辆动力系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.根据本发明实施例，提供了一种车辆动力系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置) 和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
28.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆动力系统的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存
储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆动力系统的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
29.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
30.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
31.本实施例中提供了一种运行于上述车辆动力系统控制的方法，图2是根据本发明其中一实施例的车辆动力系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤s1：获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括:用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息。步骤s2：响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式。步骤 s3：在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强。步骤s4：基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。其中，第一预设时长根据车辆使用的频次进行设置。
32.在本技术的实施例中，根据历史启动信息控制车辆进入初始模式，即车辆的启动模式，根据所确定的初始模式以及驾驶员的加速意图信息控制车辆驱动模式进行实时的自动切换，在满足驾驶需求的基础上，减少能量的消耗，进而解决由于纯电动汽车动力性能的提升导致其续驶里程降低技术问题。
33.在步骤s2中，响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，包括：判断车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息是否为以两驱强动力模式启动的信息或者以两驱正常模式启动的信息；如果是，控制车辆进入启动模式信息所对应的两驱强动力模式或者两驱正常模式。
34.在上述步骤中，根据驾驶员上次手动选择的启动模式来确定自动驾驶时车辆的初始模式，以适应驾驶员的驾驶习惯以及启动时的动力需求。
35.在步骤s2中，响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，包括：判断车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息是否为以两驱强动力模式启动的信息或者以两驱正常模式启动的信息；如果否，判断第一次数信息中的次数值是否大于或等于第二次数信息中的次数值；如果是，控制车辆进入两驱强动力模式。
36.需要说明的是，执行两驱强动力模式的电机和执行两驱正常模式的电机不是同一个电机，前后电机之间进行动力切换会出现动力中断现象，故两驱正常模式和两驱强动力模式间不能切换，两驱正常模式只能切换至四驱模式，两驱强动力模式可以切换至两驱经济模式或四驱模式。为了能够实现两驱正常模式、两驱强动力模式、四驱模式以及两驱经济模式之间的切换，故将自动驾驶的初始模式设置为两驱正常模式和两驱强动力模式两种。
37.在上述步骤中，根据驾驶员在第一预设时长内手动选择的两驱强动力模式以及两驱正常模式的次数信息来确定自动驾驶时车辆的初始模式，在满足驾驶员的驾驶习惯以及启动的动力需求的情况下，能够实现上述四种驱动模式的切换。
38.在步骤s3中，在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，包括：采集加速踏板的开度值以及加速踏板的开度变化率；将加速踏板的开度值与开度阈值进行比较，获得第一比较结果；将加速踏板的开度变化率与变化率阈值进行比较，获得第二比较结果；结合第一比较结果以及第二比较结果，确定加速意图信息。
39.需要说明的是，在非自动驾驶过程中，驾驶员通过脚踩加速踏板来控制车辆的行驶速度，即控制发动机的动力输出。在自动驾驶过程中，通过加速踏板的开度值以及加速踏板的开度变化率，来判断驾驶员的加速意图，进而控制驱动模式的切换。
40.在上述步骤中，加速踏板的开度值、加速踏板的开度变化率以及加速意图信息三者之间的对照关系构成驾驶员意图模糊控制模型。由于加速踏板在非自动驾驶过程中用于控制车辆的行驶速度，通过踩加速踏板来表明加速意图的方式与驾驶员的驾驶习惯一致，使驾驶员意图模糊控制模型的输出更加精确。其中，开度阈值以及变化率阈值是结合四种驱动模式以及驾驶员的驾驶习惯来设定的。
41.具体地，对驾驶员意图模糊控制模型进行举例说明，驾驶员模糊控制模型的输入变量主要有以下指标：加速踏板开度l和加速踏板开度的变化率k。
42.通过大量的实车运行数据，将上述的输入变化量参数进行归一化处理，加速踏板开度l本身就可以归结为[0,1]区间的范围变化量，而踏板变化率k则将实车运行数据中出现的最大值归为1，使其在[0,1]间变化。
[0043]
将踏板位移数值l可以分为三类：l1、l2以及l3，l1的取值范围为[0，0.3)， l2的取值范围为[0.3，0.6)，l3的取值范围为[0.6，1]。将踏板变化率k可以分为三类：k1，k2以及k3，k1的取值范围为[0，0.3)，k2的取值范围为[0.3，0.6)，k3 的取值范围为[0.6，1]。
[0044]
将驾驶员意图模糊控制模型绘制成一个表格，即表1，根据表1来确定驾驶员的加速意图。
[0045]
表1
[0046]
参数l1l2l3k1加速意图弱加速意图中加速意图强k2加速意图中加速意图中加速意图强k3加速意图强加速意图强加速意图强
[0047]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果是，生成控制指令集中的第一目标指令，其中，第一目标指令用于控制车辆的动力系统执行维持当前驱动模式的策略。
[0048]
在上述步骤中，加速意图弱表明车辆的当前的行驶速度基本满足驾驶员需求速度，故维持当前的驱动模式即可。
[0049]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果否，生成控制指令集中的第二目标指令，其中，第二目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至四驱模式的策略。
[0050]
在上述步骤中，车辆处于两驱强动力模式，若当前的行驶速度不能满足驾驶员需求速度，说明两驱模式所提供的最大动力已无法满足驾驶需求，需要切换至四驱模式。
[0051]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆由两驱强动力模式切换至四驱模式后，判断驾驶员驾驶需求转矩是否大于第一转矩阈值，其中，第一转矩阈值为车辆处于四驱模式下动力系统提供的转矩；如果否，生成控制指令集中的第三目标指令，其中，第三目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至两驱强动力模式的策略。
[0052]
在上述步骤中，驾驶员驾驶需求转矩小于或等于转矩阈值，说明四驱模式所提供的动力超出了需求动力，为了降低能耗，需要切换至两驱模式。由于车辆由两驱强动力模式切换至四驱模式的，故从四驱模式恢复至两驱强动力模式，符合驾驶员的驾驶习惯。
[0053]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱强动力模式的情况下，判断车辆是否处于高速或快速路区域；如果是，判断车辆在第二预设时长内的平均速度是否大于预置速度；如果是，生成控制指令集中的第四目标指令，其中，第四目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至两驱经济模式的策略。
[0054]
在上述步骤中，只有两驱强动力模式才能切换至两驱经济模式，同时两驱经济模式只有在高速行驶时，才能发挥较大的经济性作用，故需要判断车辆是否在高速或快速路区域，且速度是否超过预置速度。
[0055]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱正常模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果是，生成控制指令集中的第五目标指令，其中，第五目标指令用于控制车辆的动力系统执行维持当前驱动模式的策略。
[0056]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆处于两驱正常模式的情况下，判断加速意图信息是否为加速意图弱；如果否，生成控制指令集中的第六目标指令，其中，第六目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至四驱模式的策略。
[0057]
在步骤s4，基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，还包括：在车辆由两驱正常模式切换至四驱模式后，判断驾驶员驾驶需求转矩是否大于第二转矩阈值，其中，第二转矩阈值为车辆处于四驱模式下动力系统提供的转矩；如果否，生成控
制指令集中的第七目标指令，其中，第七目标指令用于控制车辆的动力系统执行切换至两驱正常模式的策略。
[0058]
本技术的实施例还提供了一种四驱动力系统，图3是四驱动力系统的结构框图，如图3所示，该系统包括前驱动系统和后驱动系统，前驱动系统主要包括第一电机1、差速器2以及离合器3，后驱动系统主要包括第二电机4以及差速器2。该四驱动力系统的驱动模式共有四种：两驱正常模式、两驱强动力模式、两驱经济模式以及四驱模式。其中，两驱正常模式的驱动电机为第一电机1。两驱强动力模式与两驱经济模式的驱动电机为第二电机4，第二电机4与变速器传动连接，该变速器有三个档位：一档、二档以及空挡。
[0059]
当四驱动力系统处于两驱正常模式时，离合器3闭合，第一电机1单独工作，第二电机4所对应的变速器处于空挡档位。
[0060]
当四驱动力系统处于两驱强动力模式时，离合器3断开，第二电机4单独工作，第二电机4所对应的变速器处于一挡档位。
[0061]
当四驱动力系统处于两驱强动力模式时，离合器3断开，第二电机4单独工作，第二电机4所对应的变速器处于二挡档位。
[0062]
当四驱动力系统处于四驱模式时，离合器3闭合，第一电机1与第二电机4同时工作。四驱模式具有两个档位，即第二电机4所对应的变速器处于一挡档位时的四驱高速档位，以及第二电机4所对应的变速器处于二挡档位时的四驱低速档位。
[0063]
第一电机1与第二电机4之间进行动力切换，会出现动力不连续的情况，故两驱强动力模式与两驱正常模式之间以及两驱经济模式与两驱正常模式之间不能进行切换，即两驱正常模式只能切换至四驱模式，两驱强动力模式可以切换至两驱经济模式或四驱模式。
[0064]
需要注意的是，四驱模式切换至两驱强动力模式时，离合器由结合状态变为断开状态，在此期间，第一电机1应适当调整转矩，避免动力中断。四驱模式切换至两驱正常模式时，第二电机4所对应的变速器逐渐降挡，直至进入空挡，在此期间，第一电机1适当调整转矩，避免动力中断。
[0065]
在上述实施例中，当加速意图信息为加速意图强时，由两驱强动力模式或者两驱正常模式切换至四驱模式，与此同时，第二电机所对应的变速器应迅速挂入一档档位。
[0066]
具体地，由两驱正常模式切换至四驱模式的过程如下：在车辆处于两驱正常模式的情况下，加速意图信息为加速意图中，控制四驱动力系统进入四驱模式，即第二电机4所对应的变速器脱离空挡，并挂入二档档位，第二电机4逐步接入动力系统，与第一电机1共同输出动力。在车辆处于两驱正常模式的情况下，加速意图信息为加速意图强，控制四驱动力系统进入四驱模式，即第二电机4所对应的变速器脱离空挡，迅速挂入一档档位，第二电机4逐步接入动力系统，与第一电机1共同输出动力。
[0067]
本技术的实施例还提供了一种车辆动力系统的控制装置，图4是车辆动力系统的控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一获取模块51、控制模块52、第二获取模块53以及生成模块54。第一获取模块51用于获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括：用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息。控制模块52用于响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正
常模式。第二获取模块53用于在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强。生成模块54用于基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。
[0068]
本技术的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。
[0069]
在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：步骤s1：获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括:用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息。步骤s2：响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式。步骤s3：在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强。步骤s4：基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。其中，第一预设时长根据车辆使用的频次进行设置。
[0070]
本技术的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。
[0071]
在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：步骤s1：获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括:用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息。步骤s2：响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式。步骤s3：在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强。步骤s4：基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。其中，第一预设时长根据车辆使用的频次进行设置。
[0072]
本技术的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。
[0073]
在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：步骤s1：获取车辆的历史启动信息，其中，历史启动信息包括:用于表示车辆在执行上一次手动选择时产生的启动模式信息，用于表示两驱强动力模式在第一预设时长内被手动选择的第一次数信息，以及用于表示两驱正常模式在第一预设时长内被手动选择的第二次数信息。步骤s2：响应于历史启动信息满足预设条件，控制车辆进入初始模式，其中，初始模式包括如下
至少之一：两驱强动力模式和两驱正常模式。步骤s3：在车辆处于初始模式的情况下，获取驾驶员的加速意图信息，其中，加速意图信息包括如下至少之一：加速意图弱、加速意图中等和加速意图强。步骤s4：基于加速意图信息以及车辆所处的初始模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的动力系统执行模式切换策略，其中，模式切换策略包括如下至少之一：维持当前驱动模式、切换至四驱模式、切换至两驱强动力模式、切换至两驱正常模式和切换至两驱经济模式。其中，第一预设时长根据车辆使用的频次进行设置。
[0074]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0075]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0076]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0077]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0078]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0079]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。