车内空气质量调节方法、设备、存储介质及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内空气质量调节方法、设备、存储介质及装置。


背景技术：

2.目前，受夏天环境温度高、阳光辐射强度大等影响，用户停车关窗后车内温度升温很高，内饰散发气味，车内空气质量差。汽车一般设置内循环和外循环模式，以便车内空气流通，改善车内空气质量。但现在内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车内空气质量调节方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术在车辆内循环和外循环模式均需手动切换，从而影响用户体验感的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种车内空气质量调节方法，所述车内空气质量调节方法包括以下步骤：
6.通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；
7.根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；
8.获取车外空气质量；
9.根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式。
10.可选地，所述根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级的步骤，包括：
11.根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级；
12.根据预设车内空气质量等级映射表、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级确定车内空气质量等级。
13.可选地，所述根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级的步骤，包括：
14.根据乘员体征信息中乘员人数以及体征信息和预设体征指标确定乘员体征信息对应的等级；
15.根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量确定所述含氧量、所述二氧化碳含量对应的等级。
16.可选地，所述根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式的步骤，包括：
17.根据所述车外空气质量和预设车外空气指标进行对比，获得第一对比结果；
18.根据所述车内空气质量和预设车内空气指标进行对比，获得第二对比结果；
19.根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式。
20.可选地，所述根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式的步骤，包括：
21.根据所述第一对比结果和所述第二对比结果确定目标空气循环模式；
22.根据所述车内空气质量等级确定所述目标空气循环模式对应的进风等级，并根据所述进风等级调节车辆空气内外循环模式。
23.可选地，所述根据所述第一对比结果和所述第二对比结果确定目标空气循环模式的步骤，包括：
24.在所述第一对比结果为车外空气质量低于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量大于预设车内空气质量指标时，确定车辆开启外循环模式；
25.在所述第一对比结果为车外空气质量高于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量低于预设车内空气质量指标时，确定车辆关闭外循环模式并开启车辆内循环模式。
26.可选地，所述根据所述车内空气质量等级确定所述目标空气循环模式对应的进风等级，并根据所述进风等级调节车辆空气内外循环模式的步骤，包括：
27.在目标空气循环模式为外循环模式时，根据所述车内空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速；
28.在目标空气循环模式为内循环模式时，根据所述车外空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车内空气质量调节设备，所述车内空气质量调节设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车内空气质量调节程序，所述车内空气质量调节程序配置为实现如上文所述的车内空气质量调节的步骤。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内空气质量调节程序，所述车内空气质量调节程序被处理器执行时实现如上文所述的车内空气质量调节方法的步骤。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车内空气质量调节装置，所述车内空气质量调节装置包括：
32.信息采集模块，用于通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；
33.等级确定模块，用于根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；
34.所述信息采集模块，还用于获取车外空气质量；
35.循环调节模块，用于根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式。
36.本发明通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；获取车外空气质量；根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式，本发明相较于现有技术车辆内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康，本发明实现了自动检测车内空气质量，智能切换空气循环模式，在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升客户感知质量、也更加节能，提升体验感。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内空气质量调节设备的结构示意图；
38.图2为本发明车内空气质量调节方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明车内空气质量调节方法第二实施例的流程示意图；
40.图4为本发明车内空气质量调节装置第一实施例的结构框图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内空气质量调节设备结构示意图。
44.如图1所示，该车内空气质量调节设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为usb接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
45.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车内空气质量调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
46.如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车内空气质量调节程序。
47.在图1所示的车内空气质量调节设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车内空气质
量调节设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车内空气质量调节程序，并执行本发明实施例提供的车内空气质量调节方法。
48.基于上述硬件结构，提出本发明车内空气质量调节方法的实施例。
49.参照图2，图2为本发明车内空气质量调节方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车内空气质量调节方法第一实施例。
50.在本实施例中，所述车内空气质量调节方法包括以下步骤：
51.步骤s10：通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息。
52.需说明的是，本实施例的执行主体可以是车内空气质量调节系统，所述系统包括车载电脑、车载智能控制主机、由各类预设传感器组成的空气质量检测装置以及车内外摄像头。所述预设传感器包括但不限于车内外pm2.5粉尘传感器、二氧化碳传感器。所述空气质量检测装置可以设置于车内和车外进风口处，可用于采集检测车内空气质量和车外空气质量。
53.可理解的是，车内乘员体征信息是指车内驾驶位乘员以及其他乘位乘员对应的体征信息，所述体征信息包括乘员数量、人体体征信息。
54.具体实现中，通过预设传感器采集车内氧气浓度和二氧化碳浓度，并计算含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息。
55.步骤s20：根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级。
56.需说明的是，车内空气质量等级可以是指通过所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息综合判断得到的车内空气质量对应的等级，其中所述车内空气质量等级可以分为三级，包括：ⅰ级、ⅱ级、ⅲ级。
57.可理解的是，不同的车内空气质量等级对应不同的空调档位等级，不同空调档位等级对应着不同的进风量和风速。
58.应理解的是，为了保证在空气质量调整同时提升乘员舒适度，通过所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级，进而便于后期选定合适的空调档位等级对应的进风量和风速。
59.步骤s30：获取车外空气质量。
60.需说明的是，车外空气质量可以是根据车外传感器采集的车外空气中pm值和有机浓度所确定的，车外空气质量决定了是否可以开启外循环模式对车内空气进行调节。
61.步骤s40：根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式。
62.需说明的是，预设车内空气指标可以是指预先设置的车内空气质量达到切换模式的临界指标值，所述临界指标值包括车内空气质量等级对应的临界指标值。其中，针对不同的等级对应的所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的临界指标值不同。
63.可理解的是，通过获取车内空气质量等级和车外空气质量，从而确定车辆空调内外循环模式，可以在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升用户体验感。
64.应理解的是，车辆空气内外循环模式包括内循环和外循环两种模式。
65.本实施例通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；获取车外空气质量；根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式，本实施例相较于现有技术车辆内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康，本实施例实现了自动检测车内空气质量，智能切换空气循环模式，在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升客户感知质量、也更加节能，提升体验感。
66.参照图3，图3为本发明车内空气质量调节方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车内空气质量调节方法的第二实施例。
67.在本实施例中，所述步骤s20，包括：
68.步骤s201：根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级。
69.进一步地，所述步骤s201还包括：根据乘员体征信息中乘员人数以及体征信息和预设体征指标确定乘员体征信息对应的等级；根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量确定所述含氧量、所述二氧化碳含量对应的等级。
70.需说明的是，预设体征指标可以是指预先设置针对乘员呼吸频率、心率、血压、嘴巴动的频率、姿态变化以及眼部眼睑状态设定的指标临界值。
71.可理解的是，车内实载乘员人数的确定可以通过座椅乘坐感应、安全带锁扣锁舌接插情况以及isofix接口接插和使用情况。人体体征的其他判断因素：(1)毫米波雷达监测的人体体征：呼吸频率、心率、血压等；
72.(2)通过预设摄像头采集车内图像并图像识别判断的人体体征：嘴巴动的频率(是否在交谈、不交谈)、姿态变化频次(低头、转头、脸部表情变化，手部动作-如摸头、挠耳朵、转方向盘、手指敲击方向盘等)、眼部眼睑状态(睁开、半眯、闭合状态等)；
73.(3)人体体征的等级的设定可以是：a.呼吸频率、心率、血压：深入睡眠时的指标l1、浅睡眠/低情绪的指标l2、正常指标l3、兴奋指标l4；b.嘴动频次：交谈模式l1、正常模式l2、沉默模式l3c.姿态变化(低头、转头、脸部表情变化，手部动作-如摸头、挠耳朵、敲击方向盘等)：≥3s无变化-沉默模式l1、1～2s内有变化-正常模式l2、《1s内有变化-兴奋模式l3；d.眼部眼睑状态：睁开-正常模式l1、半眯-有困意模式l2、闭合-睡眠模式l3。为进一步说明，可以参考下表1：
74.表1车内空气质量等级示意表
[0075][0076]
通过上表可以确定人体体征对应的等级，从而确定乘员体征信息对应的等级。
[0077]
步骤s202：根据预设车内空气质量等级映射表、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级确定车内空气质量等级。
[0078]
需说明的是，预设车内空气质量等级映射表是预先设置的包含所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息与车内空气质量等级之间的对应关系。
[0079]
具体实现中，车内空气质量的判定因素：含氧量a、co2量b、车内实载人数c、人体体征(是否打瞌睡)d；各因素的临界值和对应的等级/档位可以如下表2所示：
[0080]
表2人体体征等级示意表
[0081][0082][0083]
通过上述表格可知，本方案通过所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息与车内空气质量等级之间的对应关系确定车内空气质量等级。
[0084]
在本实施例中，步骤s40，包括
[0085]
步骤s401：根据所述车外空气质量和预设车外空气指标进行对比，获得第一对比结果。
[0086]
需说明的是，预设车外空气指标可以是指预先设置的车内空气质量达到切换模式的临界指标值，所述临界指标值包括车内空气质量等级对应的临界指标值。其中，针对不同的等级对应的pm值、有机物浓度对应的临界指标值不同。
[0087]
可理解的是，第一对比结果包括车外空气质量低于预设车外空气指标和车外空气质量不低于预设车外空气指标。其中车内空气质量不低于预设车外空气指标时，需要确定
当前车外空气质量对应的等级。
[0088]
具体实现中，车外空气质量判定因素包括pm值q、有机物浓度v；其中，pm值设定一个临界值q0，有机物浓度设定临界值v0，并区分为3个等级v1、v2、v3。
[0089]
步骤s402：根据所述车内空气质量和预设车内空气指标进行对比，获得第二对比结果。
[0090]
需说明的是，第二对比结果包括车内空气质量低于预设车外空气指标和车内空气质量不低于预设车外空气指标。
[0091]
步骤s403：根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式。
[0092]
需说明的是，根据第一对比结果和第二对比结果以及所述车内空气质量等级判断是否开启内循环或外循环。
[0093]
进一步地，所述步骤s403还包括：根据所述第一对比结果和所述第二对比结果确定目标空气循环模式；根据所述车内空气质量等级确定所述目标空气循环模式对应的进风等级，并根据所述进风等级调节车辆空气内外循环模式。
[0094]
需说明的是，根据车内空气质量的三个等级，自动开启3组不同进风等级；例如：ⅰ级对应w1，ⅱ级对应w2，ⅲ级对应w3。
[0095]
本实施例通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级；根据预设车内空气质量等级映射表、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级确定车内空气质量等级；获取车外空气质量；根据所述车外空气质量和预设车外空气指标进行对比，获得第一对比结果；根据所述车内空气质量和预设车内空气指标进行对比，获得第二对比结果；根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式，本实施例相较于现有技术车辆内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康，本实施例实现了自动检测车内空气质量，智能切换空气循环模式，在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升客户感知质量、也更加节能，提升体验感。
[0096]
基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明车内空气质量调节方法的第三实施例。
[0097]
在本实施例中，所述根据所述第一对比结果和所述第二对比结果确定目标空气循环模式的步骤，包括：在所述第一对比结果为车外空气质量低于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量大于预设车内空气质量指标时，确定车辆开启外循环模式；在所述第一对比结果为车外空气质量高于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量低于预设车内空气质量指标时，确定车辆关闭外循环模式并开启车辆内循环模式。
[0098]
需说明的是，当检测到车内空气质量指标值》临界值且车外空气质量指标值《临界值时，车辆开启外循环模式；根据车内空气质量的三个等级，自动开启3组不同的进风量和风速；即ⅰ级对应w1，ⅱ级对应w2，ⅲ级对应w3；
[0099]
所述根据所述车内空气质量等级确定所述目标空气循环模式对应的进风等级，并根据所述进风等级调节车辆空气内外循环模式的步骤，包括：在目标空气循环模式为外循环模式时，根据所述车内空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速；在目标空气循环模式为内循环模式时，根据所述车外空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速。
[0100]
需说明的是，当检测到车外空气质量指标值》安全值时，自动控制关闭车辆外循环模式，并开启车辆内循环模式；根据车外空气质量的三个等级，自动开启3组不同的进风量和风速；即v1对应w1，v2对应w2，v3对应w3。
[0101]
本实施例通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级；根据预设车内空气质量等级映射表、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级确定车内空气质量等级；获取车外空气质量；根据所述车外空气质量和预设车外空气指标进行对比，获得第一对比结果；根据所述车内空气质量和预设车内空气指标进行对比，获得第二对比结果；根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式，本实施例相较于现有技术车辆内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康，本实施例实现了自动检测车内空气质量，智能切换空气循环模式，在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升客户感知质量、也更加节能，提升体验感。
[0102]
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内空气质量调节程序，所述车内空气质量调节程序被处理器执行时实现如上文所述的车内空气质量调节方法的步骤。
[0103]
参照图4，图4为本发明车内空气质量调节装置第一实施例的结构框图。
[0104]
如图4所示，本发明实施例提出的车内空气质量调节装置包括：
[0105]
信息采集模块10，用于通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；
[0106]
等级确定模块20，用于根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；
[0107]
所述信息采集模块10，还用于获取车外空气质量；
[0108]
循环调节模块30，用于根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式。
[0109]
本实施例通过预设传感器采集车内含氧量以及二氧化碳含量，并通过预设摄像头采集车内乘员体征信息；根据所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定车内空气质量等级；获取车外空气质量；根据所述车外空气质量、所述车内空气质量等级以及预设车内空气指标调节车辆空气内外循环模式，本实施例相较于现有技术车辆内循环和外循环模式均需手动切换，当车内人员感知到需要切换空气循环时，车内空气质量已经不佳，不利于身体健康，本实施例实现了自动检测车内空气质量，智能切换空气循环模式，在车内乘员感知较差空气质量之前智能启动/切换换气模式，提升客户感知质量、也更加节能，提升体验感。
[0110]
进一步地，所述等级确定模块20还用于根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息确定所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级；根据预设车内空气质量等级映射表、所述含氧量、所述二氧化碳含量以及所述乘员体征信息对应的等级确定车内空气质量等级。
[0111]
进一步地，所述等级确定模块20还用于根据乘员体征信息中乘员人数以及体征信息和预设体征指标确定乘员体征信息对应的等级；根据预设车内空气质量指标、所述含氧量、所述二氧化碳含量确定所述含氧量、所述二氧化碳含量对应的等级。
[0112]
进一步地，所述循环调节模块30还用于根据所述车外空气质量和预设车外空气指标进行对比，获得第一对比结果；根据所述车内空气质量和预设车内空气指标进行对比，获得第二对比结果；根据所述第一对比结果、所述第二对比结果以及所述车内空气质量等级调节车辆空气内外循环模式。
[0113]
进一步地，所述循环调节模块30还用于根据所述第一对比结果和所述第二对比结果确定目标空气循环模式；根据所述车内空气质量等级确定所述目标空气循环模式对应的进风等级，并根据所述进风等级调节车辆空气内外循环模式。
[0114]
进一步地，所述循环调节模块30还用于在所述第一对比结果为车外空气质量低于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量大于预设车内空气质量指标时，确定车辆开启外循环模式；在所述第一对比结果为车外空气质量高于预设车外空气质量指标且所述第二对比结果为车内空气质量低于预设车内空气质量指标时，确定车辆关闭外循环模式并开启车辆内循环模式。
[0115]
进一步地，所述循环调节模块30还用于在目标空气循环模式为外循环模式时，根据所述车内空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速；在目标空气循环模式为内循环模式时，根据所述车外空气质量等级对应的进风等级调节进风量和风速。
[0116]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0117]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0118]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车内空气质量调节方法，此处不再赘述。
[0119]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0120]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
[0121]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(read only memory image，rom)/随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0122]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。